[發明專利]一種航拍式旋翼飛行器控制系統有效
| 申請號： | 201410145020.8 | 申請日： | 2014-04-11 |
| 公開（公告）號： | CN103901792B | 公開（公告）日： | 2017-01-11 |
| 發明（設計）人： | 李勁松;楊君;林森;張瑩;劉友才;張黃學 | 申請（專利權）人： | 武漢科技大學 |
| 主分類號： | G05B19/04 | 分類號： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 武漢科皓知識產權代理事務所(特殊普通合伙)42222 | 代理人： | 張火春 |
| 地址： | 430081 *** | 國省代碼： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 航拍 式旋翼 飛行器 控制系統 | ||
1.一種航拍式旋翼飛行器控制系統，其特征在于所述控制系統包括無線傳輸模塊（1）、ARM系統模塊（2）、陀螺儀模塊（3）、氣壓計模塊（4）、GPS定位模塊（5）、LED模塊（6）和電機模塊（7）；ARM系統模塊（2）的輸出端CSN、MOSO、CE和CLK與無線傳輸模塊（1）的輸入端CSN、MOSO、CE和CLK對應連接，ARM系統模塊（2）的輸入端IRQ和MOSI與無線傳輸模塊（1）的輸出端IRQ和MOSI對應連接，ARM系統模塊（2）的輸出端SCL與陀螺儀模塊（3）的輸入端SCL連接，ARM系統模塊（2）的雙向輸入/輸出端SDA與陀螺儀模塊（3）的雙向輸入/輸出端SDA連接，ARM系統模塊（2）的輸出端SCL與氣壓計模塊（4）的輸入端SCL連接，ARM系統模塊（2）的雙向輸入/輸出端SDA與氣壓計模塊（4）的雙向輸入/輸出端SDA連接，ARM系統模塊（2）的雙向輸入/輸出端RXD和TXD與GPS定位模塊（5）的雙向輸入/輸出端TXD和RXD對應連接，ARM系統模塊（2）的輸出端LED1和LED2與LED模塊（6）的輸入端LED1和LED2對應連接，ARM系統模塊（2）的輸出端M1、M2、……、Mn與電機模塊（7）的輸入端M1、M2、……、Mn對應連接，n為1、2、3、4、5、6、8、16和18的自然數中的一個；
ARM系統模塊（2）中裝有飛行器控制系統的控制軟件。
2.權利要求1所述的航拍式旋翼飛行器控制系統，其特征在于所述的ARM系統模塊（2）以芯片U1為主；芯片U1的腳24、腳36、腳48和腳9均與穩壓電源端VCC連接，芯片U1的腳20和腳44與電阻R1的一端和電阻R2的一端對應連接，電阻R1的另一端和電阻R2的另一端均與電源數字地GND_D連接，芯片U1腳5和腳6與晶振Y1的腳3和腳1對應連接，芯片U1的腳7分別與電阻R3的一端和電容C1的一端連接，芯片U1腳8、腳23、腳35和腳47均與電源數字地GND_D連接，電阻R3的一端與開關K1的一端連接，電阻R3的另一端與穩壓電源端VCC連接，電容C1的另一端和開關K1的另一端均與電源數字地GND_D連接，電容C2的一端和電容C3的一端與晶振Y1的腳1和腳3對應連接，電容C2的另一端和電容C3的另一端均與電源數字地GND_D連接，電容C4、電容C5和電容C6的一端均與穩壓電源端VCC連接，電容C4、電容C5和電容C6的另一端均與電源數字地GND_D連接；
芯片U1的輸出端CSN、MOSO、CE和CLK與無線傳輸模塊（1）的輸入端CSN、MOSO、CE和CLK對應連接，芯片U1的輸入端IRQ和MOSI與無線傳輸模塊（1）的輸出端IRQ和MOSI對應連接，芯片U1的輸出端SCL與陀螺儀模塊（3）的輸入端SCL連接，芯片U1的雙向輸入/輸出端SDA與陀螺儀模塊（3）的雙向輸入/輸出端SDA連接，芯片U1的輸出端SCL與氣壓計模塊（4）的輸入端SCL連接，芯片U1的雙向輸入/輸出端SDA與氣壓計模塊（4）的雙向輸入/輸出端SDA連接，芯片U1的雙向輸入/輸出端RXD和TXD與GPS定位模塊（5）的雙向輸入/輸出端TXD和RXD對應連接，芯片U1的輸出端LED1和LED2與LED模塊（6）的輸入端LED1和LED2對應連接，芯片U1的輸出端M1、M2、……、Mn與電機模塊（7）的輸入端M1、M2、……、Mn對應連接，n為1、2、3、4、5、6、8、16和18的自然數中的一個。
3.???權利要求1所述的航拍式旋翼飛行器控制系統，其特征在于所述的陀螺儀模塊（3）以整合性6軸運動處理組件U3為主；整合性6軸運動處理組件U3的腳23、腳24、腳13、腳20、腳10和腳8與電阻R4的一端、電阻R5的一端、電容C7的一端、電容C8的一端、電容C9的一端和電容C10的一端對應連接，電容C10的一端、電容C7的一端、電阻R4的另一端和電阻R5的另一端均與穩壓電源端VCC連接，整合性6軸運動處理組件U3的腳11、腳18、腳22、電容C7的另一端、電容C8的另一端和電容C9的另一端均與電源模擬地GND_A連接，電容C10的另一端與電源數字地GND_D連接；
整合性6軸運動處理組件U3的輸入端SCL與ARM系統模塊（2）的輸出端SCL連接，整合性6軸運動處理組件U3的雙向輸入/輸出端SDA與ARM系統模塊（2）的雙向輸入/輸出端SDA連接。
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