[發(fā)明專利]一種色選機(jī)

無效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410141193.2
• 申請(qǐng)日: 2014-04-10
• 公開（公告）號(hào): CN103934218A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱仲達(dá)
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖州眾友物流技術(shù)裝備有限公司
• 主分類號(hào): B07C5/342
• 分類號(hào): B07C5/342
• 代理公司: 杭州華鼎知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種色選機(jī)。

背景技術(shù)

色選機(jī)是根據(jù)物料光學(xué)特性的差異，利用光電探測(cè)技術(shù)將顆粒物料中的異色顆粒自動(dòng)分揀出來的設(shè)備，現(xiàn)有的色選機(jī)在使用時(shí)，均通過光電傳感器或黑白CCD傳感器采集信號(hào)，無法通過物料的顏色進(jìn)行分離，且不同大小粒度的物料在進(jìn)行分選時(shí)，分離效果差，不能適應(yīng)多種物料進(jìn)行分離，單一性能差，實(shí)用性能差，分離后的物料存在差異，導(dǎo)致后續(xù)作業(yè)人員的工作強(qiáng)度，使用效果差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是現(xiàn)有色選機(jī)不能有效的將物料中進(jìn)行分離，提高了工作強(qiáng)度，只適用單一物料的分離，實(shí)用性能差，從而提供一種色選機(jī)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明是通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種色選機(jī)，包括機(jī)架、活動(dòng)連接在機(jī)架內(nèi)的皮帶輸送機(jī)，在皮帶輸送機(jī)進(jìn)料段上方的機(jī)架上設(shè)有將物料輸送至皮帶輸送機(jī)上的進(jìn)料料斗，在皮帶輸送機(jī)上方的所述機(jī)架上活動(dòng)連接有用于物料識(shí)別的識(shí)別裝置，所述機(jī)架上設(shè)有便于合格物料出料的第一出料口及不合格物料出料的第二出料口，在皮帶輸送機(jī)出料部上方的所述機(jī)架上設(shè)有將皮帶輸送機(jī)上不合格物料提取至第二出料口處的提取裝置，所述機(jī)架上設(shè)有驅(qū)動(dòng)皮帶輸送機(jī)工作的驅(qū)動(dòng)裝置，所述進(jìn)料料斗的底端設(shè)有與驅(qū)動(dòng)裝置相連的傳感器。

優(yōu)選的，所述機(jī)架上設(shè)有供識(shí)別裝置活動(dòng)連接在機(jī)架上的活動(dòng)架，所述機(jī)架上設(shè)有與活動(dòng)架相配合的固定板，所述固定板上設(shè)有供活動(dòng)架活動(dòng)在固定板上的限位擋板，所述活動(dòng)架在固定板上的縱截面為U形掛鉤，能適應(yīng)不同的顆粒大小的物料進(jìn)行篩選，實(shí)用性能好，U形掛鉤便于識(shí)別裝置固定，連接可靠，穩(wěn)定性能好。

優(yōu)選的，所述識(shí)別裝置包括傾斜設(shè)置在活動(dòng)架上的套筒、內(nèi)置在套筒內(nèi)的紅外線攝像頭、與紅外線攝像頭相連的控制芯片，所述控制芯片與提取裝置相連，所述套筒與水平中心線之間的夾角成20～50°設(shè)置，通過紅外線攝像頭識(shí)別后控制芯片處理，并通過提取裝置將不合格物料提取，操作簡(jiǎn)單，控制效果好，實(shí)用方便，當(dāng)套筒與水平中心線之間的夾角小于20°時(shí)，紅外線攝像頭不能很好的對(duì)皮帶輸送機(jī)上輸送的物料進(jìn)行識(shí)別，識(shí)別范圍小，不利于篩選，當(dāng)套筒與水平中心線之間的夾角大于50°時(shí)，紅外線攝像頭的識(shí)別范圍在皮帶輸送機(jī)的尾部，不利于物料進(jìn)行分離，可靠性能差。

優(yōu)選的，所述提取裝置包括第一氣缸、與第一氣缸相連的用于提取不合格物料的吸盤，所述機(jī)架上設(shè)有控制第一氣缸工作的控制閥，所述控制閥與控制芯片電連接，便于將不合格的物料進(jìn)行吸取，實(shí)用性能好，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制方便。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括減速電機(jī)、與減速電機(jī)相連的驅(qū)動(dòng)輪，所述驅(qū)動(dòng)輪通過多溝帶與皮帶輸送機(jī)相連，所述傳感器與減速電機(jī)相連，當(dāng)傳感器接受到進(jìn)料料斗內(nèi)物料自動(dòng)掉落至皮帶輸送機(jī)上時(shí)，減速電機(jī)工作，從而使驅(qū)動(dòng)輪帶動(dòng)多溝帶使皮帶輸送機(jī)工作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，操作方便，使用效果好。

優(yōu)選的，所述第一出料口的開口方向沿機(jī)架的豎直方向設(shè)置，所述第二出料口的開口方向與第一出料口的開口方向傾斜設(shè)置，所述第二出料口的軸線與第一出料口的軸線之間的夾角呈-30～-60°設(shè)置，便于物料出料，分離效果好，當(dāng)?shù)诙隽峡诘妮S線之間的夾角小于-60°時(shí)，易堵塞第二出料口，不利于分離，當(dāng)?shù)诙隽峡诘妮S線之間的夾角大于-30°時(shí)，不利于提取裝置進(jìn)行運(yùn)送，可靠性能差。

優(yōu)選的，所述機(jī)架的底端設(shè)有支撐桿和移動(dòng)裝置，所述移動(dòng)裝置的底端低于支撐桿的底端，所述移動(dòng)裝置上設(shè)有控制支撐桿與地面間隙的彈片，所述機(jī)架上設(shè)有控制彈片下壓的控制裝置，通過控制裝置控制彈片的下壓，從而使支撐桿與地面接觸，保證了在工作時(shí)，機(jī)架不發(fā)生移動(dòng)，安全性能好，當(dāng)彈片在初始位置時(shí)，通過移動(dòng)裝置便于機(jī)架的移動(dòng)，減少了人為的搬運(yùn)，操作簡(jiǎn)單。

優(yōu)選的，所述控制裝置包括第二氣缸、固定連接在第二氣缸上的壓塊，所述機(jī)架上設(shè)有控制第二氣缸工作的電磁閥，所述電磁閥與傳感器電連接，通過傳感器控制電磁閥使第二氣缸推動(dòng)壓塊下壓，使彈片收縮，從而使機(jī)架底端的支撐桿與地面接觸，保證了在物料輸送時(shí)機(jī)架固定在地面上，避免了移動(dòng)裝置移動(dòng)帶來的安全隱患，安全性能好，操作簡(jiǎn)單，控制效果好。

優(yōu)選的，所述進(jìn)料料斗在機(jī)架上的橫截面為梯形，所述進(jìn)料料斗的側(cè)壁上設(shè)有控制物料正常進(jìn)料的振動(dòng)電機(jī)，通過振動(dòng)電機(jī)控制物料從進(jìn)料料斗內(nèi)順利的運(yùn)輸至皮帶輸送機(jī)上，能保證物料的供給，延續(xù)性能好，便于操作，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。