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[發明專利]一種雙饋電機的控制系統及控制方法有效

專利信息
申請號: 201410146299.1 申請日: 2014-04-11
公開(公告)號: CN104980075B 公開(公告)日: 2018-05-01
發明(設計)人: 潘自強 申請(專利權)人: 維諦技術有限公司
主分類號: H02P21/00 分類號: H02P21/00
代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司11291 代理人: 黃志華
地址: 518055 廣東省深圳市*** 國省代碼: 廣東;44
權利要求書: 查看更多 說明書: 查看更多
摘要:
搜索關鍵詞: 一種 饋電 控制系統 控制 方法
【權利要求書】:

1.一種雙饋電機的控制系統,其特征在于,包括:

功率計算單元,用于根據同步坐標系下雙饋電機的定子電壓和定子電流,確定雙饋電機的定子瞬時輸出功率;

非線性反饋項計算單元,用于根據同步坐標系下雙饋電機的定子電壓、定子電流、轉子機械角頻率和電機參數,確定非線性反饋項;

功率調節器,用于根據同步坐標系下雙饋電機的定子給定功率和所述功率計算單元確定的定子瞬時輸出功率,確定定子功率調節信號;

轉子電壓計算單元,用于根據同步坐標系下雙饋電機的電機控制信號,確定雙饋電機的轉子電壓;

狀態反饋環節,用于確定雙饋電機的轉子電壓之前,根據所述功率計算單元確定的定子瞬時輸出功率,確定狀態反饋信號;

所述電機控制信號,具體包括所述非線性反饋項計算單元確定的非線性反饋項、所述功率調節器確定的定子功率調節信號和所述狀態反饋環節確定的狀態反饋信號。

2.如權利要求1所述的系統,其特征在于,所述狀態反饋環節具體為線性反饋環節。

3.如權利要求1-2任一所述的系統,其特征在于,所述非線性反饋項計算單元,具體采用下述公式確定非線性反饋項:

w1=(ω-ωr)qs-32Rrwσudsλds-32Rrwσuqsλqs-32ωrLrwσudsλqs+32ωrLrwσuqsλds-32Lrwσws2;]]>

w2=-(ω-ωr)ps+32Rrwσudsλqs-32Rrwσuqsλds-32ωrLrwσudsλds-32ωrLrwσuqsλqs;]]>

wσ=LsLr-Lm2;]]>

us=uds2+uqs2

其中,w1為定子有功功率對應的非線性反饋項;

w2為定子無功功率對應的非線性反饋項;

ps為定子瞬時輸出有功功率;

qs為定子瞬時輸出無功功率;

uds為同步坐標系下,定子電壓的d軸分量;

uqs為同步坐標系下,定子電壓的q軸分量;

λds為同步坐標系下,定子磁鏈的d軸分量;

λqs為同步坐標系下,定子磁鏈的q軸分量;

ω為電網電壓角頻率;

ωr為轉子機械角頻率;

Rr為轉子等效電阻;

Ls為定子等效電感;

Lr為轉子等效電感;

Lm為激磁電感。

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