[發(fā)明專利]基于姿態(tài)校正的指紋檢索方法及系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201410142493.2 | 申請日: | 2014-04-10 |
| 公開(公告)號: | CN103927351B | 公開(公告)日: | 2017-06-06 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 馮建江;周杰;蘇毅婧 | 申請(專利權(quán))人: | 清華大學(xué) |
| 主分類號: | G06F17/30 | 分類號: | G06F17/30;G06K9/62 |
| 代理公司: | 北京清亦華知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙)11201 | 代理人: | 張大威 |
| 地址: | 100084 北京*** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 基于 姿態(tài) 校正 指紋 檢索 方法 系統(tǒng) | ||
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明涉及指紋檢索技術(shù)領(lǐng)域,特別涉及一種基于姿態(tài)校正的指紋檢索方法及系統(tǒng)。
背景技術(shù)
在相關(guān)技術(shù)中,主流的指紋檢索方法是基于細(xì)節(jié)點(diǎn)描述子和倒排表技術(shù)。其中,細(xì)節(jié)點(diǎn)描述子可以是單個細(xì)節(jié)點(diǎn)的鄰域內(nèi)的特征,也可以是細(xì)節(jié)點(diǎn)對或者細(xì)節(jié)點(diǎn)三元組的屬性。相關(guān)技術(shù)中的檢索方法包括離線的建立索引階段和在線的查詢階段。具體地,在離線階段,通過直接量化方法或者哈希函數(shù)等將庫指紋的所有細(xì)節(jié)點(diǎn)描述子映射成為關(guān)鍵字,并將細(xì)節(jié)點(diǎn)編號存儲到對應(yīng)的關(guān)鍵字內(nèi)組成倒排索引表;在查詢階段,以同樣方式將查詢指紋的細(xì)節(jié)點(diǎn)描述子映射成為關(guān)鍵字,通常認(rèn)為映射到同一關(guān)鍵字的細(xì)節(jié)點(diǎn)描述子間相互匹配,因此,倒排索引表中與查詢關(guān)鍵字一致的關(guān)鍵字所對應(yīng)的細(xì)節(jié)點(diǎn)列表即是可能的候選集合,再通過一些評分策略,對候選指紋圖像進(jìn)行排序,輸出最終檢索結(jié)果。
然而,相關(guān)技術(shù)中的指紋檢索方法傳忽略了姿態(tài)約束,導(dǎo)致對于不匹配的指紋,容易出現(xiàn)許多錯誤匹配的描述子,限制了檢索方法的性能,檢索精度不高。另外,相關(guān)技術(shù)中還有的檢索方法通過對匹配細(xì)節(jié)點(diǎn)做變換參數(shù)聚類,然后刪除與最優(yōu)變換參數(shù)不一致的匹配點(diǎn),雖然利用了姿態(tài)約束,精度比不用姿態(tài)約束高,但是速度很慢,導(dǎo)致檢索效率不高。
發(fā)明內(nèi)容
本申請是基于發(fā)明人對以下問題的認(rèn)識和發(fā)現(xiàn)作出的:
由于指紋具有唯一性、普遍性和終生不變性等重要性質(zhì),利用指紋圖像進(jìn)行身份識別已經(jīng)有了很長的歷史。尤其是在公安刑偵領(lǐng)域,自20世紀(jì)初期以來,指紋逐漸成為了執(zhí)法機(jī)構(gòu)逮捕和判定罪犯有罪的最重要的證據(jù)之一。近年來,自動指紋識別技術(shù)的發(fā)展與成熟使得指紋識別被廣泛地應(yīng)用于公安刑偵、出入境、門禁系統(tǒng)和重要設(shè)備的權(quán)限控制等應(yīng)用中。
