[發明專利]機器人高速柔性放電加工方法

在審

• 申請號: 201410142104.6
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104972183A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 周志芹
• 申請（專利權）人: 周志芹
• 主分類號: B23H1/00
• 分類號: B23H1/00;B23H1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種機器人高效柔性放電加工方法，其特征是，利用機器人作為電弧放電加工載體機械，實現具有電弧放電加工高效性特征的機器人高效柔性放電加工方法，首先將中空工具電極與機器人終端固定連接，將電極端口與工作液供液系統固定連接，加工工件固定于工作臺上，通過機器人多關節空間柔性目標運動保持工具電極工作區域與工件待加工區域的穩定放電加工間隙，工作液供液系統通過工具電極中空結構自其端口以內沖液方式及或通過工作液系統自身端口以側面外沖液方式為加工間隙提供具有一定壓力及流量的工作液，通過工作液供液系統、工具電極、加工間隙形成沖液回路，放電電源正極接工件、負極接工具電極，為放電間隙提供直流或脈沖直流，通過擊穿加工間隙中的工作液在間隙中形成電弧放電，使得加工間隙、工具電極、工件、放電電源之間形成放電回路，在沖液回路、放電回路共同作用下通過機器人終端帶動工具電極在預定進給路徑下運行，可以實現對目標加工型面的高效柔性加工。

2.根據權利要求1所述的機械人高效柔性放電加工方法，其特征是，所述的機器人是指：能夠模擬人的手、臂的部分動作，按照預定的程序、軌跡及其它要求，完成目標作業的機電一體化自動化裝置。

3.根據權利要求1所述的機械人高效柔性放電加工方法，其特征是，所述的載體機械是指：單個機器人或由一個以上機器人所組成的機器人陣列。

4.根據權利要求1所述的機械人高效柔性放電加工方法，其特征是，所述的中空工具電極是指：可以是管狀電極也可以是成形電極，具有進、出液端口，可使工作液自進液端口進入，通過其中空結構，最終從出液端口流入極間，實現目標型面加工的工具。

5.根據權利要求1所述的機械人高效柔性放電加工方法，其特征是，所述的工作液供液系統是指：對加工過程提供一定壓力及流量的可用工作液，對使用過的工作液具有回收過濾再利用的工作液循環系統。

6.根據權利要求1所述的機械人高效柔性放電加工方法，其特征是，所述的目標運動是指：機器人各關節依據加工路徑動作并對終端實現有目的的預設運動。

7.根據權利要求1所述的機械人高效柔性放電加工方法，其特征是，所述的電源系統是指：提供電壓值為25V-120V，峰值電流為50A-10000A的直流電源。

8.根據權利要求1所述的機械人高效柔性放電加工方法，其特征是，所述的電源系統或者是指：提供脈沖寬度與脈沖間隔范圍分別為20μs-20ms，峰值電壓值范圍為25V-120V，峰值電流為50A-10000A的脈沖電源。

9.根據權利要求1所述的機械人高效柔性放電加工方法，其特征是，所述的工作液是指：水基工作液，如切削乳化液、民用自來水（電導率為125~1250μS/cm）。

10.根據權利要求1所述的機械人高效柔性放電加工方法，其特征是，所述的沖液回路是指：工作液供液系統為工具電極及工件加工間隙內提供具有0.05MPa及以上的壓力、0.05L/min?及以上的流量的流動工作液，保證極間穩定的電弧放電加工過程。

11.根據權利要求1所述的機械人高效柔性放電加工方法，其特征是，所述的放電回路是指：電源系統在工具電極及工件加工間隙上施加可擊穿放電間隙的開路電壓，當間隙擊穿后在極間維持具有設定量大小的放電電流的等離子體通道，保證極間形成電弧放電加工過程。