[發明專利]一種具有張緊力測量功能的高精度卷索裝置無效
| 申請號: | 201410146203.1 | 申請日: | 2014-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN103922199A | 公開(公告)日: | 2014-07-16 |
| 發明(設計)人: | 邵珠峰;唐曉強;王立平;王偉方;劉志華;向天歌 | 申請(專利權)人: | 清華大學 |
| 主分類號: | B65H75/38 | 分類號: | B65H75/38;B65H75/44;B65H59/40;B65H59/38 |
| 代理公司: | 西安智大知識產權代理事務所 61215 | 代理人: | 賈玉健 |
| 地址: | 100084 北京市海淀區1*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 具有 張緊力 測量 功能 高精度 裝置 | ||
1.一種具有張緊力測量功能的高精度卷索裝置,其特征在于,包括平行固定于底板(17)上的直線導軌(7)和雙向絲杠(15),位于直線導軌(7)上的滑塊(16)上安裝有支架(11),支架(11)上固定有滾筒(12),滾筒(12)的一端通過聯軸器(10)依次連接減速器(9)和驅動電機(8),另一端通過同步帶輪(2)和同步帶(1)連接絲杠螺母(14),絲杠螺母(14)通過滾動軸承與連接塊(13)相連,連接塊(13)與滑塊(16)固聯,繩索(6)依次繞過設置在底板(17)底面上的第一導向輪(4)和底板(17)頂面上的第二導向輪(5),其中第一導向輪(4)通過拉壓力傳感器(3)設置在底板(17)上。
2.根據權利要求1所述的具有張緊力測量功能的高精度卷索裝置,其特征在于,用一個獨立的小功率驅動電機代替所述同步帶(1)。
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