[發明專利]電路基板生產線用的電子元件安裝設備

有效

• 申請號: 201410144535.6
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN103906369B
• 公開（公告）日: 2017-06-06
• 發明（設計）人: 楊學正
• 申請（專利權）人: 山東日發紡織機械有限公司
• 主分類號: H05K3/30
• 分類號: H05K3/30;H05K3/34
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及電路基板生產設備技術領域，特別涉及一種電路基板生產線用的電子元件安裝設備。

背景技術

電路基板生產線包括印刷設備、施膠設備、電子元件安裝設備以及檢查設備。電路基板安裝設備包括：電子零部件安裝頭、X-Y平面移動機械手、電子零部件供給裝置、圖像拍攝系統等。將電子部件安裝在印刷電路板上是通過以下方式進行的，即通過用于吸引部件供給裝置所供給的電子部件的部件吸附裝置（吸嘴）來吸附該電子部件，并將所吸附的電子部件裝配在焊錫膏印刷的印刷電路板上，而且，在該吸附之后裝配之前，在基于部件識別用照相機檢查是否是正確的電子部件以正確的姿勢被吸附（電子部件是否良好）之后，將通過了該檢查的合格的電子部件安裝到印刷電路板上。現有技術的路基板安裝設備中，采用兩個圖像拍攝系統，兩個圖像拍攝系統分布在設備的兩側，即一個電子零部件安裝頭對應一圖像拍攝系統，機架內部沒有得到充分利用。

發明內容

本發明的目的就是為解決現有技術存在的上述問題，提供一種電路基板生產線用的電子元件安裝設備；本發明的兩個零部件安裝頭共用一個圖像拍攝系統，圖像拍攝移動裝置結構簡單、使用可靠性高，使得資源得到有效利用，降低了電路基板安裝設備的使用及維護成本。

本發明解決技術問題的技術方案為：

一種電路基板生產線用的電子元件安裝設備，包括機架、電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、圖像拍攝系統、電路板傳送機構、電子零部件安裝頭、 X方向移動裝置、MARK相機、Y方向移動裝置；所示電子元件供給裝置、吸嘴放置盒、電路板傳送機構、Y方向移動裝置分別與機架連接，所述圖像拍攝系統與圖像拍攝移動裝置連接，所述圖像拍攝移動裝置包括光源安裝支架、第三導軌、第三滑塊、聯軸節、馬達、絲桿、螺母，所述第三導軌與第三滑塊配合，第三絲桿與第三螺母配合，第三絲桿通過聯軸節與馬達連接，光源安裝支架與螺母固定連接，第三導軌與機架連接。

所述Y方向移動裝置包括直線馬達、直線導軌，所述直線馬達包括動子與定子，直線導軌包括導軌、導軌配合的第二滑塊，所述X方向移動裝置通過支架與Y方向移動裝置上的直線馬達的動子、第二滑塊固定連接，所述電子零部件安裝頭可拆卸地安裝在X方向移動裝置上，MARK相機通過支架與X方向移動裝置連接，其中X方向移動裝置包括伺服馬達、第一絲桿、第一絲桿螺母、第一滑動導軌、第一滑塊，所述伺服馬達與第一絲桿連接，第一絲桿與第一絲桿螺母配合，第一滑塊與第一滑動導軌連接，電子零部件安裝頭與第一絲桿螺母固定連接，同時電子零部件安裝頭與滑塊固定連接。伺服馬達驅動絲桿旋轉、使絲桿螺母做直線移動，電子零部件安裝頭與絲桿螺母、滑動導軌的滑塊固定連接，實現了電子零部件安裝頭在X方向的移動。通過X方向移動裝置與Y方向移動裝置實現了電子零部件安裝頭在水平面內的移動。

所述圖像拍攝系統包括相機、鏡頭、光源、安裝支架，所述圖像拍攝系統通過安裝支架與圖像拍攝移動裝置連接。

所述電路傳送機構上設有電路板夾緊裝置，X方向移動裝置7與Y方向移動裝置將MARK相機移動到被電路板夾緊裝置夾緊的電路板上，電路板上的標志點確定電路板在電子元件安裝設備中的位置。

所述電子元件安裝設備中設有兩個電子元件安裝頭，當其中一個電子元件安裝頭吸附電子部件運動到圖像檢查、以及在吸取元器件位置時，另一個電子元件安裝頭在將電子部件安裝到印刷電路板上的位置。

本發明的有益效果：

1.本發明的兩個零部件安裝頭共用一個圖像拍攝系統，圖像拍攝移動裝置結構簡單、使用可靠性高，使得資源得到有效利用，降低了電路基板安裝設備的使用及維護成本。

2.充分利用現有技術設備的空間，通過圖像拍攝移動裝置的移動，實現兩個或多個電子零部件安裝頭共用一個圖像拍攝系統，提高了設備的生產效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2是圖像拍攝移動裝置結構示意圖；

圖3為圖像采集與處理單元示意圖；

圖4是圖像拍攝系統的主要組成示意圖。

具體實施方式

為了更好地理解本發明，下面結合附圖來詳細解釋本發明的實施方式。