[發(fā)明專利]一種鋼板表面質(zhì)量檢測像機位置隨動控制裝置及方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201410143250.0
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104977940A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 王靖震;宋寶宇;劉寶權(quán);王曉慧;楊東曉;高冰
• 申請（專利權(quán)）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: G05D3/12
• 分類號: G05D3/12
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務(wù)所 21213
• 代理人: 趙長芳

1.一種鋼板表面質(zhì)量檢測像機位置隨動控制裝置，其特征在于，所述像機位置隨動控制裝置包括：齒輪齒條升降柱（1）、軸承（2）、步進電機（3）、傳動軸（4）、激光測距傳感器（5）、支撐架（6）、齒輪齒條升降滑塊（7）、像機（8）、線光源（9）底座（10）、工業(yè)控制計算機（11）；傳動軸（4）與安裝在齒輪齒條升降柱（1）上的齒輪齒條升降滑塊（7）相連，并帶動齒輪齒條升降滑塊（7）沿齒輪齒條升降柱（1）上進行升降運動；同時支撐架（6）與齒輪齒條升降滑塊（7）相連接固定，并且通過軸承（2）與傳動軸（4）相連，像機（8）、線光源（9）、步進電機（3）、激光測距傳感器（5）均安裝在支撐架（6）上，安裝有運動控制器的工業(yè)控制計算機（11）通過通訊信號線連接激光測距傳感器（5），同時通過控制信號線與步進電機（3）相連。

2.一種如權(quán)利要求1所述的鋼板表面質(zhì)量檢測像機位置隨動控制裝置的方法，其特征在于：

預(yù)先標定像機（8）到鋼板表面的單位運動距離對應(yīng)步進電機的脈沖數(shù)，并對標定結(jié)果數(shù)據(jù)進行保存，在運行中根據(jù)標定過的單位運動距離對應(yīng)的脈沖數(shù)換算出需要移動距離的脈沖數(shù)值；

采用激光測距傳感器（5）測量像機（8）到鋼板表面的距離數(shù)據(jù)，并把距離數(shù)據(jù)傳輸?shù)桨惭b有運動控制器的工業(yè)控制計算機（11）中；

工業(yè)控制計算機（11）對像機（8）到鋼板表面的距離數(shù)據(jù)進行處理并計算獲得隨動控制脈沖數(shù)和方向信號量，由工業(yè)控制計算機（11）中的運動控制器向步進電機（3）輸出脈沖進行驅(qū)動；

步進電機（3）驅(qū)動傳動軸（4）轉(zhuǎn)動，傳動軸（4）帶動齒輪齒條升降滑塊（7）在齒輪齒條升降柱（1）上進行升降運動，并帶動與齒輪齒條升降滑塊（7）和傳動軸（4）相連的支撐架（6）以及安裝在支撐架（6）上的像機（8）、線光源（9）、步進電機（3）、激光測距傳感器（5）一同進行升降運動，從而調(diào)整像機（8）相對于鋼板表面的距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鋼板表面質(zhì)量檢測像機位置隨動控制裝置的方法，其特征在于，所述工業(yè)控制計算機（11）的控制過程為：

①通過激光測距傳感器（5）采集像機（8）到鋼板表面距離；②計算現(xiàn)在距離與設(shè)定距離偏差；③判斷距離偏差是否超過了預(yù)先設(shè)定的偏差閾值；④計算需要移動距離的脈沖數(shù)；⑤通過運動控制器輸出脈沖驅(qū)動步進電機（3）進行隨動控制運動，調(diào)整像機（8）到鋼板表面的距離保持在設(shè)定距離。