[發明專利]一種自動調位貼合機

有效

• 申請號: 201410143775.4
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103909714A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 門光輝;余沖沖;易輝
• 申請（專利權）人: 佛山市韋達爾自動化設備有限公司
• 主分類號: B32B37/00
• 分類號: B32B37/00;B32B38/00
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 張海英;韓國勝

1.一種自動調位貼合機，包括膜臺機構、板臺機構、電路板和機架；

所述膜臺機構包括膜臺、底框，所述膜臺設置在所述底框的正上方，所述底框通過X軸方向的軌道安裝在所述機架，所述膜臺機構由移動電機控制在所述X軸方向的軌道上移動；

所述板臺機構包括板臺和旋轉組件，所述旋轉組件包括旋轉板、旋轉軸和旋轉電機，所述板臺設置在所述旋轉板正上方，所述旋轉軸固定安裝于所述旋轉板的底面，所述旋轉軸由所述旋轉電機控制；

其特征在于：

所述板臺與所述旋轉板之間設置有水平調節組件，所述機架上設置有與所述板臺的四個端角對應的攝像機；

所述水平調節組件安裝在所述旋轉板的表面的四邊，所述水平調節組件包括數個KK模組和數個轉軸；

所述KK模組由電機、絲桿、滑槽和滑塊組成，所述KK模組的滑塊上設置有交叉導軌；

所述轉軸的一端固定于所述板臺的底面，所述轉軸的另一端固定于所述交叉導軌；

所述板臺機構還設置有板框，所述板框上設置有翻轉鎖和定位氣缸，所述旋轉板的兩側上分別設置有與所述翻轉鎖對應的鎖孔，所述翻轉鎖由定位氣缸控制進出所述旋轉板上的所述鎖孔。

2.根據權利要求1所述的自動調位貼合機，其特征在于：所述KK模組設置有3個或4個，所述KK模組設置有3個時，所述水平調節組件還包括一個滑動組件，所述滑動組件包括滑槽和滑件，所述滑件上設置有所述交叉導軌，所述轉軸的一端固定于所述板臺的底面，所述轉軸的另一端固定于所述交叉導軌。

3.根據權利要求1或2所述的自動調位貼合機，其特征在于：所述轉軸為交叉滾珠軸承。

4.根據權利要求1所述的自動調位貼合機，其特征在于：所述膜臺機構還包括上框和中框，所述上框設置在所述膜臺的正下方，所述中框也設置有所述水平調節組件，所述上框的底面通過所述水平調節組件與所述中框連接，所述中框設置在所述底框的正上方；

所述膜臺上方的所述機架上設置有攝像機，所述攝像機分別設置在所述膜臺的四個端角的上方。

5.根據權利要求4所述的自動調位貼合機，其特征在于：

所述中框的底面設置有高度調節組件，所述高度調節組件包括傾斜滑槽、膜臺升降軸、絲桿和膜臺電機，所述傾斜滑槽為兩對相反方向的傾斜滑槽，所述傾斜滑槽分別設置在所述中框的底面的四端，所述膜臺升降軸的兩端設置在所述傾斜滑槽中，所述兩個膜臺升降軸的中部設置有所述絲桿連接控制，所述絲桿為兩同軸、相反方向的絲桿，所述絲桿由所述膜臺電機轉動；

所述中框的底部的四端設置有活塞柱，所述活塞柱的另一端設置在所述底框。

6.根據權利要求4所述的自動調位貼合機，其特征在于：所述上框的X軸方向的另一側設置有角度氣缸，所述角度氣缸承接著所述膜臺并控制所述膜臺的傾斜度。

7.根據權利要求4所述的自動調位貼合機，其特征在于：所述上框的X軸方向的一側設置有與所述膜臺等高的膠輥架，所述膠輥架上設置有膠輥。

8.根據權利要求7所述的自動調位貼合機，其特征在于：所述上框還設置有頂架，所述頂架位于所述膠輥架的同一側，所述頂架設置有平臺，所述平臺的高度與所述膜臺的高度一致。

9.根據權利要求7所述的自動調位貼合機，其特征在于：所述膠輥架的兩側分別設置有氣缸，所述氣缸控制所述膠輥架的上下運動。

10.根據權利要求1所述的自動調位貼合機，其特征在于：所述膜臺和所述板臺為真空板。