[發(fā)明專利]基于PLC的電動機(jī)保護(hù)裝置及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410145374.2 | 申請日: | 2014-04-11 |
| 公開(公告)號: | CN104979800A | 公開(公告)日: | 2015-10-14 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 侯時云;吳曉東 | 申請(專利權(quán))人: | 寶鋼不銹鋼有限公司 |
| 主分類號: | H02H7/08 | 分類號: | H02H7/08;H02H7/085;H02H7/09;G01R19/165 |
| 代理公司: | 上海集信知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31254 | 代理人: | 肖祎 |
| 地址: | 200431 *** | 國省代碼: | 上海;31 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 plc 電動機(jī) 保護(hù)裝置 控制 方法 | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及一種電氣保護(hù)裝置及控制方法,具體說涉及一種電動機(jī)保護(hù)裝置及控制方法。
背景技術(shù)
電動機(jī)保護(hù)控制裝置現(xiàn)已滲透所有發(fā)電、變電、供電和用電系統(tǒng)領(lǐng)域,是保障發(fā)電、變電、供電和用電系統(tǒng)正常運行必不可少的重要組成部分。目前,傳統(tǒng)的電機(jī)啟動保護(hù)主要有:a.采用熱繼電器預(yù)防電機(jī)過載;b.采用熔斷器作為電機(jī)的過載保護(hù);c.采用電磁式電流繼電器過載、堵轉(zhuǎn)保護(hù);d.采用電子式電機(jī)保護(hù)器,如圖1所示。其中,采用熱繼電器預(yù)防電機(jī)過載是利用雙金屬片熱效應(yīng)工作的,雙金屬片是由不同膨脹系數(shù)的兩片金屬鉚合而成,當(dāng)電流通過時它將產(chǎn)生熱量,并向膨脹系數(shù)小的一邊彎曲,電流的大小和彎曲的程度成正比;當(dāng)電流超過熱繼電器整定電流的一定倍數(shù)時,就會啟動其中的脫扣裝置從而切斷主回路達(dá)到保護(hù)的目的。雖然熱繼電器具有結(jié)構(gòu)簡單、成本低廉、體積小、使用方便的優(yōu)點,但熱繼電器存在致命的缺陷,包括整定粗糙、受環(huán)境影響大、重復(fù)性差、動作不穩(wěn)定、發(fā)熱時間常數(shù)小、誤差大及功能單一等,因此己無法滿足越來越高的要求。熔斷器作為電機(jī)的過載保護(hù)受其規(guī)格限制無法按電機(jī)額定電流進(jìn)行準(zhǔn)確設(shè)定,如果熔斷器規(guī)格選太小容易造成斷路,使電機(jī)單相運行,如果熔斷器規(guī)格選得太大,則達(dá)不到過載保護(hù)的效果。電磁式電流繼電器過載、堵轉(zhuǎn)保護(hù)其結(jié)構(gòu)復(fù)雜,機(jī)械制造精度高,價格高且體積龐大這大大限制了電磁式電機(jī)保護(hù)器的使用范圍。電子式電機(jī)保護(hù)器,雖為電機(jī)的可靠運行提供了較可靠的保障,但這類產(chǎn)品仍存在一些無法克服的缺陷,包括整定精度不高,因是模擬電子式電機(jī)保護(hù)器,其采樣精度不高,模擬線路對電流互感器的非線性問題反應(yīng)滯后,要實現(xiàn)高精度的采樣有困難。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡單、精度和可靠性高的基于可編程邏輯控制器(PLC)的電動機(jī)保護(hù)裝置及控制方法,
根據(jù)本發(fā)明一方面提供一種基于PLC的電動機(jī)保護(hù)裝置,包括:與電動機(jī)連接的采樣裝置、數(shù)字量輸入模塊、數(shù)字量輸出模塊、與采樣裝置連接的模擬量輸入模塊、與所述各模塊連接的系統(tǒng)總線、與系統(tǒng)總成連接的存儲器、電源模塊、與存儲器連接的PLC;采樣裝置包括電壓采樣部分和電機(jī)的電流采樣部分。
所述采樣裝置的電壓、電流采樣值是以標(biāo)準(zhǔn)電流信號送至模擬量輸入模塊。
所述標(biāo)準(zhǔn)電流信號為4-20ma,模擬量輸入模塊是simatic?s7-200系列PLC模擬量輸入模塊,
數(shù)字量輸入模塊和數(shù)字量輸出模塊是s7-200系列PLC數(shù)字量模塊。
電動機(jī)的啟動、停止及電動機(jī)狀態(tài)信號通過繼電器隔離以標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字量“0”或“1”的格式進(jìn)入s7-200系列PLC數(shù)字量模塊。
所述存儲器是s7-200系列CPU224存儲器。
數(shù)字量輸入模塊輸出值通過系統(tǒng)總線進(jìn)入s7-200系列CPU224存儲器處理。
數(shù)據(jù)經(jīng)s7-200系列PLC224存儲器處理后,通過系統(tǒng)總線進(jìn)入數(shù)字量輸出模塊,數(shù)字量輸出模塊輸出值直接控制電動機(jī)。
根據(jù)本發(fā)明另一方面提供一種基于PLC的電動機(jī)保護(hù)裝置的控制方法,采用上述的基于PLC的電動機(jī)保護(hù)裝置實施,該控制方法包括主程序、欠壓保護(hù)子程序、過流保護(hù)子程序;其中:
所述主程序包括:
程序開始后,從輸入單元包括數(shù)字量輸入模塊和模擬量輸入模塊檢測輸入量;首先判斷KM是否閉合,如果閉合,則電動機(jī)已經(jīng)處于運行狀態(tài),此時無法按下啟動按鈕;若KM未曾閉合,則電動機(jī)處于停機(jī)狀態(tài),可以按啟動按鈕;接著判斷啟動按鈕是否按下,若是則繼續(xù)下面的程序;若否,則轉(zhuǎn)入啟動保護(hù);如果電動機(jī)已經(jīng)正常啟動,則綠燈亮;接著判斷停止按鈕是否按下,若否,則繼續(xù)下面的程序,若是,則程序直接結(jié)束,開始下一次掃描;
所述欠壓保護(hù)子程序包括:采集A相和C相的電壓量,求出其平均值,再與整定值相比較,若小于整定值,則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動作子程序段,電動機(jī)起動欠壓保護(hù),警報響,并且欠壓故障指示燈亮,若未發(fā)生欠壓故障,則直接結(jié)束本次循環(huán);
所述過流保護(hù)子程序包括:采集三相電流量,若發(fā)現(xiàn)在啟動過程中,電流大于整定值,或在整定時間到達(dá)后,電流仍大于另一整定值,則跳轉(zhuǎn)至保護(hù)動作子程序段,啟動時間過長保護(hù)動作,警報響,并且啟動故障指示燈亮。
本發(fā)明通過在電動機(jī)安裝一種基于PLC電機(jī)保護(hù)裝置,由于采用PLC取代傳統(tǒng)繼電或電子控制保護(hù)裝置,在性能上比傳統(tǒng)保護(hù)裝置控制邏輯優(yōu)異,無論從經(jīng)濟(jì)性、使用壽命和效益的角度,還是從電機(jī)保護(hù)功能的全面性、可靠性和穩(wěn)定性等方面來看,都優(yōu)于傳統(tǒng)電機(jī)保護(hù)器,且調(diào)試修改方便、體積小、功耗低、使用維護(hù)方便。
附圖說明
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