[發(fā)明專利]向閥桿上裝配O型圈的裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410145033.5
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN103909495A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 戴美云;吳金貴;張鳳萍;余樂平;蔣煒敏;龔丁權(quán);舒平冬
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江華龍巨水科技股份有限公司
• 主分類號: B25B27/02
• 分類號: B25B27/02
• 代理公司: 臺州藍(lán)天知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 33229
• 代理人: 王衛(wèi)兵

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及閥桿裝配設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種向閥桿上裝配O型圈的裝置。

背景技術(shù)

在閥門行業(yè)及其它閥類行業(yè)都有閥桿類的產(chǎn)品，它是閥體內(nèi)部起到密封作用的關(guān)鍵配件。而閥桿裝配O型圈在本行業(yè)也是必不可少的工藝需求，所以此工作量之大可想而知。目前大多數(shù)企業(yè)還是在延續(xù)以前的手工操作方式。也有采用機(jī)械裝配的方式，即操作臂上設(shè)有撐開O型圈的擴(kuò)張機(jī)構(gòu)和將擴(kuò)張機(jī)構(gòu)上的O型圈推到閥桿裝配槽中的推擠機(jī)構(gòu)，推擠機(jī)構(gòu)套設(shè)在擴(kuò)張機(jī)構(gòu)上并相對操作臂和擴(kuò)張機(jī)構(gòu)上下移動。而這種機(jī)械的操作方式存在的缺陷是：1、這些機(jī)構(gòu)都存在一定程度的精度、效率、耐用度等問題；2、無法保證產(chǎn)品的質(zhì)量問題，無法保證O型圈是否裝配完好，如后期需要人工檢測，則工程量之大無法想象。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種裝配效率高，大量的節(jié)約人工的需求量，節(jié)省裝配時間，也對產(chǎn)品的質(zhì)量有很大的保障的向閥桿上裝配O型圈的裝置。

為實現(xiàn)上述的目的，本發(fā)明提供了以下技術(shù)方案：

一種向閥桿上裝配O型圈的裝置，包括機(jī)架，所述機(jī)架上固定有O型圈送料機(jī)構(gòu)、O型圈定位機(jī)構(gòu)、閥桿送料機(jī)構(gòu)、閥桿定位機(jī)構(gòu)、O型圈料物傳遞及O型圈裝配機(jī)構(gòu)、成品出料及分料機(jī)構(gòu)；所述O型圈送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)置有O型圈定位機(jī)構(gòu)、另一側(cè)設(shè)有O型圈料物傳遞及O型圈裝配機(jī)構(gòu)；O型圈料物傳遞及O型圈裝配機(jī)構(gòu)可將所述O型圈定位機(jī)構(gòu)內(nèi)的O型圈傳遞至所述閥桿定位機(jī)構(gòu)處，并裝配于閥桿定位機(jī)構(gòu)的閥桿內(nèi)；閥桿定位機(jī)構(gòu)位于所述閥桿送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)，閥桿定位機(jī)構(gòu)的下側(cè)設(shè)有成品出料及分料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述O型圈送料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：機(jī)架上固定有O型圈送料基座，O型圈送料基座上固定有O型圈送料器，O型圈送料器上設(shè)有O型圈送料槽，O型圈送料槽的出料端一側(cè)為所述O型圈定位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述O型圈定位機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：機(jī)架上固定有O型圈定料基座，O型圈定料基座上開設(shè)有滑槽以及設(shè)有連接板，連接板的底部設(shè)有可滑設(shè)于滑槽內(nèi)的滑塊，連接板靠近所述O型圈送料機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有可放置O型圈的定料孔，所述O型圈定料基座的一側(cè)設(shè)有可驅(qū)動連接板沿滑槽滑動的氣缸。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述連接板的兩側(cè)分別設(shè)有對射檢測O型圈位置的傳感器。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述閥桿送料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：機(jī)架上固定有閥桿送料基座，閥桿送料基座上固定有閥桿送料器，閥桿送料器上設(shè)有閥桿送料槽，閥桿送料槽的出料端一側(cè)為所述閥桿定位機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述閥桿定位機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：機(jī)架上固定有閥桿定料基座，閥桿定料基座上設(shè)有滑軌以及由氣缸驅(qū)動可滑設(shè)于滑軌的連接板，連接板上設(shè)置有夾料組件，夾料組件的下側(cè)設(shè)有成品出料及分料機(jī)構(gòu)。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾料組件包括設(shè)于所述連接板上的夾緊氣缸以及由夾緊氣缸驅(qū)動的兩個閥桿定位塊。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述夾緊氣缸上設(shè)有傳感器定位板，傳感器定位板上設(shè)有兩個可對射檢測閥桿位置的傳感器。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述成品出料及分料機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：機(jī)架上固定有安裝座，安裝座上安裝有傾斜一定角度的滑槽，滑槽的頂端鉸接有翻板，滑槽的背部鉸接有翻板氣缸的尾部，翻板氣缸的頂桿鉸接有與翻板連接的翻板鉸接套。

本發(fā)明進(jìn)一步設(shè)置為：所述O型圈料物傳遞及O型圈裝配機(jī)構(gòu)的具體結(jié)構(gòu)為：機(jī)架上固定有安裝支架，安裝支架上橫向固定有基板，基板上設(shè)有橫向的滑軌，橫向的滑軌上滑設(shè)有由平移氣缸驅(qū)動的平移滑板，平移滑板上設(shè)有升降氣缸以及設(shè)于升降氣缸一側(cè)的豎向的滑軌，升降氣缸的頂桿端部安裝有可在豎向的滑軌上上下滑動升降的升降滑板，升降滑板上安裝有脫料氣缸以及四爪氣缸，脫料氣缸的頂桿上安裝可將四爪氣缸的四瓣撐爪上套設(shè)的O型圈脫離的脫料板，脫料板設(shè)有可套設(shè)于四爪氣缸的四瓣撐爪上的套孔。

通過采用上述技術(shù)方案，本發(fā)明所達(dá)到的技術(shù)效果為：用自動化設(shè)備代替人工手動操作，雖然每臺機(jī)的效率還比人工略少，但是機(jī)器操作簡單、機(jī)體小巧，一人可操作多臺，這樣可以實現(xiàn)減員增效的目的，同時保證了裝配質(zhì)量，減少了因人工操作不當(dāng)帶來的O型圈少套、交叉等質(zhì)量問題。因而提高了裝配效率，大量的節(jié)約人工的需求量，節(jié)省裝配時間，也對產(chǎn)品的質(zhì)量有很大的保障。

附圖說明

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之一。

圖2為本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖之二。

圖3為本發(fā)明的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖。