[發明專利]一種開繞組永磁同步電機的串聯補償直接轉矩控制方法有效
| 申請號： | 201410145307.0 | 申請日： | 2014-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN103997267A | 公開（公告）日： | 2014-08-20 |
| 發明（設計）人： | 孫丹;周文志;林斌 | 申請（專利權）人： | 浙江大學 |
| 主分類號： | H02P21/00 | 分類號： | H02P21/00;H02P27/12 |
| 代理公司： | 杭州天勤知識產權代理有限公司 33224 | 代理人： | 牛世靜 |
| 地址： | 310027 浙*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 繞組 永磁 同步電機 串聯 補償 直接 轉矩 控制 方法 | ||
【權利要求書】：
1.一種開繞組永磁同步電機的串聯補償直接轉矩控制方法，包括如下步驟：
（1）采集電機的轉速ω、三相定子電壓、三相定子電流以及電機兩側變換器的直流母線電壓；
（2）對三相定子電壓和三相定子電流進行Clarke變換，對應得到α-β坐標系下的定子電壓分量uα和uβ以及定子電流分量iα和iβ，進而確定定子電流矢量幅值Is以及定子電流矢量與α軸的夾角θi；
（3）根據定子電壓分量uα和uβ以及定子電流分量iα和iβ，計算電機的電磁轉矩Te、定子磁鏈Ψs及其與α軸的夾角δ；
（4）確定電機的參考電磁轉矩Te*和參考定子磁鏈Ψs*；
（5）根據參考電磁轉矩Te*和參考定子磁鏈Ψs*，計算出α-β坐標系下電機的調制電壓分量Vα*和Vβ*；
（6）根據調制電壓分量Vα*和Vβ*確定電機兩側變換器各自的調制電壓分量，進而通過SVPWM技術生成兩組PWM信號分別對兩側變換器進行控制。
2.根據權利要求1所述的串聯補償直接轉矩控制方法，其特征在于：所述的步驟（2）中根據以下算式確定定子電流矢量幅值Is以及定子電流矢量與α軸的夾角θi：
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