[發明專利]用于工業升降式裝卸車的振動控制系統和方法

有效

• 申請號: 201410141405.7
• 申請日: 2014-02-07
• 公開（公告）號: CN103979461B
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: F·D·貢薩爾維斯;J·B·柯克;S·J·麥德溫
• 申請（專利權）人: 雷蒙德股份有限公司
• 主分類號: B66F9/075
• 分類號: B66F9/075;B66F13/00;F16F15/02
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 李玲

1.一種用于緩和繞升降式裝卸車的Z軸的扭轉振動的系統，該系統包括：

牽引單元；

相對于牽引單元安裝的桅桿，該桅桿包括固定的底部和垂直可延伸的桅桿部分；

與所述可延伸的桅桿部分連接的垂直可移動的平臺，該平臺與所述可延伸的桅桿部分在上部位置和下部位置之間垂直可移動；

位于所述桅桿頂部或附近的第一傳感器，該第一傳感器測量在所述桅桿頂部或附近繞Z軸的偏擺；

偏擺校正輸入機構，當測量的在所述桅桿頂部或附近的繞Z軸的偏擺超過預定值時，該偏擺校正輸入機構在所述固定的底部或附近引起反力矩，所引起的反力矩抑制測量的在所述桅桿頂部或附近的繞Z軸的偏擺。

2.如權利要求1所述的系統：

進一步包括位于所述固定的底部或附近的第二傳感器，該第二傳感器測量在所述固定的底部或附近的繞Z軸的偏擺。

3.如權利要求2所述的系統：

進一步包括控制器，以將測量的在所述桅桿的頂部或附近的繞Z軸的偏擺與測量的在所述固定的底部或附近的繞Z軸的偏擺進行比較。

4.如權利要求1所述的系統：

進一步包括控制器以控制所述偏擺校正輸入機構，該控制器以所引起的反力矩的大小指示所述偏擺校正輸入機構。

5.如權利要求4所述的系統：

其中，位于桅桿頂部或附近的第一傳感器測量所述桅桿的頂部或附近的繞Z軸的偏擺率。

6.如權利要求5所述的系統：

其中，位于固定的底部或附近的第二傳感器測量在所述固定的底部或附近的繞Z軸的偏擺率。

7.如權利要求6所述的系統：

其中，所述控制器將測量的在所述桅桿的頂部或附近的繞Z軸的偏擺率與測量的在所述固定的底部或附近的繞Z軸的偏擺率進行比較。

8.如權利要求1所述的系統：

其中，當所述垂直可移動的平臺處于所述上部位置時，位于桅桿頂部或附近的第一傳感器測量所述桅桿的頂部或附近的繞Z軸的偏擺。

9.如權利要求4所述的系統：

其中，所述偏擺校正輸入機構包括轉向輪，該轉向輪接收來自所述控制器的轉向輸入，以調整轉向角度，而沒有升降式裝卸車操作員的輸入，來自所述控制器的轉向輸入引起反力矩，以抑制測量的在所述桅桿的頂部或附近的繞Z軸的偏擺。

10.如權利要求1所述的系統：

其中，所述偏擺校正輸入機構包括致動器，與電機車廂耦合，該致動器可從第一位置延伸至一延伸位置，該致動器將牽引支架從第一牽引機架位置延伸至第二牽引機架位置，由此產生偏擺力矩，以抑制所述桅桿的頂部或附近的扭轉振動。

11.如權利要求1所述的系統：

其中，所述偏擺校正輸入機構包括具有制動器的負載輪，施加該制動器以產生偏擺力矩，以抑制所述桅桿的頂部或附近的扭轉振動。

12.如權利要求1所述的系統：

其中，所述牽引單元包括右側負載支腿和左側負載支腿，該右側負載支腿包括具有右側制動器的右側負載輪，左側負載支腿包括具有左側制動器的左側負載輪；以及

控制器，為所述右側制動器和左側制動器中的一個提供脈沖并且接著為所述右側制動器和左側制動器中的另一個提供脈沖，以產生所述偏擺力矩，從而抑制所述桅桿的頂部或附近的扭轉振動。

13.一種用于緩和繞升降式裝卸車的Z軸的扭轉振動的方法，該升降式裝卸車包括桅桿，所述方法包括：

測量在所述桅桿的頂部或附近的繞Z軸的偏擺；以及

當測量的所述桅桿的頂部或附近的繞Z軸的偏擺超過預定值時，使用偏擺校正輸入機構在桅桿固定的底部或附近引起反力矩，所述反力矩抑制測量的桅桿的頂部或附近的繞Z軸的偏擺。