[發明專利]電子部件安裝裝置

有效

• 申請號: 201410145320.6
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN104105392B
• 公開（公告）日: 2018-06-01
• 發明（設計）人: 西川尚;風晴廣行;蒔田喜之
• 申請（專利權）人: JUKI株式會社
• 主分類號: H05K13/04
• 分類號: H05K13/04
• 代理公司: 北京天昊聯合知識產權代理有限公司 11112
• 代理人: 何立波;張天舒

本發明提供一種電子部件安裝裝置，其得到多樣的電子部件的安裝方式，同時進一步實現裝置成本的降低。安裝頭具有：安裝頭基座，其設置為能夠與基板的表面平行地移動；安裝動作單元，其具有用于保持電子部件的吸嘴、使吸嘴沿上下方向的軸進行上下移動的上下移動機構、以及以上述軸為中心使吸嘴旋轉移動的旋轉移動機構；以及控制單元，其基于動作指令，對各移動機構進行控制，上述安裝動作單元具有與吸嘴的數量或者要搭載的電子部件相對應的多個種類，各種類設置為能夠相對于安裝頭基座進行裝卸，并且控制單元具有與多個種類的安裝動作單元中最大吸嘴數量的安裝動作單元的各移動機構對應的控制單元，設置為能夠與各種類的安裝動作單元連接及切斷。

技術領域

本發明涉及一種向基板上安裝電子部件的電子部件安裝裝置。

背景技術

當前，例如在專利文獻1中記載的電子部件安裝裝置具有安裝頭，該安裝頭將下述部件一體化而形成：吸附吸嘴，其保持電子部件；安裝動作機構，其使吸附吸嘴進行安裝動作；以及安裝頭控制部，其基于來自主體控制部的動作指令，對安裝動作機構進行控制。該安裝頭可自由裝卸地安裝在電子部件安裝裝置上。

在這種電子部件安裝裝置中，例如，在短時間內向基板大量地搭載如四方形芯片這種比較小型的電子部件的情況下，安裝具有多個吸附吸嘴的安裝頭。與此相對，在將如集成電路這種比較大型的電子部件以高精度向基板搭載的情況下，通過安裝具有少量的吸附吸嘴的安裝頭，從而可以得到多樣的電子部件的安裝方式，實現電子部件安裝線的通用性。

專利文獻1：日本專利第3960054號公報

上述的專利文獻1中記載的裝置構成為，相對于電子部件安裝裝置可自由裝卸地安裝安裝頭。因此，相比于與多樣的電子部件的安裝方式相對應而準備多個裝置自身的情況，可以減少設置空間及裝置成本。但是，可自由裝卸地安裝的安裝頭是具有吸附吸嘴、安裝動作機構以及安裝頭控制部的部件，作為電子部件安裝裝置的結構，比較昂貴。另外，與多樣的電子部件的安裝方式相對應而準備多個上述安裝頭這一點，成為使裝置成本上升的原因。因此，期望進一步實現裝置成本的降低。

發明內容

本發明解決上述的課題，其目的在于提供一種電子部件安裝裝置，該電子部件安裝裝置能夠得到多樣的電子部件的安裝方式，同時進一步實現裝置成本的降低。

為了實現上述目的，第1發明的電子部件安裝裝置，具有設置為能夠與基板的表面平行地移動的安裝頭，利用所述安裝頭，將從部件供給部取出的電子部件向所述基板的規定位置輸送，向所述基板上搭載，該電子部件安裝裝置的特征在于，所述安裝頭具有：安裝頭基座，其設置為能夠與所述基板的表面平行地移動；安裝動作單元，其具有用于保持所述電子部件的吸嘴、使所述吸嘴沿上下方向的軸進行上下移動的上下移動機構、以及以所述軸為中心使所述吸嘴旋轉移動的旋轉移動機構；以及控制單元，其基于動作指令，對所述上下移動機構和所述旋轉移動機構進行控制，所述安裝動作單元具有與所述吸嘴的數量、或者要搭載的所述電子部件相對應的多個種類，各種類設置為能夠相對于所述安裝頭基座進行裝卸，并且所述控制單元具有與所述多個種類的安裝動作單元中最大吸嘴數量的安裝動作單元的所述上下移動機構和所述旋轉移動機構對應的控制單元，設置為能夠與各種類的所述安裝動作單元進行連接以及切斷。

根據該電子部件安裝裝置，通過在安裝頭中對各種類的安裝動作單元進行更換，從而能夠得到多樣的電子部件的安裝方式。并且，由于控制單元具有與多個種類的安裝動作單元中最大吸嘴數量的安裝動作單元對應的控制單元，所以能夠相對于各種類的安裝動作單元通用。因此，即使更換安裝動作單元，也不需要更換控制單元，控制單元為1個即可，因此，與對安裝動作單元以及控制單元進行更換的情況相比，可以實現裝置成本的降低。

另外，第2發明的電子部件安裝裝置的特征在于，在第1發明中，所述控制單元設置為能夠相對于所述安裝頭基座移動，以在裝卸方向上放開所述安裝動作單元。

根據該電子部件安裝裝置，不必將控制單元從安裝頭基座拆下，就可以在裝卸方向上放開安裝動作單元。