[發明專利]一種超聲探測成像方法與裝置

無效

• 申請號: 201410144020.6
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103954966A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 韋崗;寧更新
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01S15/89
• 分類號: G01S15/89;G01S7/481
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司 44245
• 代理人: 蔡茂略

1.一種超聲探測成像方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1、步進電機驅動可折疊多級旋轉超聲探頭，所述可折疊多級旋轉超聲探頭的超聲探頭發射超聲信號，采集超聲回波探測信號并傳給探測主機；

步驟2、信號處理模塊對超聲探頭位置信息進行定位計算，將位置信息傳給探測主機；

步驟3、探測主機對拾取的超聲回波探測信號進行成像，并根據位置信息進行圖像拼接，獲得探測目標的圖像；

步驟4、探測主機將得到的圖像通過圖像顯示器顯示出來；

在步驟2中，進行所述定位計算的方法包括以下步驟：

步驟21、步驟1中所述的可折疊多級旋轉超聲探頭具有n個步進電機和n-1個支桿，n為大于或等于2的正整數；第n-1支桿（L_n-1）的左端通過第n-1步進電機（O_n-1）與吸盤相連接，第n-1支桿（L_n-1）的右端通過第n-2步進電機（O_n-2）與第n-2支桿（L_n-2）的左端相連接，第n-2支桿（L_n-2）的右端通過第n-3步進電機(O_n-3)與第n-3支桿(L_n-3)的左端相連接，依此類推，直到第2支桿(L₂)的右端通過第1步進電機(O₁)與第1支桿(L₁)的左端相連接，第1支桿(L₁)的右端通過步進電機（O）與超聲探頭（L）的左端相連接，超聲探頭（L）的右端為（R）；

步驟22、固定吸盤，設第n-1步進電機（O_n-1）點的坐標為坐標原點（0，0），并在坐標原點建立平面直角坐標系，第n-1支桿（L_n-1）與水平正方向的夾角為α，第n-2支桿（L_n-2）與水平正方向的夾角為β，依此類推，直到超聲探頭（L）與水平正方向的夾角為r，則第n-2步進電機（O_n-2）的坐標為o_n-2(x_n-2,y_n-2)：

xn-2=Ln-1cosαyn-2=Ln-1sinα,]]>????公式（6）

第n-3步進電機（O_n-3）的坐標o_n-3(x_n-3,y_n-3)為：

xn-3=xn-2+Ln-2cosβyn-3=yn-2+Ln-2sinβ,]]>????公式（7）

依此類推，則步進電機（O）的坐標O(x₀,y₀)為：

x0=x1+L1cosγy0+y1+L1sinγ,]]>????公式（8）

超聲探頭右端(R)的坐標R(x,y)為：

x=x0+Lcosry=y0+Lsinr,]]>????公式（9）

采用可折疊多級旋轉超聲探頭對探測區域進行掃描時，步進電機驅動支桿旋轉，超聲探頭(L)掃描的探測區域的圖像由坐標O(x₀,y₀)和R(x,y)來定位。