[發明專利]一種工作輥非對稱竄輥控制冷軋帶鋼邊部減薄的方法

有效

• 申請號: 201410143167.3
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104971948B
• 公開（公告）日: 2017-01-18
• 發明（設計）人: 劉寶權;王軍生;張巖;侯永剛;秦大偉;宋君;吳萌;柴明亮;費靜;王奎越
• 申請（專利權）人: 鞍鋼股份有限公司
• 主分類號: B21B37/20
• 分類號: B21B37/20
• 代理公司: 鞍山華惠專利事務所21213
• 代理人: 趙長芳

1.一種工作輥非對稱竄輥控制冷軋帶鋼邊部減薄的方法，其特征在于，控制內容及方法為：

（1）入口帶鋼的寬度W用作前饋預設定控制；

（2）入口多點凸度儀測得來料兩側的實際凸度，用前饋控制模型分別計算出傳動側和操作側帶錐度工作輥的錐形段插入量ELD_F(i)和ELO_F(i)，用作前饋預設定控制；

（3）由入口多點凸度儀測得的來料跑偏量S用于前饋預設定控制；

（4）出口多點邊降儀測出成品帶鋼兩側的實際邊降，通過反饋閉環控制模型分別計算出傳動側和操作側帶錐度工作輥錐形段插入量ELD_B(i)和ELO_B(i)；

（5）根據傳動側和操作側單錐度工作輥位置的變化，給予相應工作輥彎輥補償控制，實現工作輥非對稱竄輥控制冷軋帶鋼的邊部減薄；

邊部減薄工藝模型為：

WRSD(i)=WRSFD(i)+WRSBD(i)WRSO(i)=WRSFO(i)+WRSBO(i)WRBD(i)=WRBFD(i)+WRBBD(i)+WRBSD(i)WRBO(i)=WRBFO(i)+WRBBO(i)+WRBSO(i)---(1)]]>

式中：i—表示第i機架；WRSD(i)—第i機架傳動側帶錐度工作輥位置；WRSFD(i)—由前饋控制模型計算出的第i機架傳動側帶錐度工作輥前饋預設定位置；

WRSFD(i)=W2+S(i)-ELD_F(i)---(2)]]>

W—帶鋼寬度；S(i)—第i機架帶鋼跑偏量，

S(i)=S0+(S1-S0)L(1)LO---(3)]]>

S0—入口凸度儀測得的帶鋼跑偏量；S1—出口邊降儀測得的帶鋼跑偏量；L(i)—第i機架輥縫到入口凸度儀的距離；LO—出口邊降儀到入口凸度儀的距離；

ELD_F(i)—入口多點凸度儀測出傳動側帶鋼實際凸度，用前饋控制模型計算出傳動側帶錐度工作輥的錐形段插入量；WRSBD(i)—由反饋閉環控制模型計算出的第i機架傳動側帶錐度工作輥反饋設定位置；

WRSBD(i)=ELD_B(i)?????（4）

ELD_B(i)—出口多點邊降儀測出成品帶鋼傳動側的實際邊降，通過反饋閉環控制模型計算出傳動側帶錐度工作輥錐形段插入量；WRSO(i)—第i機架操作側帶錐度工作輥位置；WRSFO(i)—由前饋控制模型計算出的第i機架操作側帶錐度工作輥前饋預設定位置；

WRSFD(i)=W2-S(i)-ELD_F(i)---(5)]]>

ELO_F(i)—入口多點凸度儀測出操作側帶鋼實際凸度，用前饋控制模型計算出操作側帶錐度工作輥的錐形段插入量；WRSBO(i)—由反饋閉環控制模型計算出的第i機架操作側帶錐度工作輥反饋設定位置；

WRSBO(i)=ELO_B(i)?????（6）

ELO_B(i)—出口多點邊降儀測出成品帶鋼操作側的實際邊降，通過反饋閉環控制模型計算出操作側帶錐度工作輥錐形段插入量；WRBD(i)—第i架工作輥傳動側彎輥力；WRBFD(i)—由前饋控制模型計算出的第i機架工作輥傳動側彎輥力；

WRBFD(i)=kd_f(i)·ELD_F(i)?????(7)

kd_f(i)—第i機架傳動側前饋工作輥彎輥系數；WRBBD(i)—由反饋閉環控制模型計算出的第i機架工作輥傳動側彎輥力；

WRBBD(i)=kd_b(i)·ELD_B(i)?????（8）

kd_b(i)—第i機架傳動側反饋工作輥彎輥系數；WRBO(i)—第i架工作輥操作側彎輥力；WRBFO(i)—由前饋控制模型計算出的第i機架工作輥操作側彎輥力；

WRBFO(i)=ko_f(i)·ELO_F(i)?????（9）

ko_f(i)—第i機架操作側前饋工作輥彎輥系數；WRBBO(i)—由反饋閉環控制模型計算出的第i機架工作輥操作側彎輥力；

WRBBO(i)=ko_b(i)·ELO_B(i)?????（10）

ko_b(i)—第i機架操作側反饋工作輥彎輥系數；WRBSD(i)—帶鋼跑偏引起第i機架傳動側工作輥彎輥力的補償量；

WRBSD(i)=kd_s(i)·S(i)?????（11）

kd_s(i)—第i機架跑偏對傳動側工作輥彎輥的影響系數；WRBSO(i)—帶鋼跑偏引起第i機架操作側工作輥彎輥力的補償量；

WRBSO(i)=ko_s(i)·S(i)?????（12）

ko_s(i)—第i機架跑偏對操作側工作輥彎輥的影響系數；

由式（1）～（12）可得到邊部減薄的工藝模型為：

WRSD(i)=W2+S(i)-ELD_F(i)+EKLD_B(i)WRSO(i)=W2-S(i)-ELO_F(i)+ELO_B(i)WRBD(i)=kd_f(i)·ELD_F(i)+kd_b(i)·ELD_B(i)+kd_s(i)·S(i)WRBO(i)=ko_f(i)·ELO_F(i)+ko_b(i)·ELO_B(i)+ko_s(i)·S(i)---(13)]]>

由式（13）可得到邊部減薄的控制模型為：

ΔWRSD(i)=ΔS(i)-ΔELD_F(i)+ΔELD_B(i)ΔWRSO(i)=-ΔS(i)-ΔELO_F(i)+ΔELO_B(i)ΔWRBD(i)=kd_f(i)·ΔELD_F(i)+kd_b(i)·ΔELD_B(i)+kd_s(i)·ΔS(i)ΔWEBD(i)=ko_f(i)·ΔELO_F(i)+ko_b(i)·ΔELO_B(i)+ko_s(i)·ΔS(i)---(14)]]>

工作輥的初始位置和初始彎輥力由工藝模型確定，軋制過程控制中的工作輥位置和彎輥力由邊部減薄控制模型確定。