[發明專利]一種硬巖掘進機的自動行走裝置

無效

• 申請號: 201410143455.9
• 申請日: 2014-04-11
• 公開（公告）號: CN103967502A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 王占軍;高隨芹;趙智峰;丁凱
• 申請（專利權）人: 中信重工機械股份有限公司
• 主分類號: E21D9/11
• 分類號: E21D9/11
• 代理公司: 洛陽市凱旋專利事務所 41112
• 代理人: 陸君

【技術領域】

本發明涉及一種自動行走裝置，具體地說本發明涉及一種硬巖掘進機的自動行走裝置。

【背景技術】

公知的， 硬巖掘進機應用于山嶺隧道的硬巖，是一種靠電力或液力驅動的掘進裝置，在推進系統的作用下，刀盤向巖層頂進，同時又依靠刀盤上的盤形滾刀破碎巖石，從而使隧洞全斷面一次開挖成型的大型工程機械；硬巖掘進機在使用前，通常在隧洞外組裝完成，在進入隧洞之前還要經過預備洞、出發洞，在進入隧洞之前的這一段距離，硬巖掘進機的撐靴無法支撐到洞壁，提供不了整個設備的前進力，必須要依靠其它設備或施工手段來完成這個大型機械設備的行走動作，傳統的方法一般采用專用的拖車來進行拖拉，或預制撐靴洞壁來提供撐靴支反力使設備向前推進的施工方法，但是上述的方法都不能較好的滿足現場的使用，有些狹小的隧洞不適合拖車在隧洞內行進，而使用預制的撐靴洞壁，不但加大了輔助的工程量，且行進平穩性較差，安全性也較低。

【發明內容】

為了克服背景技術中的不足，本發明公開了一種硬巖掘進機的自動行走裝置，本發明有效防止了硬巖掘進機在行進時跑偏，能夠準確的到達預訂位置，且實現了大、長、重型設備的平穩推進。

為實現上述發明的目的，本發明采用如下技術方案：

一種硬巖掘進機的自動行走裝置，包括硬巖掘進機、推進機構、頂升機構、撐靴機構、主推缸和后支撐機構，所述的推進機構包括底架、托架和步進油缸，在底架的一端兩側分別設有與硬巖掘進機前部兩側連接的步進油缸，所述底架的中部設有托架，所述硬巖掘進機的前部設置在托架的上部，在托架的一側設有頂升機構，所述硬巖掘進機的中部設置在撐靴機構的上部，在硬巖掘進機前部和撐靴機構之間設有主推缸，硬巖掘進機的后部設置在后支撐機構的上部。

所述的硬巖掘進機的自動行走裝置，所述頂升機構包括同步頂升油缸和頂升架，所述的同步頂升油缸設置為四個，四個所述的同步頂升油缸分別連接硬巖掘進機的前部下方，四個所述的同步頂升油缸分別由頂升架支撐。

所述的硬巖掘進機的自動行走裝置，所述托架的兩側設有邊輪，所述托架兩側的邊輪與底架的邊框滾動接觸。

所述的硬巖掘進機的自動行走裝置，所述底架、撐靴機構和后支撐機構呈直線形設置在地面上，所述地面上設有直線形通長的地坑。

所述的硬巖掘進機的自動行走裝置，在底架和撐靴機構的下部分別設有導向輪，所述導向輪分別設置在地坑內。

所述的硬巖掘進機的自動行走裝置，所述的撐靴機構包括浮動油缸和撐靴下支架，所述撐靴下支架設置在地面上，在撐靴下支架的上部設有浮動油缸。

所述的硬巖掘進機的自動行走裝置，所述后支撐機構包括后支撐靴和后支撐油缸，所述后支撐油缸的下部設有后支撐靴，所述后支撐靴設置在地面上。

所述的硬巖掘進機的自動行走裝置，在步進油缸和底架之間設有油缸支座。

由于采用了上述技術方案，本發明具有如下優越性：

本發明所述的硬巖掘進機的自動行走裝置，通過在地面上設置底架2、撐靴機構9和后支撐機構10，將硬巖掘進機3的前部、中部和后部分別設置在底架2、撐靴機構9和后支撐機構10的上部，利用底架2作為滑動平臺，底架2與撐靴機構9的導向輪8分別設置在地坑11內，本發明有效防止了硬巖掘進機3在行進時跑偏，能夠準確的到達預訂位置，且實現了大、長、重型設備的平穩推進。

【附圖說明】

圖1是本發明的結構示意圖；

圖2是本發明推進機構的俯視圖放大圖；

圖3是本發明A-A的剖視圖；

圖4是本發明B-B的剖視圖；

圖5是本發明C-C的剖視圖；

圖6是本發明D-D的剖視圖；

在圖中：1、推進機構；2、底架；3、硬巖掘進機；4、托架；5、頂升機構；6、步進油缸；7、主推缸；8、導向輪；9、撐靴機構；10、后支撐機構；11、地坑；12、邊輪；13、洞壁；14、同步頂升油缸；15、撐靴下支架；16、后支撐靴；17、后支撐油缸；18、油缸支座；19、浮動油缸；20、頂升架。

【具體實施方式】

通過下面的實施例可以更詳細的解釋本發明，本發明并不局限于下面的實施例；