[發明專利]一種積木式緊湊型嵌入式控制器及其安裝方法

有效

• 申請號: 201410143496.8
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104199333A
• 公開（公告）日: 2014-12-10
• 發明（設計）人: 繆立循
• 申請（專利權）人: 繆立循
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 無
• 代理人: 無

技術領域

本發明涉及一種積木式緊湊型嵌入式控制器及其安裝方法。?

背景技術

現有緊湊型控制器內設置的輸入輸出接口(IO接口)數量有限，需要拓展時，各外接IO模塊規格各不相同，插接不便。?

發明內容

本發明的目的是提供了輸入輸出接口模塊與控制器主模塊之間能實現組合積木式搭配、且相互之間能嵌入連接的一種積木式緊湊型嵌入式控制器。?

本發明的另一目的是提供了一種將上述多個控制器排列安裝的安裝方法。?

為實現上述技術目的，本發明采用了下述技術方案。?

一種積木式緊湊型嵌入式控制器，包括相互獨立的多個模塊，其中一模塊為有控制器功能的主模塊，其余模塊為輸入輸出接口模塊，主模塊與輸入輸出接口模塊之間有交互的燕尾槽連接結構，燕尾槽連接結構包括能交互嚙合的燕尾槽和梯形軌條，燕尾槽和梯形軌條分別設置在主模塊、輸入輸出接口模塊上，燕尾槽一端設有供梯形軌條滑入的入口；燕尾槽連接結構用于主模塊與輸入輸出接口模塊之間嵌入式連接固定；主模塊與輸入輸出接口模塊之間還有用于二者電路連通?的導電結構，導電結構包括能對接的兩導電連接件，兩導電連接件分別設置在主模塊、輸入輸出接口模塊上，在主模塊與輸入輸出接口模塊交互嵌連時，導電結構上的兩導電連接件對接連通通訊電路。?

導電結構的兩導電連接件為導電板和弓形彈簧片，弓形彈簧片設置在梯形軌條前端面上，弓形彈簧片凸出于梯形軌條前端面，弓形彈簧片兩端穿過梯形軌條與梯形軌條所在的輸入輸出接口模塊電連接；導電板設置在燕尾槽底，導電板外側有一組間隔開的導電金屬片，導電金屬片與燕尾槽一一對應，導電金屬片與燕尾槽所在的主模塊電連接。?

梯形軌條前端面上開有凹槽，弓形彈簧片中部向外凸于凹槽上端面，弓形彈簧片在外壓力下能壓入凹槽內。?

實施例一：控制器包括相互獨立的兩個模塊，其中一模塊為有控制器功能的主模塊，另一模塊為輸入輸出接口模塊，主模塊上、下側分別設有一組燕尾槽，燕尾槽沿主模塊長邊平行直線排列，輸入輸出接口模塊上對應設有一組梯形軌條。?

實施例二：控制器包括相互獨立的三個模塊，其中一模塊為有控制器功能的主模塊，另外兩模塊為輸入輸出接口模塊，主模塊上、下側分別設有一組燕尾槽，燕尾槽沿主模塊長邊平行直線排列，輸入輸出接口模塊上設有一組梯形軌條，兩輸入輸出接口模塊分別嵌連在主模塊上、下側。?

進一步改進：主模塊左、右側設有可拓展通訊接口和總線接口。?

進一步改進：主模塊底部設有可擴展多功能輸入輸出接口。?

進一步改進：輸入輸出接口模塊正面和接口端子側面分別帶指示燈組，一接口端子對應一通訊單元，指示燈組上各指示燈與輸入輸出接口模塊上的多個通訊單元一一對應，指示燈組上各指示燈指示各通訊單元信號狀態。指示燈為發光二極管。?

進一步改進：輸入輸出接口模塊接口端子側面有可拆卸的標簽條，標簽條上有與各接口端子一一對應的標記。?

進一步改進：主模塊和輸入輸出接口模塊裝配有導軌卡板扣。?

進一步改進：主模塊和輸入輸出接口模塊裝配有“L”型固定扣，“L”型固定扣有呈直角的兩連接邊，“L”型固定扣的一邊設有螺釘孔或槽，“L”型固定扣的另一邊設有卡孔，主模塊和輸入輸出接口模塊上設有外凸的卡柱，卡柱與卡孔卡接。?

綜上所述，本發明相對于現有技術其有益效果是：?

1、主模塊、輸入輸出模塊為獨立模塊，主模塊與輸入輸出接口模塊之間有交互的燕尾槽連接結構，連接結實可靠，也方便拆裝。?

2、主模塊、輸入輸出模塊采用統一規格的電氣接口，電氣信號兼容性統一，各種類型的輸入輸出模塊可互換使用在同一主模塊上，通過輸入輸出模塊能與主模塊上、下側的燕尾槽連接結構，用戶可自由選擇不同類型輸入輸出模塊進行組裝，使用方便。?

3、在主模塊與輸入輸出接口模塊之間有交互的燕尾槽連接時，弓形彈簧片自行頂壓在導電板的導電金屬片上，實現導電連通，結構簡單、實用。?

4、指示燈從多個面進行顯示，便于觀察，便于監測維護。?

5、輸入輸出接口模塊插拔接口端的供電信號腳統一電氣規則，輸入輸出接口模塊與主模塊配合時，由于主模塊上、下側供電信號交錯設置，即主模塊上側供電信號左正、右負，而主模塊下側供電信號左負、右正，這樣的電路設計使得輸入輸出接口模塊與主模塊上或下側接口端配合時，不會因插錯方向造成信號短路而損壞電子元件。?

6、主模塊、輸入輸出模塊電氣接口統一規格，電氣信號兼容性統一，占用空間小，安裝方式多種多樣，安裝后整齊工整，安裝方便。?