[發(fā)明專利]一種自動(dòng)導(dǎo)尿系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410146265.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-11
• 公開（公告）號(hào): CN103908706A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王瓊;文建國(guó);李博;王萍;李昭;金書晗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 李博
• 主分類號(hào): A61M1/00
• 分類號(hào): A61M1/00;A61B5/20;A61B5/03
• 代理公司: 北京理工大學(xué)專利中心 11120
• 代理人: 仇蕾安;楊志兵

1.一種自動(dòng)導(dǎo)尿系統(tǒng)，包括：控制單元、導(dǎo)尿管、與導(dǎo)尿管連通的引流管以及布置在引流管上的壓力傳感器單元和電子排液閥門，導(dǎo)尿管和引流管組成排尿通道；所述壓力傳感器單元用于實(shí)時(shí)采集導(dǎo)尿管中的壓力信號(hào)，所述電子排液閥門控制排尿通道的打開或關(guān)閉；其特征在于，所述控制單元包括初值處理單元、信號(hào)處理單元、排尿閾值設(shè)定單元以及排尿通路控制單元；所述排尿閾值設(shè)定單元中針對(duì)不同的姿態(tài)設(shè)定有不同的排尿閾值；?

所述初值處理單元用于獲得膀胱內(nèi)壓的初值，初值處理單元內(nèi)針對(duì)不同的姿態(tài)設(shè)定有不同的使用模式，當(dāng)某個(gè)使用模式被觸發(fā)時(shí)，壓力傳感器單元在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)連續(xù)采集壓力信號(hào)并實(shí)時(shí)發(fā)送給初值處理單元；所述初值處理單元依據(jù)接收到的壓力信號(hào)獲得當(dāng)前模式下膀胱內(nèi)壓的初值；?

在膀胱內(nèi)壓初值測(cè)定的基礎(chǔ)上，壓力傳感器單元采集導(dǎo)尿管中的壓力信號(hào)，并將采集到的壓力信號(hào)實(shí)時(shí)發(fā)送給信號(hào)處理單元；所述信號(hào)處理單元依據(jù)該壓力信號(hào)獲得當(dāng)前人體尿壓，并將當(dāng)前人體尿壓與排尿閾值設(shè)定單元中設(shè)定的當(dāng)前姿態(tài)下的排尿閾值進(jìn)行比對(duì)，根據(jù)比對(duì)結(jié)果通過(guò)排尿通路控制單元控制電子排液閥門的通斷。?

2.如權(quán)利要求1所述的自動(dòng)導(dǎo)尿系統(tǒng)，其特征在于，所述排尿閾值設(shè)定單元包括預(yù)存模式和自主學(xué)習(xí)模式；?

對(duì)于控制排尿神經(jīng)異常的患者，進(jìn)入預(yù)存模式，即排尿閾值設(shè)定單元直接將其內(nèi)部預(yù)存的不同姿態(tài)下的排尿閾值作為其設(shè)定的排尿閾值；?

對(duì)于控制排尿神經(jīng)正常的患者，進(jìn)入自主學(xué)習(xí)模式獲得其不同姿態(tài)下的排尿閾值，然后將獲得的排尿閾值作為其設(shè)定的排尿閾值；所述自主學(xué)習(xí)模式具體為：針對(duì)不同的姿態(tài)，在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)，排尿閾值設(shè)定單元檢測(cè)電子排液閥門的狀態(tài)，并記錄每次電子排液閥門打開時(shí)壓力傳感器單元的測(cè)量值；由此得到N個(gè)測(cè)量值，N為大于3的整數(shù)；在排尿閾值設(shè)定單元內(nèi)設(shè)置有測(cè)量值的有效范圍，取所述N個(gè)測(cè)量值中處于該有效范圍內(nèi)的測(cè)量值，由此得到M個(gè)有效測(cè)量值，M≤N；排尿閾值設(shè)定單元取所述M個(gè)有效測(cè)量值的加權(quán)均值對(duì)應(yīng)的尿壓作為當(dāng)前姿態(tài)下其排尿閾值。?

3.如權(quán)利要求2所述的自動(dòng)導(dǎo)尿系統(tǒng)，其特征在于，所述排尿閾值設(shè)定單元記錄電子排液閥門打開的次數(shù)，當(dāng)電子排液閥門打開的次數(shù)達(dá)到設(shè)定次數(shù)后，排尿閾值設(shè)定單元重新設(shè)定各姿態(tài)下的排尿閾值。?

4.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)導(dǎo)尿系統(tǒng)，其特征在于，還包括智能尿量測(cè)量單元，所述智能尿量測(cè)量單元設(shè)置在排尿通道的末端，用于測(cè)量每次的排尿量；智能尿量測(cè)量單元包括超聲波收發(fā)單元和用于盛裝尿液的容器；所述容器為中心對(duì)稱結(jié)構(gòu)，在該容器的頂部對(duì)?稱布置四個(gè)以上超聲波收發(fā)單元。?

5.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)導(dǎo)尿系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括水輪式流量計(jì)，所述水輪式流量計(jì)設(shè)置在引流管上電子排液閥門的下游；當(dāng)電子排液閥門打開時(shí)，所述信號(hào)處理單元通過(guò)檢測(cè)水輪式流量計(jì)電壓脈沖的有無(wú)確定排尿通路是否通暢。?

6.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)導(dǎo)尿系統(tǒng)，其特征在于，進(jìn)一步包括水輪式流量計(jì)，所述水輪式流量計(jì)設(shè)置在引流管上電子排液閥門的下游；當(dāng)電子排液閥門打開時(shí)，所述信號(hào)處理單元通過(guò)檢測(cè)水輪式流量計(jì)電壓脈沖的有無(wú)確定排尿通路是否通暢。?

7.如權(quán)利要求1、2或3所述的自動(dòng)導(dǎo)尿系統(tǒng)，其特征在于，還包括腹壓測(cè)量單元，所述腹壓測(cè)量單元實(shí)時(shí)采集人體腹壓信號(hào)，并傳輸給信號(hào)處理單元；所述信號(hào)處理單元依據(jù)同時(shí)刻壓力傳感器單元采集到的壓力信號(hào)及腹壓測(cè)量單元采集到的壓力信號(hào)獲得該時(shí)刻人體真實(shí)的膀胱內(nèi)壓。?

8.如權(quán)利要求4所述的自動(dòng)導(dǎo)尿系統(tǒng)，其特征在于，還包括腹壓測(cè)量單元，所述腹壓測(cè)量單元實(shí)時(shí)采集人體腹壓信號(hào)，并傳輸給信號(hào)處理單元；所述信號(hào)處理單元依據(jù)同時(shí)刻壓力傳感器單元采集到的壓力信號(hào)及腹壓測(cè)量單元采集到的壓力信號(hào)獲得該時(shí)刻人體真實(shí)的膀胱內(nèi)壓。?

9.如權(quán)利要求5所述的自動(dòng)導(dǎo)尿系統(tǒng)，其特征在于，還包括腹壓測(cè)量單元，所述腹壓測(cè)量單元實(shí)時(shí)采集人體腹壓信號(hào)，并傳輸給信號(hào)處理單元；所述信號(hào)處理單元依據(jù)同時(shí)刻壓力傳感器單元采集到的壓力信號(hào)及腹壓測(cè)量單元采集到的壓力信號(hào)獲得該時(shí)刻人體真實(shí)的膀胱內(nèi)壓。?