[發明專利]一種具磁場定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡

無效

• 申請號: 201410141477.1
• 申請日: 2014-04-10
• 公開（公告）號: CN103908216A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 張志良;謝錢濤
• 申請（專利權）人: 重慶金山科技（集團）有限公司
• 主分類號: A61B1/05
• 分類號: A61B1/05;A61B1/06;A61B5/07
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本申請涉及醫療器械技術領域，更具體地說，涉及一種具磁場定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡。

背景技術

目前醫療領域用來診斷消化道狀況的膠囊內鏡設備沒有準確定位功能，當患者吞服下膠囊內鏡后，膠囊內鏡即開始按預設時間間隔對消化道開始拍照，并按預設程序將所得的照片傳輸給工作站，由于沒有照片的位置信息，醫生只能靠臨床經驗進行診斷，但由于拍攝角度不同、病灶位置不同等因素會導致消化道的具體特征千差萬別，對疾病診斷的準確程度過多依賴醫生的臨床經驗，不利于病情的準確診斷。

發明內容

有鑒于此，本申請提供一種具磁場定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡，用于在拍照的同時獲取照片的位置信息，以解決過多依賴醫生的臨床經驗的問題。

為了實現上述目的，現提出的方案如下：

一種膠囊內鏡，包括膠囊外殼和設置在所述膠囊外殼一端的光學前蓋；

在所述膠囊外殼內部，從所述光學前蓋向所述膠囊外殼的另一端依次設置有鏡頭、圖像傳感器、圖像處理模塊，電池模塊和射頻模塊；

所述圖像處理模塊分別與所述圖像傳感器、所述射頻模塊相連接；

在所述鏡頭上設置有朝向所述光學前蓋的LED照明燈；

所述電池模塊分別與所述圖像傳感器、所述圖像處理模塊、所述射頻模塊、所述LED照明燈相連接；

還包括分別與所述電池模塊、所述射頻模塊相連接的磁場測量模塊。

優選的，所述磁場測量模塊設置在所述膠囊內鏡的幾何中心位置。

優選的，所述電池包括第一電池和第二電池；

所述磁場測量模塊設置在所述第一電池與所述第二電池之間。

優選的，所述圖像傳感器為CCD圖像傳感器或CMOS圖像傳感器。

優選的，所述磁場測量模塊包括：

磁場強度測量傳感器，用于空間中的磁場強度進行測量并輸出場強信號；

處理電路，分別與所述磁場強度測量傳感器、所述射頻模塊相連接，用于將所述場強信號輸出到所述射頻模塊。

優選的，所述磁場強度測量傳感器為三維磁場強度測量傳感器。

一種具磁場定位功能的膠囊內鏡系統，包括：

定位床；

磁體，設置在所述定位床上的預設位置，用于對所述定位床上的吞服有以上所述的膠囊內鏡的患者所處的空間產生磁場。

優選的，所述磁體為永磁體或電磁體。

優選的，還包括：

記錄儀，用于接收并存儲所述膠囊內鏡發射的所述場強信號和圖像信號。

優選的，還包括：

圖像工作站，用于對所述記錄儀接收到的所述場強信號和所述圖像信號進行處理以得到包含位置信息的照片。

從上述的技術方案可以看出，本申請公開了一種具磁場定位功能的膠囊內鏡系統及其膠囊內鏡，膠囊內鏡設置有磁場測量模塊，當磁場測量模塊感受到設置在患者周圍的磁體的磁場時能夠對磁場強度進行測量并生成場強信號，隨后將場強信號通過射頻單元發送出去，磁體的場強特征可以通過提前測量定位并生成場強模型，將場強信號和磁場模型進行對比即可得到膠囊內鏡所在的位置信息，將該位置信息與照片結合，就能得到包含位置信息的照片，從而能夠知道該照片是哪個部位的照片，在對病人進行診斷時就無需過多醫生的依賴臨床經驗，這樣更有利與疾病的診斷。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本申請實施例提供的一種膠囊內鏡的結構圖；

圖2為本申請實施例提供的一種磁場測量模塊的結構圖；

圖3為本申請另一實施例提供的一種具磁場定位功能的膠囊內鏡系統的結構圖。

具體實施方式

下面將結合本申請實施例中的附圖，對本申請實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本申請一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本申請中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本申請保護的范圍。

實施例一

圖1為本申請實施例提供的一種膠囊內鏡的結構圖。