[發明專利]三維掃描裝置在審
| 申請號： | 201410143429.6 | 申請日： | 2014-04-10 |
| 公開（公告）號： | CN103913118A | 公開（公告）日： | 2014-07-09 |
| 發明（設計）人： | 宋展;呂建成;焦國華 | 申請（專利權）人： | 深圳先進技術研究院 |
| 主分類號： | G01B11/00 | 分類號： | G01B11/00 |
| 代理公司： | 深圳市銘粵知識產權代理有限公司 44304 | 代理人： | 孫偉峰;楊林 |
| 地址： | 518055 廣東省深圳*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 三維 掃描 裝置 | ||
1.一種三維掃描裝置，包括：
支撐框，包括投射器；
光源，與所述投射器相對設置；
旋轉式承載臺，具有多個沿圓周設置的第一結構光圖案，并相對于所述支撐框以預定角度旋轉，以使所述第一結構光圖案位于所述光源和所述投射器之間；
成像器，相對于所述支撐框固定；
其中，當所述光源將所述第一結構光圖案通過所述投射器投射到物體上時，所述成像器獲取所述物體的表面圖像。
2.根據權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述支撐框具有投射窗口，其中，所述投射器設置在所述投射窗口中。
3.根據權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述旋轉式承載臺包括第二結構光圖案，其中，所述第二結構光圖案沿圓周設置在相鄰的兩個所述第一結構光圖案之間。
4.根據權利要求3所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述多個第一結構光圖案與所述第二結構光圖案沿圓周均勻設置。
5.根據權利要求4所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述旋轉式承載臺包括第三結構光圖案，其中，所述第三結構光圖案設置在所述第二結構光圖案和與所述第二結構光圖案相鄰的任一所述第一結構光圖案之間，或者所述第三結構光圖案設置在相鄰的兩個所述第一結構光圖案之間。
6.根據權利要求5所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述旋轉式承載臺包括承載基板，其中，所述多個第一結構光圖案、所述第二結構光圖案和所述第三結構光圖案均設置在所述承載基板上。
7.根據權利要求6所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述承載基板為透明基板。
8.根據權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，還包括：
軸承，設置在所述支撐框與所述旋轉式承載臺之間，用于將所述支撐框與所述旋轉式承載臺進行連接。
9.根據權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，還包括：驅動器；
其中，所述旋轉式承載臺的內側表面上設置傳動器，其中，通過所述驅動器與所述傳動器的配合，使得所述旋轉式承載臺以所述預定角度相對于所述支撐框旋轉。
10.根據權利要求1所述的三維掃描裝置，其特征在于，所述成像器固定在所述支撐框的中間部分。
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