[發明專利]一種飛機電剎車控制器與機電作動器連接電纜

有效

• 申請號: 201410143797.0
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN103985471A
• 公開（公告）日: 2014-08-13
• 發明（設計）人: 馬瑞卿;相里康;韓偉健;張慶超;劉青
• 申請（專利權）人: 西北工業大學
• 主分類號: H01B9/02
• 分類號: H01B9/02;H01B9/00
• 代理公司: 西北工業大學專利中心 61204
• 代理人: 王鮮凱

技術領域

本發明涉及一種飛機電剎車控制器與機電作動器連接電纜。

背景技術

飛機剎車系統是飛機上功能相對獨立的一個子系統，其作用在于吸收飛機著陸和滑跑階段的動能，使飛機快速制動。全電剎車系統就是利用電子驅動裝置來驅動剎車執行機構，使用電子傳輸線路代替原有的輸油管路，實現剎車的制動和控制功能。

全電剎車系統具有更好的安全性、可靠性、可維護性以及潛在的更優良的剎車性能而且可以大幅地減輕系統重量。然而也帶來了很多問題，其中電磁干擾問題，就是其中之一。

無刷直流電動機（BLDCM,Brushless?DC?Motor）以其調速性能優越、壽命長、效率高、維護性好等特點得到了電機界的公認。全電剎車系統主要由PWM（Pulse?Width?Modulation）控制的無刷直流電機力伺服系統組成，PWM控制提高了無刷電機驅動性能，然而卻成為傳導和輻射電磁干擾的主要來源。其中傳導干擾可能影響其他電氣設備的正常運行，而輻射干擾將帶來干擾源周圍設備的誤動作和故障。

由于電路的低工作電平使得電路對電磁干擾的敏感度增加，而外界電磁場對電子設備進行干擾，其中一條主要途徑是電磁干擾把電磁能量耦合在屏蔽系統與外界相連接的電源線、信號線上，形成共模干擾電流流入設備。導線在電子電氣設備的電磁兼容問題中占有重要的地位，加有激勵的導線不僅會對臨近的導線產生串擾，還會產生輻射。導線是導致設備和系統不能滿足有關電磁干擾限值要求的主要原因。

通過檢索，國內并沒有針對于飛機電剎車電纜的專利和文獻。有的電纜制作企業僅是對電機三相電壓所用到的變頻電纜進行了改進，如中國專利“變頻電纜”（授權公開號CN102610317B，授權公告日2013年10月9日）中公開了一種具有多種功能，全封閉防水且耐腐蝕，滿足惡劣條件的變頻電纜，但其僅討論了對電機三相輻射的抑制，并著重研究了耐腐蝕等其它特性，并沒有研究系統中包含其他信號時的處理措施，且并未討論接地方式。

目前全電剎車領域研究主要針對防滑控制率和電機控制方法，但卻忽視了對電磁兼容問題的探討，飛機全電剎車系統中既包含有產生強烈干擾的電機驅動信號，又包含微弱的位置反饋信號，在一根電纜中勢必會造成很嚴重的電磁干擾問題，嚴重影響系統的控制精度，而國內飛機電剎車尚處于研制階段，采用的連接電纜并未做任何處理。

發明內容

要解決的技術問題

為了避免現有技術的不足之處，本發明提出一種飛機電剎車控制器與機電作動器連接電纜，使系統具有較好的抗干擾能力。

技術方案

一種飛機電剎車控制器與機電作動器連接電纜，其特征在于包括外護套1、屏蔽層2、電機三相線芯電纜、力傳感器線芯電纜和霍爾傳感器線芯電纜；電機三相線芯電纜、力傳感器線芯電纜和霍爾傳感器線芯電纜組成連接電纜的內芯結構，內芯結構的外部依次設有屏蔽層2和外護套1；所述電機三相線芯電纜包括三根電機三相線芯的導體7，以及在導體外部依次設有的電機三相線芯的內屏蔽層6、電機三相線芯的外屏蔽層5、電機三相線芯的第一雙層外護套4和電機三相線芯的第二雙層外護套3；所述力傳感器線芯電纜包括三根力傳感器線芯的導體8，以及在導體外部依次設有的力傳感器線芯的內屏蔽層10、力傳感器線芯的外屏蔽層9和力傳感器線芯的外護套11；所述霍爾傳感器線芯電纜包括五根霍爾傳感器線芯的導體12，以及在導體外部依次設有的霍爾傳感器線芯的外護套13和霍爾傳感器線芯的單屏蔽層14；所述電機三相線芯的導體為電機三相電壓線；所述三根力傳感器線芯的導體為供電線、地線和信號線；所述五根霍爾傳感器線芯的導體為供電線、地線和三根霍爾信號線；所述力傳感器線芯的內屏蔽層10一端接地，力傳感器線芯的外屏蔽層9雙端接地；所述電機三相線芯的內屏蔽層6一端接地，電機三相線芯的外屏蔽層5雙端接地。

所述三根力傳感器線芯采用三絞線。

所述五根霍爾傳感器線芯采用五絞線。

所述電機三相線芯采用三絞線。

所述各層屏蔽層均采用金屬網屏蔽層。

有益效果

本發明提出的一種飛機電剎車控制器與機電作動器連接電纜，中間為纜芯，纜芯由三組導線組成，分別為三根力傳感器線芯、五根霍爾傳感器線芯和三根電機三相線芯組成，其中力傳感器線芯由供電線、地線和信號線組成，霍爾傳感器線芯由供電線、地線和三根霍爾信號線組成，電機三相線芯由電機三相電壓線組成。本發明解決了飛機電剎車系統電纜中存在的電磁兼容問題，提高了系統的抗干擾能力，通過試驗，本發明極大的降低了力傳感器反饋信號上疊加的干擾量，提高了飛機電剎車的控制精度。

附圖說明