[發明專利]股動脈壓迫器及其控制方法有效

申請號：	201410145402.0	申請日：	2014-04-14
公開（公告）號：	CN103876803A	公開（公告）日：	2014-06-25
發明（設計）人：	張啟川;鄒利光;張冬;戚躍勇;文利;廖翠薇	申請（專利權）人：	中國人民解放軍第三軍醫大學第二附屬醫院
主分類號：	A61B17/12	分類號：	A61B17/12
代理公司：	北京一格知識產權代理事務所(普通合伙) 11316	代理人：	劉佳
地址：	400037 重***	國省代碼：	重慶;85
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摘要：
搜索關鍵詞：	動脈壓迫及其控制方法
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【說明書】：

技術領域

本發明涉及壓迫器技術領域，特別是涉及一種股動脈壓迫器及其控制方法。?

背景技術

在臨床中，股動脈穿刺術常常使用，以采集動脈血液標本或某些特殊檢查、急救時需加壓輸血輸液、用于區域性化療等。在輸血或者抽血結束后，迅速拔針，通常情況下局部用三到五根消毒棉簽或紗布加壓按股動脈穿刺點15分鐘以上。術后，病人匱乏，沒有力量長時間按壓股動脈穿刺點，但是若股動脈穿刺點不及時被按壓住，就會有大量血液流出體外，給病人的生命帶來威脅。?

在中國專利中公開了申請號為201320420365.0的一種股動脈壓迫止血器，包括一支架底板，在所述支架底板上，一端設置一壓迫支撐柱，另一端設置一退步固定裝置；所述壓迫支撐柱上，設置一可上下移動的壓迫橫桿；所述壓迫橫桿一端連接在所述壓迫支撐柱上，另一端連接一壓迫頭。該技術方案雖然通過調節壓迫橫桿在壓迫支撐柱上的高度，從而實現了通過壓迫頭對股動脈刺穿點的壓迫，替代了手工壓迫。但是該股動脈壓迫止血器還需要他人將支架底板固定在人體上，不方便操作，而且在調節壓迫頭與支架底板的距離時，只知道調?節壓迫頭接觸到了股動脈穿刺點，不知道壓迫的輕重，壓迫過重，會過度擠壓人體，人體會感覺不適應；壓迫過輕，會產生擠壓力度不夠，股動脈穿刺點有血溢出。?

發明內容

本發明要解決的技術問題是提供一種股動脈壓迫器及其控制方法，實現了股動脈穿刺點的自動壓迫，并實現了對病人使用適宜的壓迫強度。?

為解決上述技術問題，本發明的技術方案為：首先，本發明提供一種股動脈壓迫器，該股動脈壓迫器包括轉動盤、第一電機、電動缸、壓迫橫桿、第二電機、壓迫頭和控制系統，第一電機用于驅動轉動盤轉動，電動缸立于轉動盤上，電動缸包括活塞和第三電機，壓迫橫桿與活塞相連，壓迫橫桿為伸縮結構并且第二電機用于驅動壓迫橫桿伸縮，壓迫頭固定于壓迫橫桿的自由端，控制系統包括攝像機、單片機、三個電機驅動器、紅外線發射器以及紅外線接收器，攝像機通過數據總線、控制總線與單片機相連，紅外線發射器和紅外線接收器均與單片機相連，單片機的三個輸出端分別于三個電機驅動器相連，三個電機驅動器分別與第一電機、第二電機以及第三電機相連。?

進一步的，所述轉動盤包括盤本體、第一轉動輪以及第二轉動輪，第一轉動輪連接于盤本體上，第二轉動輪的邊緣通過皮帶與第一轉動輪連接，第二轉動輪的中心連接第一電機的轉動軸。?

再進一步的，所述股動脈壓迫器還包括機座，盤本體設置于機座上，第一轉動輪、第二轉動輪以及第一電機集裝于機座內。?

進一步的，所述股動脈壓迫器還包括承載板。?

進一步的，所述壓迫器還包括導向桿，導向桿與電動缸的缸體平行設置，壓迫橫桿套置于導向桿上。?

進一步的，所述壓迫器還包括定位立桿和定位橫桿，定位立桿與電動缸的缸體平行設置，定位橫桿滑動套置于定位立桿上，攝像機和紅外線發射器均設置于定位立桿上，紅外線接收器設置于定位橫桿上，?

進一步的，所述壓迫橫桿包括套桿、伸縮桿、彈簧、電機外殼、滾輪和拉繩，套桿套置于導向桿上且與電動缸的活塞相連，伸縮桿穿梭于套桿內，彈簧設置于套桿內且與伸縮桿相連，第二電機集裝于電機外殼內，滾輪集裝于電機外殼內且與第二電機的轉動軸相連，拉繩的一端卷積于滾輪上的拉繩，拉繩的另一端與伸縮桿固定連接。?

然后，本發明提供一種股動脈壓迫器的控制方法，所述方法包括：?

獲得穿刺點的水平位置信息，并根據穿刺點的水平位置信息控制轉動盤的轉動角度和壓迫橫桿的伸長長度；以及?

獲得穿刺點的豎直高度，并根據穿刺點的豎直高度控制電動缸的移動距離。?

進一步的，所述獲得穿刺點水平位置信息的方法包括：?

獲取來自攝像機的穿刺點的平面圖像的各個像素數據；?

使用該圖像所有的像素的灰度值，計算出該圖像的灰度均值和灰?度方差值；?