[發(fā)明專利]一種利用可見光信號(hào)傳輸/獲取標(biāo)識(shí)信息及定位的方法和裝置有效
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201410141402.3 | 申請(qǐng)日: | 2014-04-09 |
| 公開(公告)號(hào): | CN104243029B | 公開(公告)日: | 2018-11-02 |
| 發(fā)明(設(shè)計(jì))人: | 郭成;胡洪 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人: | 珠海橫琴華策光通信科技有限公司 |
| 主分類號(hào): | H04B10/116 | 分類號(hào): | H04B10/116;H04N5/232;H04N5/235 |
| 代理公司: | 北京市中倫律師事務(wù)所 11410 | 代理人: | 張思悅;賈媛媛 |
| 地址: | 519031 廣東省珠海市橫琴新區(qū)十*** | 國(guó)省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 利用 可見光 信號(hào) 傳輸 獲取 標(biāo)識(shí) 信息 以及 定位 方法 裝置 | ||
1.一種利用可見光信號(hào)傳輸光源的標(biāo)識(shí)信息的方法,包括:
基于待傳輸?shù)臉?biāo)識(shí)信息,調(diào)制所述光源的驅(qū)動(dòng)信號(hào),以獲取用于驅(qū)動(dòng)所述光源發(fā)射可見光信號(hào)的調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào);以及
基于所述調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào),發(fā)射可見光信號(hào),以傳輸標(biāo)識(shí)信息,所述可見光信號(hào)的電平在不同時(shí)間點(diǎn)以變化的頻率在高電平和低電平之間變化,所述標(biāo)識(shí)信息對(duì)應(yīng)于在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間點(diǎn)從所述可見光信號(hào)所獲取的一個(gè)或多個(gè)圖像中顯示的明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù),所述變化的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)于所述變化的頻率;
其中對(duì)應(yīng)于明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù)的標(biāo)識(shí)信息包括數(shù)據(jù)位,所述數(shù)據(jù)位包括對(duì)應(yīng)于所述變化的頻率的數(shù)據(jù),且每個(gè)數(shù)據(jù)位對(duì)應(yīng)于明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù)中的其中一個(gè)個(gè)數(shù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法,其中基于待傳輸?shù)臉?biāo)識(shí)信息,調(diào)制所述光源的驅(qū)動(dòng)信號(hào),以獲取調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào)包括:
基于待傳輸?shù)臉?biāo)識(shí)信息,調(diào)制所述光源的驅(qū)動(dòng)電壓或驅(qū)動(dòng)電流,以獲取第一調(diào)制驅(qū)動(dòng)電壓或第一調(diào)制驅(qū)動(dòng)電流。
3.如權(quán)利要求2所述的方法,其中所述第一調(diào)制驅(qū)動(dòng)電流大于未調(diào)制驅(qū)動(dòng)電流,使得由所述第一調(diào)制驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)的光源的光通量等于由所述未調(diào)制電流驅(qū)動(dòng)的光源的光通量。
4.如權(quán)利要求2或3所述的方法,還包括:基于帶有高頻載波信號(hào)的第二調(diào)制驅(qū)動(dòng)電流,發(fā)射所述可見光信號(hào),所述第二調(diào)制驅(qū)動(dòng)電流大于未調(diào)制信號(hào),使得由所述第二調(diào)制驅(qū)動(dòng)電流驅(qū)動(dòng)的光源在包括高電平和低電平的各周期內(nèi)的光通量是恒定的。
5.如權(quán)利要求2或3所述的方法,其中所述第一調(diào)制驅(qū)動(dòng)電壓或第一調(diào)制驅(qū)動(dòng)電流用于驅(qū)動(dòng)所述光源發(fā)射頻率為100Hz至1.37MHz的可見光信號(hào),且所述可見光信號(hào)的每個(gè)低電平的持續(xù)時(shí)間是固定的,或所述可見光信號(hào)的每個(gè)高電平的持續(xù)時(shí)間是固定的。
6.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法,還包括:
在所述光源的照明范圍內(nèi),檢測(cè)人的出現(xiàn);以及
在無人出現(xiàn)時(shí),基于未調(diào)制驅(qū)動(dòng)信號(hào),發(fā)射可見光信號(hào)。
7.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的方法,其中對(duì)應(yīng)于明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù)的標(biāo)識(shí)信息還包括一個(gè)或多個(gè)起始位和/或一個(gè)或多個(gè)糾錯(cuò)位,所述一個(gè)或多個(gè)起始位用于識(shí)別一組數(shù)據(jù)位的起始位置,所述一個(gè)或多個(gè)糾錯(cuò)位用于檢查所述數(shù)據(jù)位中的錯(cuò)誤。
8.一種用于從可見光信號(hào)獲取光源的標(biāo)識(shí)信息的方法,包括:
在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間點(diǎn)從光源發(fā)射的所述可見光信號(hào)獲取一個(gè)或多個(gè)圖像,所述可見光信號(hào)的電平在不同時(shí)間點(diǎn)以變化的頻率在高電平和低電平之間變化;
測(cè)量所述一個(gè)或多個(gè)圖像中的明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù),所述明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)于所述變化的頻率;以及
獲取對(duì)應(yīng)于所述明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù)的標(biāo)識(shí)信息;
其中對(duì)應(yīng)于所述明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù)的標(biāo)識(shí)信息包括數(shù)據(jù)位,所述數(shù)據(jù)位包括對(duì)應(yīng)于所述變化的頻率的數(shù)據(jù),且每個(gè)數(shù)據(jù)位對(duì)應(yīng)于明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù)中的其中一個(gè)個(gè)數(shù)。
9.一種利用可見光信號(hào)定位的方法,包括:
在一位置處在一個(gè)或多個(gè)時(shí)間點(diǎn)從光源發(fā)射的所述可見光信號(hào)獲取一個(gè)或多個(gè)圖像,所述可見光信號(hào)的電平在不同時(shí)間點(diǎn)以變化的頻率在高電平和低電平之間變化;
測(cè)量所述一個(gè)或多個(gè)圖像中的明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù),所述明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù)對(duì)應(yīng)于所述變化的頻率;
獲取對(duì)應(yīng)于所述明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù)的光源的標(biāo)識(shí)信息;以及
通過在預(yù)先定義的地圖數(shù)據(jù)庫中查找標(biāo)識(shí)信息來確定所述位置;
其中對(duì)應(yīng)于所述明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù)的標(biāo)識(shí)信息包括數(shù)據(jù)位,所述數(shù)據(jù)位包括對(duì)應(yīng)于所述變化的頻率的數(shù)據(jù),且每個(gè)數(shù)據(jù)位對(duì)應(yīng)于明條紋或暗條紋的變化的個(gè)數(shù)中的其中一個(gè)個(gè)數(shù)。
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