[發明專利]交互式輸入系統和方法

有效

• 申請號: 201410144223.5
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN104102343B
• 公開（公告）日: 2019-03-01
• 發明（設計）人: 何安莉;費越
• 申請（專利權）人: 杭州凌感科技有限公司
• 主分類號: G06F3/01
• 分類號: G06F3/01;G06T17/00
• 代理公司: 北京律恒立業知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11416
• 代理人: 顧珊;蔡艷園

本發明公開了一種交互式輸入系統和方法，尤其公開了一種對三維對象的3D運動的感測的輸入系統和方法。所述三維(3D)感測方法方法包括獲得一對象的第一二維(2D)骨架，獲得所述對象的不同于第一2D骨架的第二2D骨架，在所述第一和第二2D骨架的基礎上計算出所述對象的3D骨架。

相關申請的交叉參引

本申請以2013年4月12日提交的臨時申請No.61/811,680、2013年7月1日提交的臨時申請No.61/841,864以及2013年9月23日提交的非臨時申請No.14/034,286作為基礎并享有其優先權，在此三者以全文援引方式合并入本文。

技術領域

本公開涉及輸入系統和方法，尤其涉及基于一種對三維（3D）對象的3D運動的感測的輸入系統和方法。

背景技術

計算機用戶經常需要與計算機進行交互，這可以通過使用交互式輸入設備（如鍵盤、鼠標或觸屏）來實現。然而，使用這些設備會存在一些限制。例如，常規的觸屏通常基于像電容感應或電場感應這樣的技術。這樣的技術只可以追蹤靠近屏幕的對象，例如用戶的手指（即短操作范圍），而且不能識別對象的3D結構。此外，觸屏經常用于小型計算機，如平板電腦。對于大型計算機，如臺式機或者工作站，用戶通常不方便接觸到屏幕。

因此，需要一種具有更大的操作范圍的人機交互式輸入系統，此系統能準確并快速分辨精細對象，例如用戶的手指，而且能夠追蹤對象的3D運動及其與表面的交互。

發明內容

根據本公開，提供了一種三維(3D)感測方法。所述方法包括獲得對象的第一二維(2D)骨架，獲得不同于第一2D骨架的所述對象的第二2D的骨架，在所述第一和第二2D骨架的基礎上計算出所述對象的3D骨架。

本公開還提供了一種非易失性計算機可讀存儲介質，存儲用于三維（3D）感測的程序，該程序當由計算機執行時，指示計算機獲得對象的第一二維（2D）骨架；獲得與所述第一2D骨架不同的所述對象的第二2D骨架；以及在所述第一和第二2D骨架的基礎上計算所述對象的3D骨架。

本公開還提供了一種用于三維（3D）感測的設備。所述設備包括：第一攝像機，從第一視角拍攝對象的第一2D圖像；第二攝像機，從不同于所述第一視角的第二視角拍攝所述對象的第二2D圖像；以及處理器，配置為：從所述第一2D圖像中提取所述對象的第一二維（2D）骨架；從所述第二2D圖像中提取所述對象的第二2D骨架；以及在所述第一和第二2D骨架的基礎上計算所述對象的3D骨架。

本公開的特點和優點部分將在下面說明書中闡明、部分從說明書中顯而易見可知或者通過對本公開的實踐習得。這些特點和優點將通過附屬的權利要求所特別指出的要素和組合方式來實現并獲得。

可以理解的是，上述一般性描述和隨后的具體實施方式僅是示例性的和解釋性的，并不用來限制如權利要求所保護的本發明。

附圖包含在說明書中并組成說明書的一部分，與說明書一起描述本發明的幾個實施例，用于解釋本發明的原理。

附圖說明

圖1示意性示出了根據一示例性實施例的交互式系統。

圖2是顯示根據一示例性實施例的過程的流程圖。

圖3A和3B示意性示出了根據一示例性實施例的感測裝置。

圖4A-4C示意性示出了根據一示例性實施例的感測裝置。

圖5示意性示出了根據一示例性實施例的感測裝置。

圖6A和6B示意性示出了根據一示例性實施例的感測單元和計算機的連接。

圖7A和7B示意性示出了感測單元相對于顯示器的示例性布置。