[發明專利]運動引導裝置

在審

• 申請號: 201410141690.2
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN104976230A
• 公開（公告）日: 2015-10-14
• 發明（設計）人: 藤井英樹;王美樂;肖濤文;姜博;何新玲;張志超
• 申請（專利權）人: THK株式會社
• 主分類號: F16C29/04
• 分類號: F16C29/04;F16C33/30;F16C33/38;F16C33/46
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 劉文海

技術領域

本發明涉及一種通過變形而吸收誤差的運動引導裝置。

背景技術

作為運動引導裝置的一種的直線導軌具備軌道和以能夠沿著軌道移動的方式安裝的滑塊。在軌道和滑塊之間設置有多個能夠進行滾動運動的鋼球。多個鋼球在設置于滑塊上的環狀的鋼球循環路中循環。滑塊的鋼球循環路由與軌道的鋼球滾動槽對置的直線狀的負載鋼球滾動槽(即，負荷滾動路)、與負載鋼球滾動槽平行的直線狀的鋼球返回路(即，無負荷通路)以及將負載鋼球滾動槽的端部和鋼球返回路的端部連接的U字狀的鋼球方向轉換路構成。

在上述運動引導裝置中，當安裝于滑塊上的被載置物產生傾斜等時、即在安裝面上存在較大誤差時，產生的內部載荷都集中在負荷滾動路上，根據軌道的壽命計算公式L=(C／P)³×50(其中，L：軌道的壽命、C：軌道的額定動載荷、P：負荷計算值(包括使用時施加的外部載荷和誤差等引起的內部載荷))明確可知，由于負荷計算值P增大而導致軌道壽命L降低。

為了分擔上述的集中作用在負荷滾動路上的內部載荷，例如專利文獻1公開了一種具有防振性的運動引導裝置，在該運動引導裝置中，沿著軌道滑動的滑塊分為上滑塊和下滑塊，在上滑塊和下滑塊相對置的對置面之間設置有作為滾動體的針輥、用于保持該針輥的保持架以及減振膜，并且，在針輥滾動的對置面的滾動方向的兩端部和保持架的側邊之間形成有間隙，上滑塊相對于下滑塊在該間隙的范圍內沿著與滑塊滑動的方向正交的方向滑動。

在專利文獻1中，通過上述的結構，即便在安裝面上存在較大誤差時，通過上滑塊的移動，也能夠消除或降低平行度的誤差，不產生滑動阻力的變動等。也就是說，通過上述的針輥和減振膜來分擔集中作用在負荷滾動路上的內部載荷，從而降低作用在負荷滾動路上的內部載荷以提高軌道的壽命。

但是，在專利文獻1的運動引導裝置中，只能以特定的載荷方向為對象，即，僅僅能夠消除或降低特定的載荷方向即與滑塊滑動的方向正交的方向的誤差，無法消除或降低其他方向的誤差。

專利文獻1：JP特開平5-60133號公報

發明內容

本發明是鑒于上述問題而提出的，其目的在于提供一種能夠通過彈性體的變形來降低負荷滾動路中的滾動體的變形量，從而抑制支承體壽命降低的運動引導裝置。

為了實現上述目的，本發明的第一方式提供一種運動引導裝置，具備支承體和經由多個滾動體而以能夠相對移動的方式組裝于所述支承體上的移動體，所述移動體具有：移動體主體，其設置有供所述滾動體滾動的多個負荷滾動路和無負荷通路；蓋體，其固定于所述移動體主體的前后的兩端面上，并設置有供所述滾動體改變滾動方向的多個滾動體方向轉換路，所述運動引導裝置的特征在于，所述移動體主體包括內移動體主體和以將該內移動體主體覆蓋的方式設置于該內移動體主體上的外移動體主體，在形成于所述外移動體主體的內周面的第一側面上沿著所述支承體的長度方向設置有第一凹槽，在所述內移動體主體的外周面中的與所述第一側面相對置的第二側面上沿著所述支承體的長度方向設置有第二凹槽，所述第一凹槽和所述第二凹槽對置而構成彈性體收容部，在所述彈性體收容部中設置有彈性體。

第二方式在上述第一方式的基礎上，優選，所述彈性體收容部的形狀是歌德式拱形。

第三方式在上述第一方式的基礎上，優選，所述彈性體收容部的形狀是圓弧。

第四方式在上述第一方式的基礎上，優選，所述移動體還包括夾設于所述內移動體主體和所述外移動體主體之間的保持架，所述保持架具有沿著所述長度方向設置在所述彈性體收容部中的彈性體安裝部，并且，在所述彈性體安裝部上沿著所述長度方向開設有用于保持所述彈性體的保持部。

第五方式在上述第四方式的基礎上，優選，所述保持架還具有無負荷通路形成部，該無負荷通路形成部沿著所述長度方向與所述彈性體安裝部連接且設置有貫通孔，該貫通孔構成所述無負荷通路。

第六方式在上述第五方式的基礎上，優選，所述保持架包括一個所述彈性體安裝部和在由與所述長度方向垂直的面剖開所述移動體主體的剖視下設置于該彈性體安裝部的上下兩側的兩個所述無負荷通路形成部。

第七方式在上述第五方式的基礎上，優選，所述保持架包括一個所述無負荷通路形成部和在由與所述長度方向垂直的面剖開所述移動體主體的剖視下設置于該無負荷通路形成部的上下兩側的兩個所述彈性體安裝部。

第八方式在上述第五至第七方式中任意之一的基礎上，優選，所述保持架是一體構件。

第九方式在上述第一至第八方式中任意之一的基礎上，優選，所述彈性體為鋼制。

發明效果