[發(fā)明專利]一種五連桿給湯機雙澆勺機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410144220.1
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN103949623A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜銀方;姬勝杰;劉振;李娟
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇大學(xué)
• 主分類號: B22D35/04
• 分類號: B22D35/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種五連桿給湯機雙澆勺機械臂，其特征在于，包括：五連桿工作臂（17）、手臂驅(qū)動機構(gòu)、兩個澆勺驅(qū)動機構(gòu)；

所述手臂驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機（18）、上固定板（9）、小齒輪（19）、大齒輪（7）、澆注臂（5）；所述伺服電機（18）通過螺栓固定連接在所述上固定板（9）上，所述伺服電機（18）的電機軸通過楔鍵連接下端所述小齒輪（19），所述小齒輪（19）和所述大齒輪（7）相嚙合，所述大齒輪（7）與所述澆注臂（5）固定焊接；所述大齒輪（7）為兩個，并組成大齒輪組，通過所述大齒輪組的相互嚙合轉(zhuǎn)動使得所述澆注臂（5）有相對的旋轉(zhuǎn)；

所述澆勺驅(qū)動機構(gòu)包括伺服電機（13）、小錐齒輪（12）、大錐齒輪（10）、上鏈輪（14）、下鏈輪（1）、澆勺調(diào)節(jié)板（3）以及澆勺（4）；所述伺服電機（13）固定連接在所述澆注臂（5）的頂端，所述伺服電機（13）的軸通過楔鍵與下端所述小錐齒輪（12）連接，所述小錐齒輪（12）與所述大錐齒輪（10）嚙合，所述大錐齒輪（10）與所述上鏈輪（14）共軸，所述大錐齒輪（10）的轉(zhuǎn)動帶動所述上鏈輪（14）、鏈條和所述下鏈輪（1）組成的鏈輪鏈條機構(gòu)轉(zhuǎn)動，所述下鏈輪（1）套有下鏈輪軸，所述下鏈輪軸一端通過銷釘固定連接所述澆勺調(diào)節(jié)板（3）的一端，所述澆勺調(diào)節(jié)板（3）的另一端通過緊固螺栓固定連接澆勺（4）；

所述五連桿工作臂（17）通過鉚釘固定連接在所述上固定板（9）上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五連桿給湯機雙澆勺機械臂，其特征在于：所述小齒輪（19）是由彈性墊片（20）和緊固螺釘（21）一起作用固定在所述伺服電機（18）的軸上；所述大齒輪組下部由轉(zhuǎn)盤軸承（6）支撐，所述轉(zhuǎn)盤軸承（6）通過螺栓連接在下固定板（8）上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五連桿給湯機雙澆勺機械臂，其特征在于：所述大錐齒輪（10）與所述上鏈輪（14）均通過鍵連接在所述上鏈輪軸上，所述上鏈輪軸的軸兩端分別通過兩個角接觸軸承（11）安裝在所述澆注臂（5）上，所述角接觸軸承（11）由軸承端蓋（15）密封，所述上鏈輪(14)與所述下鏈輪（1）通過標(biāo)準(zhǔn)件鏈條相互作用，帶動所述下鏈輪軸的轉(zhuǎn)動；所述下鏈輪（1）通過普通平建軸向固定在所述下鏈輪軸上，并有套筒做軸向固定；所述下鏈輪軸軸兩端通過軸套（2）支撐連接在所述澆注臂（5）上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五連桿給湯機雙澆勺機械臂，其特征在于：所述澆勺調(diào)節(jié)板（3）由上下兩個帶有安裝孔的壓板構(gòu)成。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或4所述的一種五連桿給湯機雙澆勺機械臂，其特征在于：所述澆勺（4）通過緊固螺栓連接在所述澆勺調(diào)節(jié)板（3）的上下壓板之間，且通過所述澆勺調(diào)節(jié)板（3）上的安裝孔改變所述澆勺（4）在所述調(diào)節(jié)板（3）上的位置，進而帶動所述澆勺（4）的翻轉(zhuǎn)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種五連桿給湯機雙澆勺機械臂，其特征在于：所述澆注臂（5）的側(cè)面上通過螺栓固定有液面檢測裝置（22），該裝置用來控制所述澆勺（4）取液時的合適位置。