[發明專利]新型移動模架推進小車

有效

• 申請號: 201410142029.3
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103898837A
• 公開（公告）日: 2014-07-02
• 發明（設計）人: 王瑞;徐殿彬;韓昆
• 申請（專利權）人: 山東恒堃機械有限公司
• 主分類號: E01D21/06
• 分類號: E01D21/06
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

技術領域

本發明涉及橋梁建筑設備技術領域，具體涉及一種移動模架推進小車。???

背景技術

移動模架推進小車是移動模架的重要組成部分，位于主梁與牛腿橫梁之間，上承主梁，是主梁三向運行的驅動樞紐，即主梁前后行走、橫移、上下起落，同時承吊和推動牛腿沿主梁和導梁前移（豎向油缸提升和橫移、縱移液壓缸驅動）。移動模架縱移過孔小曲線半徑時，要求主梁相對牛腿橫梁在水平面內有較大的轉動。目前可實現移動模架主梁相對牛腿橫梁在水平面內轉動的推進小車結構為上下兩層，占用垂直空間較大，當推進小車垂直空間受限時無法滿足使用要求。????

發明內容

本發明為了克服以上技術的不足，提供了一種占用垂直空間小，并且可實現移動模架主梁相對牛腿橫梁在水平面內轉動的新型移動模架推進小車。

本發明克服其技術問題所采用的技術方案是：

本新型移動模架推進小車，包括兩個底座、固定于底座上方的用于承載主梁的滑板座、兩個底座橫梁以及安裝于底座上的用于驅動主梁橫移和/或旋轉的驅動裝置，所述兩個底座橫梁兩端分別通過銷軸鉸接固定于底座上，所述兩個底座以及兩個底座橫梁構成平行四邊形，所述兩個底座分別通過固定于底部的掛板滑動卡固于牛腿上翼緣板上，所述分別安裝在兩個底座上的驅動裝置之間的距離與主梁的寬度尺寸相匹配，還包括安裝于牛腿上用于驅動底座移動的動力裝置。

上述動力裝置包括固定于牛腿上的兩個支座以及連個橫移油缸，所述兩個橫移油缸的活塞桿頭端分別鉸接固定于一底座的上下兩端，所述兩個橫移油缸的尾端分別鉸接固定于支座上。

為了減小摩擦力，上述驅動裝置包括豎直安裝于底座上的若干轉軸以及轉動安裝于每個轉軸上的擋輪。

為了防止主梁旋轉時發生干涉，上述掛板靠近牛腿的一端為圓弧形。

本發明的有益效果是：動力裝置可以驅動兩個底座平行運動時即實現了驅動主梁相對牛腿的橫移，而動力裝置驅動兩個底座發生偏轉時，此時驅動裝置推動主梁扭轉，實現了主梁的轉動，由于兩個底座與兩個底座橫梁構成平行四邊形結構，因此其占用垂直空間小，避免移動模架推進小車垂直空間受限時無法滿足使用要求的情況發生。

附圖說明

圖1為本發明的主視結構示意圖；

圖2為本發明的俯視結構示意圖；

圖3為本發明的左視結構示意圖；

圖4為掛板結構示意圖；

圖中，1.主梁?2.牛腿?3.底座?4.滑板座?5.支座?6.橫移油缸?7.銷軸?8.底座橫梁?9.轉軸?10.擋輪?11.掛板?12.牛腿上翼緣板。

具體實施方式

下面結合附圖1至附圖4對本發明做進一步說明。

如附圖1和附圖2所示，本新型移動模架推進小車，包括兩個底座3、固定于底座3上方的用于承載主梁1的滑板座4、兩個底座橫梁8以及安裝于底座3上的用于驅動主梁橫移和/或旋轉的驅動裝置，所述兩個底座橫梁8兩端分別通過銷軸7鉸接固定于底座3上，所述兩個底座3以及兩個底座橫梁8構成平行四邊形，所述兩個底座3分別通過固定于底部的掛板11滑動卡固于牛腿上翼緣板12上，所述分別安裝在兩個底座3上的驅動裝置之間的距離與主梁1的寬度尺寸相匹配，還包括安裝于牛腿2上用于驅動底座3移動的動力裝置。動力裝置可以驅動兩個底座3平行運動時即實現了驅動主梁1相對牛腿2的橫移，而動力裝置驅動兩個底座3發生偏轉時，此時驅動裝置推動主梁1扭轉，實現了主梁1的轉動，由于兩個底座3與兩個底座橫梁8構成平行四邊形結構，因此其占用垂直空間小，避免移動模架推進小車垂直空間受限時無法滿足使用要求的情況發生。

上述動力裝置包括固定于牛腿2上的兩個支座5以及連個橫移油缸6，所述兩個橫移油缸6的活塞桿頭端分別鉸接固定于一底座3的上下兩端，所述兩個橫移油缸6的尾端分別鉸接固定于支座5上。兩個橫移油缸6同時運行時可以驅動底座3沿著牛腿2橫移，當其中一個油缸6作用時可以驅動底座3相對牛腿2發生偏轉，結構簡單，運行可靠。

如附圖3所示，驅動裝置可以為如下結構其包括豎直安裝于底座3上的若干轉軸9以及轉動安裝于每個轉軸9上的擋輪10。主梁1卡置于左右兩端的轉軸9之間，當底座3旋轉時擋輪10推動主梁1發生偏載，且主梁1偏轉時擋輪10轉動，可以避免硬碰硬接觸造成主梁摩擦損壞的情況發生。

如附圖4所示，由于當橫移油缸6驅動底座3轉動時，掛板11的一側會與牛腿2之間的間隙逐漸變小，因此可以將掛板11靠近牛腿2的一端設計為圓弧形，可以使掛板11在轉動時始終與牛腿2之間保持足夠的間隙，避免產生干涉。