[發明專利]一種冷連軋機自動減速控制方法

有效

• 申請號: 201410143310.9
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104971950B
• 公開（公告）日: 2017-04-26
• 發明（設計）人: 秦大偉;王軍生;宋君;侯永剛;張巖;劉寶權;費靜;柴明亮;吳萌;王奎越;許寒冰
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/46
• 分類號: B21B37/46
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務所21213
• 代理人: 趙長芳

1.一種冷連軋機自動減速控制方法，其特征在于，在控制器中建立減速過程制動距離和軋機入、出口帶尾剩余長度計算模型，根據帶鋼運行速度直接計算帶尾剩余長度，并采用焊縫檢測儀對帶尾剩余長度進行校正，保證帶尾剩余長度計算的準確性；其具體方法為：

(1)減速過程制動距離L₁

連軋機減速過程制動距離L₁是指制動過程軋機出口帶鋼行程，根據軋機出口速度計算減速過程制動距離L₁，減速過程制動距離L₁包括勻變速段行程和非勻變速行程兩部分，其計算模型為：

$L_1=\frac{{V_1}^2-{V_2}^2}{2a}+\frac{(V_1+V_2)*JT}{2}$

其中，V₁為減速初始速度；V₂為目標速度；a為勻減速段加速度；JT為變加速段時間常數；

(2)軋機入、出口帶尾剩余長度

根據軋機入口實際速度計算軋機入口帶尾剩余長度L_en，焊縫進入軋機區域時，開始計算焊縫到一機架的距離，亦即軋機入口帶尾剩余長度，其計算模型為：

$L_{en}=D-\underset{0}{\overset{t}{\∫}}{V}_{en}dt$

其中，D為軋機區域起點到一機架的距離；V_en為軋機入口速度；t為焊縫在軋機區域的運行時間；

在焊縫距離軋機前45米安裝焊縫檢測儀，利用焊縫檢測儀對焊縫到一機架間的距離進行校正，以提高帶尾剩余長度計算精度；

焊縫楔形軋制啟動前，要求帶尾自動減速過程完成；楔形頭部到達一機架時啟動楔形軋制，考慮到楔形頭部到焊縫的距離，設置剩余長度減少量△L，取值0.5-1.0米；考慮減速過程安全域量，設置減速提前量d，取值5-10米；

則

根據冷軋軋制過程金屬流量相同原理，將軋機入口帶尾剩余長度L_en折算到軋機出口，通過軋機入出口速度比值計算軋機出口帶尾剩余長度L_ex，消除原料厚度偏差對帶鋼剩余長度計算的影響，其軋機出口帶尾剩余長度L_ex計算模型為：

$L_{ex}=L_{en}*\frac{V_{ex}}{V_{en}}$

V_ex為軋機出口速度；

(3)自動減速啟停控制

控制器自動減速功能實時監控帶尾剩余長度，當L_ex＞L₁時，機組高速運行，當L_ex≤L₁時，自動減速啟動，軋機按照設定參數進行減速，目標速度范圍為1.8-2.5m/s，加速度取值范圍為0.5-1.0m/s²，變加速時間0.5-1s；當機組運行速度≤目標速度、并且軋機入口帶尾剩余長度L_en小于設定的偏差范圍時，自動減速結束。

2.根據權利要求1所述的冷連軋機自動減速控制方法，其特征在于，所述設定的偏差范圍為±(0.1～0.2)m。