[發明專利]一種基于雙傳感器的低速磁浮軌道不平順檢測方法

有效

• 申請號: 201410145479.8
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN103991463A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 董金文;張昆侖
• 申請（專利權）人: 西南交通大學
• 主分類號: B61K9/08
• 分類號: B61K9/08;B60L13/06
• 代理公司: 成都信博專利代理有限責任公司 51200
• 代理人: 張澎

1.一種基于雙傳感器的低速磁浮軌道不平順檢測方法，對磁浮軌道進行動態巡視以發現線路中的局部不平順點和控制隨機不平順幅值，包含如下的手段：a)在沿著軌道運動的運動裝置端部安裝兩只氣隙傳感器，即前傳感器和后傳感器；b)獲取所述二傳感器的氣隙差值，將運動裝置速度積分值作為軌道坐標，運動方向前后傳感器差值與速度的乘積除以前后傳感器的距離，得到的結果進行積分作為軌道不平順值，同一時間軌道坐標對應同一時間的軌道不平順值；c)記錄b)的結果或將其輸送至后續磁浮列車懸浮控制系統的狀態觀測及反饋控制單元。

2.根據權利要求1所述的一種基于雙傳感器的低速磁浮軌道不平順檢測方法，其特征在于：前后傳感器之間的距離遠小于運動裝置的長度，同時運動裝置的上下可運動氣隙值也遠小于運動裝置的長度，使得裝置發生轉動角度很小，轉動引起的誤差值可以忽略。

3.根據權利要求1所述的一種基于雙傳感器的低速磁浮軌道不平順檢測方法，其特征在于，在b）步同時進行對運動裝置的轉動量檢測，采用轉動角度對觀測到的軌道不平順值進行修正，修正值為轉動角度乘以雙傳感器距離，軌道不平順值為運動方向前后傳感器差值減去修正值后與速度的乘積除以前后傳感器的距離后進行積分。