[發明專利]全自動環件成型機

無效

• 申請號: 201410145420.9
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN103894524A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 楊嬌艷;許亞峰;韓曼芬;魏本柱
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B21H1/06
• 分類號: B21H1/06
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種全自動環件成型機，包括工作臺（1），工作臺（1）的前端設有傳送帶（2），且傳送帶（2）的傳送方向與工作臺（1）垂直，其特征在于，所述工作臺（1）上設有支架（3），支架（3）上設有滑軌（4），滑軌（4）上設有滑塊（5）和驅動滑塊（5）沿滑軌（4）運動的水平位移氣缸（6），滑塊（5）的下表面上設有兩個環件抓取裝置，工作臺（1）上設有環件成型裝置。

2.根據權利要求1所述的全自動環件成型機，其特征在于，所述環件抓取裝置是由固定安裝在滑塊（5）上的吊裝氣缸（7）、上端與氣缸（7）連接的連桿（8）、以及與連桿（8）下端連接的機械爪（9）三部分共同構成的。

3.根據權利要求2所述的全自動環件成型機，其特征在于，所述機械爪（9）包括圓筒形的機殼（10），機殼（10）內安裝有直流無刷電機（11），直流無刷電機（11）的前端通過牙箱（12）與滾珠絲杠（13）連接，滾珠絲杠（13）伸出機殼（10）外并驅動機殼（10）前端關于滾珠絲杠（13）對稱的兩個夾取部分進行夾取動作。

4.根據權利要求3所述的全自動環件成型機，其特征在于，所述夾取部分是由固定在機殼（10）前端的定片（14）和一端與滾珠絲杠（13）活動連接的動片（15）通過固定在定片（14）上的螺桿（16）連接在一起形成的結構。

5.根據權利要求1所述的全自動環件成型機，其特征在于，所述兩個環件抓取裝置之間的距離與環件的內直徑相匹配，并保證兩個環件抓取裝置可以準確的抓住環件的兩端。

6.根據權利要求1所述的全自動環件成型機，其特征在于，所述環件成型裝置包括承載板（17）和分布在承載板（17）周圍的三個錐輥成型裝置，且承載板（17）上插裝主輥（18）、芯輥（19）和抱輥（20），承載板（17）上還設有三個用于進出的豁口（21）。

7.根據權利要求6所述的全自動環件成型機，其特征在于，所述錐輥成型裝置是由安裝在工作臺上的絲杠（22）、安裝在絲杠（22）上并可在絲杠（22）驅動下沿絲杠（22）運動的箱體（23）、安裝在箱體內的兩根錐輥（24）、以及安裝在箱體（23）上并驅動兩個錐輥（24）進行靠近或遠離動作的垂直電機（25）四部分共同構成的。

8.根據權利要求6所述的全自動環件成型機，其特征在于，所述主輥（18）可在通電的情況下自動轉動，芯輥（19）和兩個抱輥（20）可在環件的帶動下轉動。

9.根據權利要求1所述的全自動環件成型機，其特征在于，所述支架（3）的后端固定安裝在工作臺（1）上，支架（3）的前端超過傳動帶（2）并與固定在地面上的立柱（26）固定連接。

10.根據權利要求1所述的全自動環件成型機，其特征在于，所述支架（3）上的滑軌（4）的前端延伸到傳送帶（2）的正上方，其后端延伸到環件成型裝置的正上方。