[發明專利]一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂

有效

• 申請號: 201410146844.7
• 申請日: 2014-04-13
• 公開（公告）號: CN103899895B
• 公開（公告）日: 2017-04-12
• 發明（設計）人: 楊志強
• 申請（專利權）人: 楊志強
• 主分類號: F16M13/02
• 分類號: F16M13/02;F16M11/04;F16M11/18;B66C15/06
• 代理公司: 廣州市紅荔專利代理有限公司44214
• 代理人: 李彥孚,余志軍

技術領域

本發明涉及一種機械臂，尤其涉及一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂。

背景技術

隨著科學技術的發展，機械臂也越來越多的地被應用。在機械工業中，鑄、焊、鉚、沖、壓、熱處理、機械加工、裝配、檢驗、噴漆、電鍍等工種都有應用的實理。其他部門，如輕工業、建筑業、國防工業等工作中也均有所應用。在機械工業中，應用機械臂的意義可以概括如下：

一、以提高生產過程中的自動化程度應用機械臂有利于實現材料的傳送、工件的裝卸、刀具的更換以及機器的裝配等的自動化的程度，從而可以提高勞動生產率和降低生產成本。

二、以改善勞動條件，避免人身事故在高溫、高壓、低溫、低壓、有灰塵、噪聲、臭味、有放射性或有其他毒性污染以及工作空間狹窄的場合中，用人手直接操作是有危險或根本不可能的，而應用機械臂即可部分或全部代替人安全的完成作業，使勞動條件得以改善。在一些簡單、重復，特別是較笨重的操作中，以機械臂代替人進行工作，可以避免由于操作疲勞或疏忽而造成的人身事故。

三、可以減輕人力，并便于有節奏的生產應用機械臂代替人進行工作，這是直接減少人力的一個側面，同時由于應用機械臂可以連續的工作，這是減少人力的另一個側面。因此，在自動化機床的綜合加工自動線上，目前幾乎都設有機械臂，以減少人力和更準確的控制生產的節拍，便于有節奏的進行工作生產。綜上所述，有效的應用機械臂，是發展機械工業的必然趨勢。

發明內容

本發明公開了一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂，針對于電力、石油、化工等大型設備安全行動的監控行業，提供一種吊裝式機械臂，其結構緊湊、體積小，可運載監測工具自動上下升降來調整所需的監測的最佳位置，主要配合吊裝軌道、吊裝軌道機來完成，也可獨立使用。比如可運用于空間狹小的電纜通廊、環境比較復雜且工作人員不易達到或危險的高壓地方。本發明還設有紅外安全運行系統，當有移動的物體或人員距離于本發明較近時，本發明裝置可發出閃光信號，并報警及停止，以保護人員及物體安全，當物體或人員遠離本發明裝置后，又可自動恢復運行。本發明裝置的底端設有一套安裝監測工具用的云臺或支架，可運載監測工具做水平或垂直運動。。

為解決上述問題，本發明的技術解決方案是：一種吊裝機構用的自動伸縮機械臂，包括支承架，其特征在于：所述的支承架兩端設置有端蓋，支承架上吊于上吊裝支架上，端蓋的低端設置有與地面呈一定角度的斜面，斜面上設置有兩孔，兩孔內安裝有紅外感應及紅外對管，支承架的兩端內對稱安裝有電機定位板，電機定位板上安裝有固定電機，支撐架內上端固定有滑軌，滑軌的兩端設置有限位開關，滑軌上設置有兩個滑塊，滑塊下連接有螺帽連接板，螺帽連接桿下與連桿通過鉸鏈連接，螺帽連接桿螺接于螺桿上，螺桿與電機通過連接器連接；連桿分為多組長連桿及短連桿，長連桿的兩端及中心分別設有一組鉸鏈，短連桿只有兩端對稱性設有鉸鏈。所述鉸鏈由多個軸承、蓋帽、墊塊、和一個連接軸構成；所述的云臺支架與連桿通過鉸鏈連接；支承架兩端設置有線蓋。

進一步，所述的紅外感應、紅外對管的軸線垂直于斜面安裝。

進一步，所述的云臺支架由連接板與云臺連接構成。

本發明的有益效果是：

1、本發明可運用于空間狹小的電纜通廊、環境比較復雜且工作人員不易達到或危險的高壓地方；機械臂可最大程度地收縮到頂端，占用的空間小。

2、本發明由于便于有高強度地應用機械臂代替人進行工作，并由于應用機械臂可以連續的工作，可以減輕人力。

3、本發明還設有紅外安全運行系統，當有物體或人員距離于本發明較近時，本發明裝置可發出閃光信號，并報警及停止，以保護人員及物體安全，當遠離本發明裝置后，又可自動恢復運行。

4、本發明裝置的底端設有一套安裝監測工具用的云臺或支架，可運載監測工具做水平或垂直運動。

附圖說明

圖1為本發明的結構軸側視圖；

圖2為本發明的結構局部主視圖；

圖3為本發明機械臂伸縮后的側視圖；

圖4為本發明機械臂伸長后的側視圖；

圖5為本發明的局部剖視圖；

圖6為本發明的局部剖視圖；