[發(fā)明專利]一種用于工裝升降和旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)

在審

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• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104972444A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李娜;楊光;趙紅衛(wèi);孫世海
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱飛機工業(yè)集團有限責(zé)任公司
• 主分類號: B25H1/06
• 分類號: B25H1/06;B25H1/10
• 代理公司: 中國航空專利中心 11008
• 代理人: 杜永保

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于工裝升降和旋轉(zhuǎn)的機構(gòu)，屬于工裝測試技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的技術(shù)中，工裝在使用過程中經(jīng)常需要兩面翻轉(zhuǎn)，比如兩面鉆孔、兩面鉚接等等，現(xiàn)有的技術(shù)大多數(shù)都只能人工的將其旋轉(zhuǎn)，而在高度方向不能升降，這樣用起來很不方便，尤其是較大、較重的工裝，費時、費力。本工裝升降和旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的設(shè)計可以更方便工人師傅使用，更大程度的提高工作效率，平時需要兩個人、三個人甚至更多人才能旋轉(zhuǎn)和升降的工裝在采用本機構(gòu)后可以一個人輕松完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題：傳統(tǒng)工裝使用時高度與翻轉(zhuǎn)問題。

本發(fā)明的技術(shù)方案：一種用于工裝升降和旋轉(zhuǎn)的機構(gòu),包括支架系統(tǒng)1、左夾持旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2與右夾持系統(tǒng)3，其中，支架系統(tǒng)1包括兩根可固定于地面的立柱4，每根立柱在相對的一側(cè)設(shè)置有滑軌5，保證左夾持旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2與右夾持系統(tǒng)3可以與滑軌5配合，支架系統(tǒng)1還設(shè)有同步控制系統(tǒng)，用來調(diào)整左夾持旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2與右夾持系統(tǒng)3距地面的高度；

左夾持旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2包括滑塊結(jié)構(gòu)6、蝸桿減速器7、手動保險機構(gòu)8、工裝夾持機構(gòu)9、剎車機構(gòu)10，滑塊結(jié)構(gòu)6一端與立柱4上的滑軌5配合，另一端連接蝸桿減速器7，蝸桿減速器7用來實現(xiàn)工裝的旋轉(zhuǎn)，手動保險機構(gòu)8位于蝸桿減速器7下方，與蝸桿減速器7和剎車盤10相連接，可以控制工裝在方便使用的位置停止旋轉(zhuǎn)加以固定不動，工裝夾持機構(gòu)9為板狀結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有連接點，可以實現(xiàn)工裝的良好固定效果；

右夾持系統(tǒng)3包括滑塊結(jié)構(gòu)6與工裝夾持機構(gòu)9，滑塊結(jié)構(gòu)6一端與立柱4上的滑軌5配合，工裝夾持機構(gòu)9為板狀結(jié)構(gòu)，其上設(shè)置有連接點，可以實現(xiàn)工裝的良好固定效果。

本發(fā)明的有益效果：本發(fā)明通過采用導(dǎo)軌架加蝸桿旋轉(zhuǎn)機構(gòu)的特殊結(jié)構(gòu)組合，達到了方便工裝使用的目的。可以根據(jù)工裝的具體結(jié)構(gòu)及大小來確定機構(gòu)的形狀及外廓大小，使操作簡單、方便、無局限性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)圖，其中，1為支架系統(tǒng)、2為左夾持旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)、3為右夾持系統(tǒng)、4為立柱、5為滑軌。

圖2為本發(fā)明左夾持旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)圖，其中，6為滑塊結(jié)構(gòu)、7為蝸桿減速器、8為手動保險機構(gòu)、9為工裝夾持機構(gòu)，10為剎車盤。

圖3為本發(fā)明右夾持系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)圖。

圖4為本發(fā)明的工作示意圖，其中，11為工裝。

具體實施方式

下面結(jié)合說明書附圖，對本發(fā)明的安裝及工作方式進行描述。

如圖1至圖3所示將機構(gòu)進行組裝，支架系統(tǒng)1主要由兩側(cè)立柱4組成，兩側(cè)立柱4帶有同步控制系統(tǒng)，可以任意控制工裝的升降高度，左夾持旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2除包含滑塊結(jié)構(gòu)6與工裝夾持機構(gòu)9外，還帶有蝸桿減速器7和手動保險機構(gòu)8，而右夾持系統(tǒng)3只包含滑塊結(jié)構(gòu)6與工裝夾持機構(gòu)9。

在進行工藝準備時，可以根據(jù)工裝大概外廓及功用選擇是否需要安裝升降及旋轉(zhuǎn)機構(gòu)，如圖3所示，根據(jù)工裝的具體結(jié)構(gòu)選擇合適的工裝夾持機構(gòu)9，通過左夾持旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)2與右夾持系統(tǒng)3的工裝加持機構(gòu)9將工裝合適的安裝夾持上，需要旋轉(zhuǎn)時，通過控制蝸桿減速器7上的轉(zhuǎn)柄即可，待工裝轉(zhuǎn)到合適的位置，通過手動保險機構(gòu)8將其固定在該角度。當需要對工裝進行升降時，通過調(diào)整兩側(cè)立柱4的同步控制系統(tǒng)，可以任意控制工裝的升降高度。