[發明專利]差分定位方法、系統、調頻廣播發射機、導航信號接收機

有效

• 申請號: 201410143467.1
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103983995B
• 公開（公告）日: 2017-01-25
• 發明（設計）人: 陳曦;張光華;門愛東
• 申請（專利權）人: 深圳思凱微電子有限公司
• 主分類號: G01S19/46
• 分類號: G01S19/46;G01S19/05;G01S19/13
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所44287
• 代理人: 胡海國,劉榮鑫

1.一種差分定位方法，其特征在于，該方法包括步驟：

調頻廣播發射機通過有線通信鏈路或者無線通信鏈路，接收來自至少一個導航參考站的第一導航增強信息；

調頻廣播發射機在接收到所述第一導航增強信息之前、同時或者之后，在本地生成第二導航增強信息，并在接收到所述第一導航增強信息且生成所述第二導航增強信息之后，將所述第一導航增強信息與所述第二導航增強信息合并成為最終導航增強信息；

調頻廣播發射機生成攜帶所述最終導航增強信息的數字廣播信號，并在預設調頻頻段發射包括所述數字廣播信號的廣播信號，以供導航信號接收機基于所述廣播信號獲得所述最終導航增強信息，并供導航信號接收機根據獲得的所述最終導航增強信息和接收的導航衛星信號實現差分定位且輸出定位結果。

2.如權利要求1所述的差分定位方法，其特征在于，所述廣播信號由傳統調頻信號和所述數字廣播信號疊加構成。

3.如權利要求1或2所述的差分定位方法，其特征在于，該方法還包括：

導航信號接收機接收所述調頻廣播發射機發射的所述廣播信號，并解調接收的所述廣播信號以獲得所述最終導航增強信息；

導航信號接收機在接收到所述廣播信號之前、同時或者之后，接收導航衛星信號，并根據獲得的所述最終導航增強信息和接收的導航衛星信號實現差分定位，且輸出定位結果。

4.如權利要求3所述的差分定位方法，其特征在于，所述導航信號接收機根據獲得的所述最終導航增強信息和接收的導航衛星信號實現差分定位的步驟包括：

在當前調頻廣播發射機發射的所述廣播信號中的數字廣播信號未受到干擾或者信號強度值大于等于預設門限值時，利用獲得的所述最終導航增強信息中的第一導航增強信息和接收的導航衛星信號實現差分定位，以定位出導航信號接收機的當前位置；

在當前調頻廣播發射機發射的所述廣播信號中的數字廣播信號受到干擾或者信號強度值小于預設門限值時，根據獲得的所述最終導航增強信息中第二導航增強信息所攜帶調頻導航增強信息，找到當前正在工作的其他調頻廣播發射機的集合；

在找到的其他調頻廣播發射機集合中，計算得到當前導航信號接收機接收功率最大的調頻廣播發射機所對應的信號接收頻點并切換至該信號接收頻點，以接收并解調該信號接收頻點所對應的調頻廣播發射機所發射的所述廣播信號，以獲得新的最終導航增強信息；

利用獲得的新的最終導航增強信息中的第一導航增強信息和接收的導航衛星信號實現差分定位，以定位出導航信號接收機的當前位置。

5.一種差分定位系統，其特征在于，該系統包括至少一個導航參考站，與所述導航參考站通過有線通信鏈路或者無線通信鏈路通信連接的調頻廣播發射機，及處于所述調頻廣播發射機信號覆蓋范圍內的至少一個導航信號接收機，其中：

所述調頻廣播發射機，用于通過有線通信鏈路或者無線通信鏈路，接收來所述導航參考站的第一導航增強信息；在接收到所述第一導航增強信息之前、同時或者之后，在本地生成第二導航增強信息，并在接收到所述第一導航增強信息且生成所述第二導航增強信息之后，將所述第一導航增強信息與所述第二導航增強信息合并成為最終導航增強信息；生成攜帶所述最終導航增強信息的數字廣播信號，并在預設調頻頻段發射包括所述數字廣播信號的廣播信號；

所述導航信號接收機，用于接收所述調頻廣播發射機發射的所述廣播信號，并解調接收的所述廣播信號以獲得所述最終導航增強信息；在接收到所述廣播信號之前、同時或者之后，接收導航衛星信號，并根據獲得的所述最終導航增強信息和接收的導航衛星信號實現差分定位，且輸出定位結果。

6.如權利要求5所述的差分定位系統，其特征在于，所述廣播信號由傳統調頻信號和所述數字廣播信號疊加構成。