[發明專利]一種基于比例諧振控制的抑制共母線開繞組永磁電機零序電流的方法

有效

• 申請號: 201410145310.2
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN103997273A
• 公開（公告）日: 2014-08-20
• 發明（設計）人: 年珩;曾恒力;周義杰
• 申請（專利權）人: 浙江大學
• 主分類號: H02P21/12
• 分類號: H02P21/12
• 代理公司: 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224
• 代理人: 牛世靜

1.一種基于比例諧振控制的抑制共母線開繞組永磁電機零序電流的方法，包括如下步驟：

（1）采集電機的三相定子電壓、三相定子電流以及公共的直流母線電壓，進而通過測量或估算得到電機的轉速和轉子位置角；

（2）利用所述的轉子位置角對三相定子電流進行dq變換，得到三相定子電流的d軸分量和q軸分量；

（3）根據所述的轉速以及三相定子電流的d軸分量和q軸分量，計算出電機的實際輸出功率、有功軸電壓補償量和無功軸電壓補償量；進而根據基于無功軸電流為零的矢量控制算法計算出電機的有功軸電壓指令u_q和無功軸電壓指令u_d；

（4）取三相定子電流的平均值作為零序電流分量，對所述的零序電流分量進行比例諧振控制以確定電機的零軸電壓指令u₀；

（5）通過對電機的零軸電壓指令u0、有功軸電壓指令u_q和無功軸電壓指令u_d進行分配，得到對應電機兩側變流器的兩套電壓指令；進而對這兩套電壓指令進行dq反變換，并通過SPWM技術構造得到兩組PWM信號以分別對電機兩側變流器進行控制。

2.根據權利要求1所述的抑制共母線開繞組永磁電機零序電流的方法，其特征在于：所述的步驟（1）中采用反電勢估測法或高頻信號注入法估算電機的轉速和和轉子位置角。

3.根據權利要求1所述的抑制共母線開繞組永磁電機零序電流的方法，其特征在于：所述的步驟（2）中根據以下表達式對三相定子電流進行dq變換：

isdisq=23cosθcos(θ-2π3)cos(θ+2π3)-sin-sin(θ-2π3)-sin(θ-2π3)iaibic]]>

其中：i_sd和i_sq分別為三相定子電流的d軸分量和q軸分量，i_a～i_c對應為電機的三相定子電流，θ為電機的轉子位置角。