[發明專利]3D打印方法及3D打印系統

有效

• 申請號: 201410142105.0
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103921443B
• 公開（公告）日: 2017-01-11
• 發明（設計）人: 謝紅軍;洪葉
• 申請（專利權）人: 蘇州銳發打印技術有限公司
• 主分類號: B29C67/00
• 分類號: B29C67/00;B22F3/105
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司32103
• 代理人: 陶海鋒

1.?一種3D打印方法，獲取物體的打印數據信息，根據所述打印數據信息控制打印材料逐層成型，實現打印，其特征在于：提供一圓形打印平臺用于承載打印物體，所述圓形打印平臺具有驅動打印平臺繞圓心旋轉軸旋轉的旋轉驅動機構和驅動打印平臺沿平行于旋轉軸方向升降的升降驅動機構；在所述圓形打印平臺上方設置有多個打印頭，每個打印頭上設有沿圓形徑向布置的多個噴頭；設置一同步控制機構，打印時，所述同步控制機構控制所述旋轉驅動機構轉動，并控制升降驅動機構同步下降，使得成型的打印層在整個圓形打印平臺上構成螺旋狀；所述打印數據信息的切片數據在物體中的位置和形狀與打印物體的螺旋層狀一致。

2.?根據權利要求1所述的3D打印方法，其特征在于：設有N個打印頭，N為2～10的整數，各打印頭相對圓形打印平臺周向均勻布置，每個打印頭打印的單層厚度為t，當圓形打印平臺的旋轉角度為θ時打印平臺同步升降高度為h，則同步控制時，滿足h=N×t×θ/360。

3.?根據權利要求1所述的3D打印方法，其特征在于：所述同步控制機構根據控制指令使所述旋轉驅動機構和升降驅動機構同步運動，或者不同步運動；當打印結束時，同步控制機構單獨控制升降驅動機構運動，使打印頭遠離圓形打印平臺。

4.?一種3D打印系統，其特征在于，包括：

一圓形打印平臺(3)，所述圓形打印平臺(3)具有驅動打印平臺繞圓心旋轉軸旋轉的旋轉驅動機構(5)和驅動打印平臺沿平行于旋轉軸方向升降的升降驅動機構(6)；

多個打印頭(1)，所述打印頭(1)設置在所述圓形打印平臺(3)上方，每個打印頭(1)上設有沿圓形徑向布置的多個噴頭；

一同步控制機構，連接控制所述旋轉驅動機構(5)和升降驅動機構(6)。

5.?根據權利要求4所述的3D打印系統，其特征在于：設有2～10個打印頭，各打印頭相對圓形打印平臺周向均勻布置。

6.?根據權利要求4所述的3D打印系統，其特征在于：所述圓形打印平臺(3)固定連接有一中央支撐桿(4)，所述旋轉驅動機構(5)驅動連接所述中央支撐桿(4)；所述升降驅動機構(6)驅動連接所述中央支撐桿(4)。

7.?根據權利要求4所述的3D打印系統，其特征在于：所述圓形打印平臺(3)固定連接有一中央支撐桿，所述旋轉驅動機構(5)驅動連接所述中央支撐桿(4)；所述圓形打印平臺下方滑動連接有一旋轉滑動機構(7)，所述升降驅動機構(6)經所述旋轉滑動機構(7)驅動圓形打印平臺升降。

8.?根據權利要求7所述的3D打印系統，其特征在于：所述旋轉滑動機構(7)由與圓形打印平臺(3)底面滑動接觸的環狀滑動機構(8)和與環狀滑動機構(8)底部滑動接觸的支撐板(9)構成，所述升降驅動機構(6)與所述支撐板(9)連接。

9.?根據權利要求4所述的3D打印系統，其特征在于：與所述圓形打印平臺(3)周邊接觸設置有環形的限位壁(10)，所述限位壁(10)高出圓形打印平臺(3)的部分與圓形打印平臺(3)的上表面之間構成粉床(11)，所述圓形打印平臺(3)與限位壁(10)的旋轉自由度相互鎖定，旋轉驅動機構(5)連接中央支撐桿(4)和限位壁(10)，驅動控制圓形打印平臺(3)與限位壁(10)同步旋轉；所述升降驅動機構(6)連接所述中央支撐桿(4)，驅動控制圓形打印平臺(3)在限位壁(10)內沿平行于旋轉軸方向升降運動。

10.?根據權利要求4所述的3D打印系統，所述同步控制機構為電子控制系統，所述打印系統包括與圓形打印平臺連接的編碼器，該電子控制系統根據與圓形打印平臺連接的編碼器輸出的電子脈沖信號同步控制所述升降驅動機構運動。