[發明專利]真空采血管的傳輸裝置及質量檢測系統

有效

• 申請號: 201410145881.6
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN103935747A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 胡兵安;胡誠予
• 申請（專利權）人: 廣州市安亦捷自動化設備有限公司
• 主分類號: B65G47/26
• 分類號: B65G47/26;B65G47/256;G01N21/84;G01L21/00
• 代理公司: 北京商專永信知識產權代理事務所(普通合伙) 11400
• 代理人: 周軍;高之波

1.真空采血管的傳輸裝置，其特征在于，包括：承載待檢測的真空采血管的承載機構，驅動所述承載機構運動的驅動機構；

真空采血管在被傳輸的過程中管體底部向下懸空，所述承載機構承托真空采血管的位置在真空采血管蓋帽的下沿。

2.根據權利要求1所述的真空采血管的傳輸裝置，其特征在于，所述承載結構包括圓形的轉盤（11），所述驅動機構包括驅動所述轉盤（11）轉動的電動機（10），所述轉盤（11）的邊沿均勻設有多個半圓形狀的凹槽（12）；所述凹槽（12）的開口寬度大于真空采血管的管徑，且小于真空采血管的蓋帽的直徑。

3.根據權利要求2所述的真空采血管的傳輸裝置，其特征在于，還包括第一導軌（21），所述第一導軌（21）包括兩條第一軌道；

一條所述第一軌道的前半部分呈與所述轉盤（11）外沿適配的弧形，設于所述轉盤（11）邊沿外側，后半部分與另一條所述第一軌道向遠離所述轉盤（11）的方向延伸；

兩條第一軌道的間距大于真空采血管的管徑，且小于真空采血管的蓋帽的直徑。

4.根據權利要求3所述的真空采血管的傳輸裝置，其特征在于，還包括第二導軌（22）和驅動真空采血管沿所述第二導軌（22）移動的機械手（61）；

所述第二導軌（22）包括相互平行設置的兩條第二軌道，兩條第二軌道的間距大于真空采血管的管徑，且小于真空采血管的蓋帽的直徑；

第二導軌（22）的后端設于弧形的第一軌道的前端。

5.根據權利要求4所述的真空采血管的傳輸裝置，其特征在于，還包括第三導軌（23）以及設置在第三導軌內側的沿真空采血管前進方向持續吹氣的氣孔；

第三導軌（23）包括相互平行設置的兩條第三軌道，兩條第三軌道的間距大于真空采血管的管徑且小于真空采血管的蓋帽的直徑；

所述第三導軌（23）的上端設于所述第二導軌（22）的后端，下端設于弧形的所述第一軌道的前端。

6.包含權利要求1～5任一項所述的傳輸裝置的真空采血管質量檢測系統，其特征在于，還包括：控制裝置（30）、成像裝置（31）和剔除裝置（90）；

待檢測的真空采血管放置在所述傳輸裝置中以沿規定路線移動；

所述成像裝置（31）相對于所述傳輸裝置設置，以對所述真空采血管進行拍攝，將影像數據輸出至所述控制裝置（30）；

所述影像數據與預設的標準影像數據在所述控制裝置（30）中經過比對確定的控制指令輸出至所述剔除裝置（90），以使所述剔除裝置（90）根據所述控制指令剔除相應的真空采血管。

7.根據權利要求6所述的真空采血管質量檢測系統，其特征在于，還包括檢測真空采血管的蓋帽顏色的色標傳感器（41），所述色標傳感器（41）相對于所述傳輸裝置設置向所述控制裝置（30）輸出色標數據；

所述色標數據與預設的標準色標數據在所述控制裝置（30）中經過比對確定的控制指令輸出至所述剔除裝置（90），以使所述剔除裝置（90）根據所述控制指令剔除相應的真空采血管。

8.根據權利要求7所述的真空采血管質量檢測系統，其特征在于，所述剔除裝置（90）包括空氣壓縮機、與空氣壓縮機連通的氣嘴和電磁閥（91）；

所述氣嘴位于所述轉盤（10）的內部邊沿、開口向外；

所述電磁閥（91）根據所述控制裝置（30）發出的控制指令打開或關閉。

9.根據權利要求7所述的真空采血管質量檢測系統，其特征在于，還包括測量真空采血管真空度的真空度傳感器（51），以及提示裝置；

所述真空度傳感器（50）相對于所述傳輸裝置設置，以對真空采血管進行真空度檢測，將真空度數據輸出至所述控制裝置（30）；

所述真空度數據與預設的標準真空度數據在所述控制裝置（30）中經過比對確定的提示控制指令輸出至提示裝置（70），以使提示裝置（70）根據所述提示控制指令提示相應信息。

10.根據權利要求9所述的真空采血管質量檢測系統，其特征在于，真空度傳感器（51）設置在第二導軌22的上方，通過與之連接的氣缸（52）上下移動，通過與氣缸（52）連接的第二滑軌（54）與氣缸（52）一起前后移動；

在第二導軌（22）上與真空度傳感器（51）的針頭位置對應地設置有固定裝置（34）；

在第二導軌（22）的與固定裝置（34）對應的另一側設置有一個帶有一個長形槽（531）的方框（53），長形槽（531）的寬度大于真空度傳感器（51）的針頭的口徑、小于真空采血管的蓋帽的口徑。