[發明專利]一種鐵水罐鐵水深度的測量方法及測量裝置

有效

• 申請號: 201410140987.7
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN103884400A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 王民;梁軍;亓斌;李斌;李國帥
• 申請（專利權）人: 萊蕪鋼鐵集團有限公司
• 主分類號: G01F23/284
• 分類號: G01F23/284
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 王寶筠

技術領域

本發明涉及距離測量技術領域，更具體地說，涉及一種鐵水罐鐵水深度的測量方法及測量裝置。

背景技術

目前，國內的鋼鐵企業普遍采用機械攪拌法即KR（Knotted?Reactor）法脫硫工藝。在鐵廠出鐵過程中一般伴隨著下渣，而且每罐鐵水出鐵量不穩定，渣量也不固定，鐵水罐中一般下面是鐵水，上面是渣。由于KR法脫硫攪拌槳的插入深度與鐵水罐中鐵水深度密切相關，因此，為達到最佳攪拌效果，攪拌槳的插入深度需隨著鐵水罐中鐵水液位高低的變化而變化。

現有技術中，多數鋼廠首先采用目測的方法測量鐵水罐的凈空，一般在鐵水罐傾翻后進行目測渣線，然后依據鐵水罐罐深以及渣厚，得到鐵水深度，其中，渣厚為根據經驗判斷的固定值。

由于目測得到的鐵水罐凈空存在誤差，渣厚也不是固定不變的，因此，這種測量方法使最終得到的鐵水深度偏差較大，一般誤差在100-200mm，從而影響攪拌槳的插入深度，造成攪拌效果差，進而影響脫硫效果。

發明內容

有鑒于此，本發明提供一種鐵水罐鐵水深度的測量方法及測量裝置，以實現對鐵水罐鐵水深度的精確測量，從而使得攪拌槳的插入深度達到最優，攪拌效果達到最好。

一種鐵水罐鐵水深度的測量裝置，包括：

鐵水罐傾翻臺車，所述鐵水罐傾翻臺車用于放置鐵水罐；

限位撞尺，所述限位撞尺安裝在所述鐵水罐傾翻臺車上；

限位開關，所述限位開關安裝在所述鐵水罐傾翻臺車運行的道軌的一側，且所述限位撞尺能夠撞到所述限位開關，使所述限位開關閉合；

測距儀，所述測距儀固定在所述鐵水罐傾翻臺車運行到測量位時，所述鐵水罐傾翻臺車的道軌中心線的正上方，距離所述鐵水罐罐頂預設高度，用于測量所述鐵水罐的液面距離；

控制器，所述控制器分別與所述鐵水罐傾翻臺車、所述限位開關和所述測距儀連接，所述控制器控制所述鐵水罐傾翻臺車運行到所述測量位，以所述限位開關閉合為觸發信號，控制所述測距儀測量所述液面距離，然后獲取所述測距儀輸出的與所述液面距離對應的液面距離值，將預存儲的所述測距儀與所述鐵水罐罐頂的垂直距離值與所述液面距離值求差，得到當前鐵水罐鐵水凈空，控制器將預存儲的所述鐵水罐罐深與所述鐵水凈空求差，得到當前鐵水罐鐵水實際深度。其中，所述液面距離值為所述鐵水罐中鐵水扒渣后，所述測距儀距離所述鐵水罐中液面的垂直距離，所述鐵水凈空為所述鐵水罐鐵水扒渣后所述鐵水罐液面距離所述鐵水罐罐頂的垂直距離。

優選的，所述測距儀為雷達物位計。

優選的，所述控制器為可編程邏輯控制器。

優選的，所述測距儀與所述控制器通過通訊電纜連接。

優選的，所述預設高度為3m～15m。

優選的，還包括：固定支架；

所述固定支架用于固定所述測距儀。

優選的，還包括：報警器；

所述報警器與所述控制器連接，用于在所述控制器接收到所述觸發信號后報警。

優選的，所述報警器為聲光報警器。

優選的，還包括：上位機；

所述上位機與所述控制器連接，預存儲有鐵水罐鐵水深度在變化區間內與攪拌槳插入深度的對應關系，用于獲取所述控制器輸出的所述當前鐵水罐鐵水深度，并從所述對應關系中查找到相對應的攪拌槳插入深度。

一種鐵水罐鐵水深度的測量方法，應用于上述所述的測量裝置，所述測量方法包括：

控制器控制鐵水罐傾翻臺車運行到測量位；

限位撞尺撞到限位開關，使所述限位開關閉合；

所述控制器以所述限位開關閉合為觸發信號，開啟測距儀；

所述測距儀測量鐵水罐的液面距離值，并將所述液面距離值輸出至所述控制器，所述液面距離值為所述鐵水罐中鐵水扒渣后，所述測距儀距離所述鐵水罐中液面的垂直距離；

所述控制器獲取所述液面距離值，并將預存儲的所述測距儀與所述鐵水罐罐頂的垂直距離值與所述液面距離值求差，得到當前鐵水罐鐵水凈空；

所述控制器將預存儲的所述鐵水罐罐深與所述鐵水凈空求差，得到當前鐵水罐鐵水實際深度。

優選的，所述測距儀測量鐵水罐的液面距離值，并將所述液面距離值輸出至所述控制器之前，還包括：

所述測距儀測量所述鐵水罐的渣面距離值，并將所述渣面距離值輸出至所述控制器，所述渣面距離值為所述鐵水罐中鐵水扒渣前，所述測距儀距離所述鐵水罐中渣面的垂直距離；

所述控制器獲取所述渣面距離值；