[發明專利]水下定量投苗裝置

有效

• 申請號: 201410147119.1
• 申請日: 2014-04-14
• 公開（公告）號: CN103931528A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 朱建鑫;溫亞楠;孫國光;田維堅
• 申請（專利權）人: 青島市光電工程技術研究院
• 主分類號: A01K61/00
• 分類號: A01K61/00
• 代理公司: 北京眾合誠成知識產權代理有限公司 11246
• 代理人: 龔燮英

技術領域

本發明涉及一種投苗裝置，具體地說是一種水下定量投苗裝置。

背景技術

在水產品養殖中尤其是海參、鮑魚的養殖，需要將幼苗投放到指定的人工礁石上。目前投苗工作主要是靠專業的潛水員來完成，他們背負裝滿幼苗的紗袋潛入水中，找到人工礁石后將一定量的幼苗投下，然后繼續到下一個投放地點進行投苗，直到完成整個養殖區域的投苗工作，整個過程需要花費大量的人力財力。對于大一點的養殖區域如海洋牧場需要投放上萬斤乃至幾十萬斤的幼苗，光靠人來完成費時費力。同時由于此種潛水員工作的特殊性，其在水下成倒立狀態工作，對人體有一定的損害，因此從事此工作的人越來越少，將來可能會出現用工荒，如何經濟高效的完成水產品養殖中幼苗的投放工作是一個亟待解決的問題。

隨著科技的發展，水下機器人的研發與應用已經取得了較大的進步，但也只能完成水下監測和簡單的水下抓取等，目前還沒有一種可用在水下機器人上來完成定量投苗的裝置。故如何實現幼苗的定量投放，而又能最大限度的保護幼苗不被損害是完成投苗工作的關鍵問題。

因此設計一種水下定量投苗裝置變得非常必要，有利于推動水下機器人的研發與應用，促進水產品養殖業的發展。

發明內容

根據以上現有技術的不足，本發明提供的水下定量投苗裝置，能夠完成幼苗的定量投放，并能很好的保護幼苗不被損害。

為了解決上述的技術問題，本發明采用下述技術方案：該裝置包括主動輪軸、主動輪、左接近開關、齒條支撐板、傳動傳動帶、直線導軌、齒條、滑塊、齒輪、定位銷、定位銷復位彈簧、轉向軸座、轉向軸、主筒、電動推桿、連桿B₁D、復位彈簧、曲柄A₁B₁、活塞、連桿B₁C₁、隔網、滑筒、彈力套筒、儲苗箱、出苗口彈力筒、連桿B₂C₂、連桿B₂D、曲柄A₂B₂、右接近開關、從動輪軸、從動輪、基座和電機；所述直線導軌固定安裝到基座上，所述滑塊滑動聯接到直線導軌上，所述轉向軸座固定安裝到滑塊上，所述轉向軸通過軸承安裝到轉向軸座上，所述齒輪固定安裝到轉向軸的下端，所述主筒固定安裝到轉向軸的上端，所述定位銷滑動聯接到轉向軸座下部的盲孔中，所述定位銷復位彈簧安裝在轉向軸座下部的盲孔中，其一端與盲孔底面接觸，另一端與定位銷的端面接觸，所述齒輪在與轉向軸座下部的盲孔的對應位置設有凹槽；所述齒條支撐板固定安裝到基座上，所述齒條固定安裝到齒條支撐板上，與齒輪嚙合傳動配合，所述左接近開關固定安裝到基座的左端，所述右接近開關固定安裝到基座的右端，所述主動輪軸通過軸承安裝到基座的一端，所述從動輪軸通過軸承安裝到基座的另一端，所述主動輪固定安裝到主動輪軸上，所述從動輪固定安裝到從動輪軸上，所述電機的輸出軸固定安裝到主動輪軸上，所述電機的殼體固定安裝到基座的密封腔中，所述傳動傳動帶安裝在主動輪和從動輪上，其兩端分別固定安裝到轉向軸座的兩側；所述電動推桿的殼體固定安裝到主筒后部的密封腔內，所述活塞滑動安裝在主筒的內前部，所述電動推桿的輸出軸固定安裝到活塞的活塞桿上，所述活塞的活塞桿上設有擋塊，所述隔網固定安裝到主筒的內前部，所述滑筒套在主筒的外前端，所述彈力套筒固定安裝到滑筒的外前端；所述曲柄A₁B₁的A₁端通過鉸鏈安裝到主筒外側壁上，其B₁端與連桿B₁D和連桿B₁C₁的B₁端鉸鏈連接，所述連桿B₁C₁的C₁端通過鉸鏈安裝到滑筒外側壁上，所述連桿B₁D的D端與連桿B₂D的D端鉸鏈連接，所述曲柄A₂B₂的A₂端通過鉸鏈安裝到主筒外側壁上，其B₂端與連桿B₂C₂和連桿B₂D的B₂端鉸鏈連接，所述連桿B₂C₂的C₂端通過鉸鏈安裝到滑筒外側壁上，所述復位彈簧有兩根，一根套在曲柄A₁B₁的A₁端的鉸鏈處，一端與主筒接觸，另一端與曲柄A₁B₁接觸，另一根套在曲柄A₂B₂的A₂端的鉸鏈處，一端與主筒接觸，另一端與曲柄A₂B₂接觸；所述出苗口彈力筒固定安裝到儲苗箱的底部，所述儲苗箱位于主筒外前方。