[發明專利]動力缸以及工程機械或起重裝置

無效

• 申請號: 201410143385.7
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104100607A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: 羅曼·霍夫曼
• 申請（專利權）人: 利勃海爾-液壓挖掘機有限公司
• 主分類號: F15B21/08
• 分類號: F15B21/08;F15B15/28;E02F9/22;E02F3/42
• 代理公司: 北京同達信恒知識產權代理有限公司 11291
• 代理人: 楊黎峰;李欣

技術領域

本發明涉及一種包括缸內活塞單元的動力缸。本發明還包括具有這種動力缸的工程機械或起重裝置。

背景技術

已知動力缸作為用于進行線性運動的驅動單元。在具有單一動作的動力缸和具有雙動作的動力缸之間進行區別?；钊麠U的線性運動通過在一個或多個活動表面上施加壓力而實現?；钊\動通過活塞桿而進行，且被轉移到待移動的機械部件。

通過外部調節電路提供和調整線性運動所需的體積流量或壓力。以液壓方式，通過外部調節電路的液壓部件，進行體積流量調適或壓力調適。因而，現有技術中已知的動力缸提供一種或多種壓力連接件，通過該壓力連接件，外部調節電路所產生的體積流被提供給動力缸的相應的活動表面。

隨著工程機械的自動化的發展，對已安裝的機械部件的需求增加。關于這點，存在對于以調節運動為特征的智能動力缸的增加的需求。

發明內容

本發明的目的是進一步開發動力缸，這種類型的動力缸適應自動化工程的必需條件。

通過根據權利要求1的特征的動力缸滿足了這個目的。動力缸的有利的實施方式為從屬權利要求的主題。

根據權利要求1，提出了以常規方式包括缸內活塞單元的動力缸。所述動力缸包括至少一個用于為動力缸操作提供體積流或壓力能的壓力連接件。動力缸還包括用于調節/控制通過至少一個壓力連接件提供到缸空間中的壓力體積流的進給的一體的閥裝置。集成的控制和/或調節單元被提供用于自主地控制/調節動力缸的活塞桿運動，該控制和/或調節單元與閥裝置連接且相應地控制閥裝置。

因此，提供一種智能的動力缸，該動力缸自動地控制或調節其位置和運動特性。為此，不需要額外的部件，動力缸僅利用其自身的部件。例如，以恒定的壓力體積流的形式，向動力缸僅提供壓力能。向缸內活塞單元的一個或多個活動表面施加的所需壓力被確定且壓力的施加被獨立地進行。

動力缸的類型和工作原理的工程設計與本發明的核心理念不太相關。例如，動力缸可被配置成液壓缸或氣壓缸。而且，動力缸可被設計成單動液壓缸或雙動液壓缸。根據本發明所提出的理念可被轉換，而不受限于伸縮缸。

在優選的實施方式中，閥裝置包括用于每個活動表面的至少一個閥，該閥可被調節，且可通過控制和/或調節單元而被啟動，以向相關的活動表面施加期望的壓力。一個或多個可被調節的閥在入口側與至少一個壓力連接件連接，且在出口側與缸空間的至少一個開口連接，尤其是與具有與閥相關的活動表面的缸空間的開口連接。

可電力控制的定量閥是特別適合的，該定量閥與控制和/或調節單元電力連接，且從控制和/或調節單元接收相應的轉換信號。一個或多個閥明顯地至少部分地嵌入到缸套中。這不僅節省了空間，還使閥免受外部影響。

在優選的實施方式中，閥直接與壓力連接件連接，同時一個或多個其它的閥通過動力缸的壓力管線與壓力連接件連接。壓力管線可以以通道的方式至少部分地延伸通過缸套。

優選地提供至少一個數據接口，用于動力缸與外部的通信鏈接。用于動力缸的位置控制或影響動力缸的工作/運動表現的適當的控制或調節參數或任何其它的指令或信息可通過數據接口被提供給控制和/或調節單元。

可替選地或附加地，數據接口可適合于數據檢索。在這方面，動力缸的某些控制和/或調節參數或任何其它的與操作相關的動力缸信息可通過外部更高等級的控制器而讀出。例如，借助集成的數據接口，可通過控制和/或調節單元提供測量的調節數據、和/或測量的位置數據、和/或測量的動力數據。不僅可以利用這些測量的數據得出活塞桿的當前位置的結論，而且如當前的能量需求的信息可被附加地檢索。

一體的位置測量系統被便利地設置在動力缸上或動力缸中以用于活塞桿的位置確定，且與控制和/或調節單元通信。位置測量系統可優選設置在活塞桿輸出端的區域中的端面的缸表面上。活塞桿相對于缸殼的當前位置可通過集成的測量系統被檢測。也可以檢測活塞的當前運動速度。

可以設想，動力缸具有用于存儲關于操作的控制或調節參數的存儲部件，且在動力缸操作期間，控制或調節單元可利用該控制或調節參數。也可以設想，一個或多個控制或調節屬性（profile）可被存儲在存儲部件中。這種屬性描述了例如出于不同使用目的的動力缸的不同的控制或調節特性。根據應用，通過選擇適宜的屬性，可配置所期望的動力缸特性。根據產生的線性運動的工作速度，屬性類型可優選不同。而且，是否應該通過閥裝置的直接控制來實現載荷減震可規定在該屬性中。在這點上指出，通過修改控制和/或調節單元的已執行的調節算法，可實現載荷減震的實施，而不需額外的部件。