[發明專利]火管鍋爐煙管自動清潔裝置

在審

• 申請號: 201410142068.3
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104976629A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 朱美昌
• 申請（專利權）人: 朱美昌
• 主分類號: F23J3/02
• 分類號: F23J3/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及火管鍋爐用清潔裝置，特別是應用于三廢（廢氣、廢液、廢固）焚燒行業余熱回收裝置中火管鍋爐的煙管內部清潔。?

背景技術

在環境形勢日益嚴峻、能源日趨緊張的今天，經常需要通過焚燒對三廢進行無害化處理，在焚燒過程中產生大量高中溫熱量，為實現能源的回收和利用，在焚燒后續工段設置了余熱回收裝置。但是由于三廢中有時含有大量的粉塵及鹽堿等有機物，燃燒后的產物在經過余熱回收裝置的火管鍋爐時，極易黏附在火管鍋爐的煙管內壁，時間久了會引起火管鍋爐煙氣出口溫度升高，影響換熱效率，甚至造成煙管內部堵塞，整個焚燒系統停車等生產事故。所以必須對火管鍋爐的煙管進行清潔，以減輕灰塵及鹽堿對火管鍋爐的影響，提高火管鍋爐的換熱效率，防止煙管的堵塞，確保系統的正常運行。

目前，火管鍋爐仍然采用人工進行清潔煙管，即在火管鍋爐煙箱的一端搭建與火管鍋爐長度相當或大于火管鍋爐長度的操作平臺，在平臺上人工操作將清潔桿從煙箱引導孔中直接穿入煙管內進行清潔，人工勞動強度大，清潔效果差，清潔桿容易磨穿煙管，造成鍋爐泄漏，引發人身安全事故。

發明內容

本發明的目的是提供一種火管鍋爐煙管內部自動清潔裝置，徹底解決煙管堵塞及人工清潔操作存在的缺陷問題，有效的清除煙管內部的粉塵及鹽堿等雜物，確保火管鍋爐的換熱效果，保證系統安全運行，具有很強的實用性。

本發明解決上述技術問題采用的技術方案為：

火管鍋爐煙管自動清潔裝置，由基座、X軸移動模塊、Y軸升降模塊、Z軸進給清潔模塊、擰蓋機械手及電氣控制系統組成；

所述X軸移動模塊由固定在基座上的X軸導軌座，和與之通過導軌裝置A及X軸驅動裝置連接的X軸連接板構成，X軸驅動裝置驅動X軸連接板相對基座沿X軸前、后移動定位；

　　所述Y軸升降模塊由立柱支架，Y軸導軌座和Z軸向支架構成；立柱支架與X軸連接板固定連接，Y軸導軌座固定在立柱支架上與X軸連接板垂直設置；Z軸向支架通過導軌裝置B及Y軸驅動裝置與Y軸導軌座連接并沿基座左右方向Z軸伸展設置，Y軸驅動裝置驅動Z軸向支架在Y軸導軌座上作升降移動定位；

所述的Z軸進給清潔模塊通過導軌裝置C及Z軸驅動裝置與固定設置在Z軸向支架上的Z軸導軌座連接，在Z軸驅動裝置的驅動下在Z軸向支架上沿Z軸方向左右移動定位；

所述的電氣控制系統分別與X、Y、Z軸驅動裝置及固定在Z軸向支架端部的擰蓋機械手線路連接，根據火管鍋爐的煙管孔徑尺寸及布局，由程序控制自動完成煙管內部的清潔。

所述的Z軸進給清潔模塊，由Z軸連接板，導向管支架、導向管、清潔桿進給壓輪裝置、清潔桿、清潔桿驅動電機組成；導向管支架和清潔桿進給壓輪裝置固定于Z軸連接板上；清潔桿進給壓輪裝置進出口的兩側分別設有固定于導向管支架上的導向管，清潔桿穿過清潔桿進給壓輪裝置并于導向管內固定；清潔桿驅動電機固定于清潔桿進給壓輪裝置上；清潔桿驅動電機的轉動，帶動清潔桿進給壓輪裝置將清潔桿從導向管輸送到火管鍋爐的煙管內部，實現清潔煙管內部的目的。

所述的擰蓋機械手，由連接架、平移氣缸、伸縮氣缸、旋轉氣缸、氣動抓夾頭組成；連接架固定于Z軸向支架上，平移氣缸固定于連接架上，伸縮氣缸固定于平移氣缸上，旋轉氣缸固定于伸縮氣缸上，氣動抓夾頭固定于旋轉氣缸上；氣動抓夾頭將鍋爐煙箱蓋子抓夾住，旋轉氣缸的旋轉動作與伸縮氣缸的伸縮動作及平移氣缸的平移動作聯動，實現鍋爐煙箱上蓋子的移除和回蓋。

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本發明的有益效果是：

1、??????????實現自動化操作清潔煙管，解決人工操作存在的缺陷問題。

2、??????????采用程序化控制，高精度定位，保證系統的可靠運行。

附圖說明

圖1，火管鍋爐煙管清潔裝置工作狀態示意主視圖；

圖2，火管鍋爐煙管清潔裝置工作狀態示意俯視圖；

圖3，火管鍋爐煙管清潔裝置主視圖；

圖4，火管鍋爐煙管清潔裝置俯視圖；

圖5，基座主視圖；

圖6，基座俯視圖；

圖7，X軸移動模塊主視圖；

圖8，X軸移動模塊俯視圖；

圖9，Y軸升降模塊主視圖；

圖10，Y軸升降模塊A-A剖視圖；

圖11，Y軸升降模塊右視圖；

圖12，Z軸進給清潔模塊主視圖；

圖13，Z軸進給清潔模塊B-B剖視圖；

圖14，Z軸進給清潔模塊左視圖；