[發明專利]一種工件焊接裝置及焊接方法

有效

• 申請號: 201410141922.4
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103949823A
• 公開（公告）日: 2014-07-30
• 發明（設計）人: 樊雅薇;谷寶峰;劉冰;王新飛;丁光蕊
• 申請（專利權）人: 安川首鋼機器人有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K31/02
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

1.一種工件焊接裝置，包括，安裝支架、工件掛鉤定位機構、工件掛鉤壓緊機構、滾輪對中機構，以及滑動機構，其特征在于，

所述工件掛鉤定位機構，其安裝在所述安裝支架上部，起到定位工件的作用；

所述工件掛鉤壓緊機構，其固定安裝在所述安裝支架側面，利用杠桿原理對V形工件的掛鉤端面進行壓緊，將工件進行定位和壓緊；

所述滾輪對中機構，其與所述滑動機構相連接，將V形工件的敞口位置往內側壓緊；

所述滑動機構，其安裝在所述安裝支架上部，并與所述滾輪對中機構相連接，帶動所述滾輪對中機構沿滑軌方向運動。

2.根據權利要求1?所述的工件焊接裝置，其特征在于，所述工件掛鉤定位機構，為安裝在所述安裝支架上部的掛鉤定位塊。

3.根據權利要求1?所述的工件焊接裝置，其特征在于，所述滾輪對中機構通過滾輪對中機構連接板與所述滑動機構相連接。

4.根據權利要求3?所述的工件焊接裝置，其特征在于，工件掛鉤壓緊機構，進一步包括，掛鉤檔塊、杠桿、第一手柄、杠桿第一連接件、杠桿第二連接件、掛鉤壓塊、杠桿銷軸，以及彈簧，其中，

所述掛鉤檔塊設置在所述杠桿的一側，并與所述掛鉤定位塊相對應；所述第一手柄設置于所述杠桿的另一側；

所述杠桿第一連接件的一端固定安裝在所述安裝支架側面，其另一端通過所述杠桿銷軸與所述杠桿連接；

所述杠桿第二連接件固定安裝在所述杠桿的下部，并與所述彈簧相對應；

所述掛鉤壓塊，安裝在所述滑動機構上。

5.根據權利要求3所述的工件焊接裝置，其特征在于，所述滾輪對中機構，進一步包括，安裝板、滾輪連接件、滾輪、滾輪調整塊、調整螺釘、單孔調整組件，其中，

所述安裝板安裝在所述滾輪對中機構連接板的側面；

在所述安裝板的側面，安裝有所述滾輪連接件；所述滾輪連接件均安裝有所述滾輪；

在所述安裝板的上部和下部，分別安裝有所述滾輪調整塊；在所述滾輪調整塊上設置有所述調整螺釘與所述滾輪連接件相對應；

所述單孔調整組件位于所述安裝板的一側。

6.根據權利要求3所述的工件焊接裝置，其特征在于，所述滑動機構，進一步包括，滑板、氣缸連接板、氣缸支座、第二手柄、氣缸，以及滑軌，其中，

所述氣缸支座、所述滑軌分別安裝在所述安裝支架上；

所述滑板與所述滑軌上部的滑塊相連接；

所述氣缸固定安裝在所述氣缸支座上，并與所述氣缸連接板相連接；

所述滾輪對中機構連接板，固定安裝在所述滑板上部；

所述第二手柄，其安裝在所述滾輪對中機構連接板的上部平面。

7.一種工件焊接方法，該方法采用權利要求1-5任意項所述的工件焊接裝置對工件進行焊接。

8.根據權利要求7所述的工件焊接方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：?

工件掛鉤壓緊機構將V形工件的掛鉤進行定位和壓緊；滑動機構帶動所述滾輪對中機構沿滑軌運動對V形工件的敞口位置往內側壓緊；焊機對工件的焊接位置進行焊接。