其中,公共安全應(yīng)用中往往對識別技術(shù)的精度要求較高。然而在保證精度的前提下,識別算法的效率也隨著數(shù)據(jù)庫容量的增大而愈顯重要,尤其是在通關(guān)口岸、經(jīng)濟(jì)交易或者其它對身份認(rèn)證實(shí)時性有較高要求的應(yīng)用場合中。盡管目前指紋匹配技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了較高的水平,但在大數(shù)據(jù)指紋容量下,靠一對一的指紋匹配算法所花費(fèi)的時間無法很好地滿足使用者的要求。
大數(shù)據(jù)庫下的自動指紋識別系統(tǒng)一般會在系統(tǒng)中增加預(yù)選步驟,以加快查找過程。預(yù)選步驟根據(jù)查詢樣本的特征動態(tài)地從數(shù)據(jù)庫中挑選出小部分匹配可能性較高的樣本再進(jìn)行精細(xì)匹配,得出最終的匹配結(jié)果,這個預(yù)選過程也稱為指紋檢索。
然而,相關(guān)技術(shù)中的指紋檢索方法或者忽略了姿態(tài)約束,導(dǎo)致檢索精度不高,或者利用了姿態(tài)約束,精度比不用姿態(tài)約束高,但是速度很慢,導(dǎo)致檢索效率不高,無法很好地滿足使用者的需求。
本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決相關(guān)技術(shù)中的技術(shù)問題之一。為此,本發(fā)明的一個目的在于提出一種既能利用姿態(tài)約束,又能保證速度,提高檢索的精度和效率的基于姿態(tài)校正的指紋檢索方法。
本發(fā)明的另一個目的在于提出一種基于姿態(tài)校正的指紋檢索系統(tǒng)。
為達(dá)到上述目的,本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種基于姿態(tài)校正的指紋檢索方法,包括以下步驟:獲取指紋庫中多個指紋圖像的姿態(tài)信息;根據(jù)所述姿態(tài)信息利用指紋姿態(tài)估計(jì)算法分別對每個指紋圖像進(jìn)行姿態(tài)校正;通過訓(xùn)練指紋圖像得到所述指紋姿態(tài)估計(jì)算法的誤差;根據(jù)所述指紋姿態(tài)估計(jì)算法的誤差分別將所述指紋庫中的每個指紋圖像分為多個區(qū)域,每個區(qū)域包含所述每個指紋圖像的多個細(xì)節(jié)點(diǎn),并分別為所述多個指紋圖像中的同一區(qū)域建立對應(yīng)的倒排索引表、指紋庫及訓(xùn)練指紋的倒排索引表;根據(jù)所述訓(xùn)練指紋的倒排索引表學(xué)習(xí)關(guān)鍵字對應(yīng)的細(xì)節(jié)點(diǎn)個數(shù)和所述關(guān)鍵字的權(quán)重之間的映射,并建立所述關(guān)鍵字的權(quán)重函數(shù);以及對查詢指紋進(jìn)行所述姿態(tài)校正,并通過所述權(quán)重函數(shù)與所述指紋庫的倒排索引表從所述指紋庫中進(jìn)行檢索。
根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于姿態(tài)校正的指紋檢索方法,首先通過對指紋庫中多個指紋圖像進(jìn)行姿態(tài)校正,并通過訓(xùn)練指紋圖像得到指紋姿態(tài)估計(jì)算法的誤差,從而將指紋庫中的每個指紋圖像分為多個區(qū)域,并分別為多個指紋圖像中的同一區(qū)域建立對應(yīng)的倒排索引表、指紋庫及訓(xùn)練指紋的倒排索引表,其次通過訓(xùn)練指紋的倒排索引表學(xué)習(xí)關(guān)鍵字權(quán)重間的映射,并建立關(guān)鍵字的權(quán)重函數(shù),最后在對查詢指紋進(jìn)行姿態(tài)校正之后,通過權(quán)重函數(shù)與指紋庫的倒排索引表從指紋庫中進(jìn)行檢索,提高了檢索精度和效率,實(shí)現(xiàn)了既能利用姿態(tài)約束,又能保證檢索的速度的目的。
另外,根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的基于姿態(tài)校正的指紋檢索方法還可以具有如下附加的技術(shù)特征:
在本發(fā)明的一個實(shí)施例中,所述訓(xùn)練指紋圖像中每個訓(xùn)練指紋包含至少兩個成對的訓(xùn)練指紋的指紋圖像。
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