[發(fā)明專利]用于身體支撐設備的操作模式指示系統(tǒng)，以及身體支撐設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410144313.4
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN104095682A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發(fā)明（設計）人: 中村悟;高橋稔;本鄉(xiāng)一博;后藤哲哉;原洋助;岡本淳
• 申請（專利權）人: 株式會社電裝;國立大學法人信州大學;學校法人東京女子醫(yī)科大學
• 主分類號: A61B19/00
• 分類號: A61B19/00;A61G15/00
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 周學斌;徐紅燕

技術領域

本公開涉及支撐操作者身體的一部分并跟隨操作者身體的被支撐部分的移動的身體支撐設備。此外，本公開涉及操作模式指示系統(tǒng)，用于指示身體支撐設備的操作模式。

背景技術

為了精確的和/或長期的手動操作，例如外科手術等，存在已知的身體支撐設備，其用于支撐操作者的身體的一部分，例如手臂。這樣的身體支撐設備被要求來使支撐操作者手臂的手臂支撐跟隨被支撐手臂的移動，并且在操作者想要固定被支撐手臂時鎖定手臂支撐。

為了滿足這樣的要求，存在已知的身體支撐設備，并且在日本專利申請公開號2009-291363中公開了其一個示例，將該專利稱為第一專利申請。

第一個專利申請中公開的身體支撐設備被配置為根據操作者的腳踏開關的操作和/或力的水平，在鎖定模式和自由模式之間切換其操作模式；將力的水平從被支撐手臂施加到手臂支撐，并由傳感器來測量。在鎖定模式下，手臂支撐被鎖定，使得操作者不會移動被支撐手臂。在自由模式下，手臂支撐是自由可移動的，使得操作者自由移動被支撐手臂。

例如，當操作者移動被支撐手臂到期望的位置，并此后減弱從被支撐手臂施加到手臂支撐的力時，傳感器測量施加到手臂支撐的力的變化。響應于指示施加到手臂支撐的力的變化的測量結果，控制器激活制動器，從而將手臂支撐鎖定到期望的位置。

另一方面，已知一種技術，其指示了用于停止內窺鏡可彎曲部分的移動的操作桿是否被鎖定，在日本專利申請公開號H09-173279中公開了其一個示例，將該專利被稱為第二專利申請。

在第二專利申請中，在操作桿中提供指示器，該指示器指示了操作桿是否被鎖定。

發(fā)明內容

然而，在第二專利申請中所公開的技術中，操作者必須注視著操作桿，以便檢查操作桿是否被鎖定。出于這個原因，即使第二專利申請中所公開的設備被應用到第一專利申請中所公開的身體支撐設備，在現場通過由手臂支撐所支撐的手臂來執(zhí)行精確操作的操作者，可能必須注視著現場之外以便檢查操作桿是否被鎖定。這可能導致每次操作者將操作者的眼睛移到操作桿時精確操作的中斷，從而減少了操作者的操作效率。如果操作者在不知道操作桿是否被鎖定的情況下進行精確操作，則操作者可能會感覺不那么專注于精確操作。

精確的外科手術操作，例如顯微外科手術，往往是在非常有限的空間中執(zhí)行的，使得助手可以碰觸到身體支撐設備。因此，需要一種技術，其允許助手容易得知身體支撐設備的操作模式。

鑒于以上闡述的情況下，本公開的一個方面尋求提供用于身體支撐設備的操作模式指示系統(tǒng)；每個操作模式指示系統(tǒng)能夠實現以上闡述的問題。

具體地，本公開的替代方面旨在提供這樣的操作模式指示系統(tǒng)，其每一個允許操作者容易地檢查身體支撐設備的操作模式，而無需將操作者的眼睛從要操作的現場移開。

此外，本公開的替代方面旨在提供這些操作模式指示系統(tǒng)，其每一個允許助手容易地檢查身體支撐設備的操作模式。

本公開的另外方面旨在提供身體支撐設備，其每一個具備根據本公開的各方面的操作模式指示器之一。

根據本公開的第一示例性方面，提供了一種用于身體支撐設備的操作模式指示系統(tǒng)，該身體支撐設備對對象的預定部位執(zhí)行操作。身體支撐設備包括：安裝部分，操作者身體的一部分可安裝在其上；支撐構件，其具有至少一個關節(jié)，并且支持安裝部分通過至少一個關節(jié)的彎曲可移動；以及固定構件，當身體的一部分被安裝在安裝部分上時，可控制該固定構件來將安裝部分固定到身體的該部分，從而使安裝部分跟隨身體的該部分的移動。身體支撐設備包括限制構件，可控制該限制構件來限制至少一個關節(jié)的彎曲，以限制安裝部分的移動。操作模式指示系統(tǒng)包括控制器，其被可控地連接到固定構件和限制構件，并且將身體支撐設備的操作模式可切換地設置在第一操作模式和第二操作模式之一下。在第一操作模式下，控制器控制固定構件來將安裝部分固定到身體的一部分，并且控制限制構件不限制至少一個關節(jié)的彎曲，從而使安裝部分自由可移動。在第二控制模式下，控制器控制固定構件來釋放安裝部分對身體的一部分的固定，并且控制限制構件來限制至少一個關節(jié)的彎曲，從而限制安裝部分的移動。操作模式指示系統(tǒng)包括位于操作者周邊視野內并被可控地連接到控制器的第一發(fā)光器件。在操作者正注視著預定部位時，周邊視野被限定在操作者的中心視野周圍。控制器控制第一發(fā)光器件來在第一操作模式下發(fā)出第一光，并且在第二操作模式下發(fā)出第二光。第二光在視覺上與第一光可區(qū)分。