[發(fā)明專利]用于在出現(xiàn)故障時實現(xiàn)轉向輔助過渡的方法以及轉向系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410145514.6
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN104097684B
• 公開（公告）日: 2018-08-31
• 發(fā)明（設計）人: M·韋伯
• 申請（專利權）人: 羅伯特博世汽車轉向有限公司
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04;B60W50/029
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進委員會專利商標事務所 11038
• 代理人: 俞海舟

本發(fā)明涉及一種用于在出現(xiàn)故障時實現(xiàn)從起作用的轉向輔助向斷開的轉向輔助過渡的方法，具有如下步驟：確定轉向輔助的故障，確定：全部的高端功率開關運行良好（第一情況）或確定：全部的低端功率開關運行良好（第二情況），并且在第一情況中：打開全部的高端功率開關并且PWM式地操控低端功率開關或在第二情況中：打開全部的低端功率開關并且PWM式地操控高端功率開關。

技術領域

本發(fā)明涉及一種用于在出現(xiàn)故障時實現(xiàn)從起作用的轉向輔助向斷開的轉向輔助過渡的方法和一種包括用于車輛的控制單元的轉向系統(tǒng)。

背景技術

在現(xiàn)有技術中已知具有電的驅動馬達的助力轉向裝置。

可能有不同的原因導致驅動馬達不能提供用于轉向輔助的力。一種可能性可能是，驅動馬達的輸出級失靈，尤其是輸出級的功率開關被短路。

如果存在驅動馬達或其操控/輸出級的失靈，則驅動馬達與輸出級分離，以便阻止由于驅動馬達鎖止轉向。然而這樣的相分離導致在相關的車輛的方向盤上的手動力矩的突然增加，由此顯著減小行駛舒適性。

發(fā)明內容

因此任務是，提供一種裝置和一種方法，其在驅動馬達或其輸出級的失靈時，確保從在轉向輔助起作用時低的手動力矩向在轉向輔助失效時較高的手動力矩的逐漸的過渡。

作為本發(fā)明的第一實施形式，提供一種用于在出現(xiàn)故障時實現(xiàn)從起作用的轉向輔助向斷開的轉向輔助過渡的方法，包括如下步驟：確定轉向輔助的故障，確定：全部的高端功率開關運行良好(第一情況)或確定：全部的低端功率開關運行良好(第二情況)，并且在第一情況中：打開全部的高端功率開關并且PWM(脈沖寬度調制)式地操控低端功率開關或在第二情況中：打開全部的低端功率開關并且PWM式地操控高端功率開關。

車輛例如可以是載客汽車、載貨車、空運或水運工具或農(nóng)業(yè)的車輛。

通過將全部的高端或全部的低端功率開關切換成“斷開”/切斷，阻止被相關的輸出級操控的驅動馬達的能量接收。通過PWM式地操控剩余的功率開關，此外可以實現(xiàn)來自驅動馬達的能量流出。由此阻止轉向輔助的突變的斷開并且產(chǎn)生從起作用的轉向輔助向斷開的轉向輔助的逐漸的過渡。在相關的車輛的方向盤上需要的手動力矩由此在故障情況中不突變地升高并且在故障情況中也可以保證行駛舒適性。

作為本發(fā)明的第二實施形式，提供包括用于車輛的控制單元的轉向系統(tǒng)，其中所述控制單元具有存儲介質，所述存儲介質包括存儲在其上的計算機程序，所述計算機程序設計用于實施按照本發(fā)明所述的方法。

作為本發(fā)明的第三實施形式，提供用于執(zhí)行按照本發(fā)明所述的方法的計算機程序。

作為本發(fā)明的第四實施形式提供一種計算機程序產(chǎn)品，其具有程序編碼模塊，所述程序編碼模塊存儲在計算機可讀的數(shù)據(jù)載體上，以便當所述程序編碼模塊在計算機上運行時，執(zhí)行按照本發(fā)明所述的方法。

另一種按照本發(fā)明的實施形式中提供一種方法，其中在第一情況中不是全部的低端功率開關和/或在第二情況中不是全部的高端功率開關被PWM式地操控，而是分別將一個或多個功率開關恒定地接通。

通過持久地操控/接通一個或多個功率開關可以實現(xiàn)還更平緩的過渡。

可以視為本發(fā)明的想法的是，在故障情況中切斷輸出級的高端或低端功率開關并且持久或PWM式地操控剩余的功率開關。由此產(chǎn)生轉向輔助的逐漸的斷開，由此提高在故障情況中的行駛舒適性。

各個特征當然也可以彼此組合，由此部分地也可能產(chǎn)生超過單獨作用的總和的有利的作用。

附圖說明

本發(fā)明的其他細節(jié)和優(yōu)點借助在附圖中描述的實施例清楚得出。附圖示出：

圖1輸出級和在其上連接的包括三相U、V、W的驅動馬達；