[發明專利]體外引導式靜脈血栓疏通機及其工作方法

有效

• 申請號: 201410140783.3
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN103961156A
• 公開（公告）日: 2014-08-06
• 發明（設計）人: 房毅卓
• 申請（專利權）人: 廣東機電職業技術學院
• 主分類號: A61B17/22
• 分類號: A61B17/22
• 代理公司: 廣州市天河廬陽專利事務所 44244
• 代理人: 胡濟元

技術領域

本發明涉及外科器械，具體涉及一種去除血管內梗阻的裝置。

背景技術

血管腔內微創治療靜脈血栓微創手術，是在血管顯像儀、麻醉等技術輔助，由主刀醫生經主靜脈血管插入導管至病灶，在血管腔內施行手術的一種醫療技術。由于血管路徑復雜，所以，插入導管至病灶過程是實施手術的關鍵環節。

手術過程中，導管的引導完全是靠醫生通過體外使用特殊的技術手法實現的，因此，主刀醫生經驗和技巧是手術成功的關鍵，如果操作不當，會導致相關路徑的血管腔損傷，甚至手術失敗。另外，手術過程中使用的材料都是一次性的，而且治療過程一般不是通過一次手術完成的，所以，手術成本也居高不下。

發明內容

本發明為了克服以上現有技術存在的不足，提供了一種體外引導式靜脈血栓疏通機，轉子刀通過外部電磁場實施引導，降低手術難度和成本。

本發明還提供了一種體外引導式靜脈血栓疏通機的工作方法。

本發明的目的通過以下的技術方案實現：本體外引導式靜脈血栓疏通機，包括轉子刀和外部磁場裝置，

所述轉子刀包括殼體、刀頭、直流電機、控制電路板、兩塊永久磁鐵、密度調節囊、溶栓劑、充氣管和密封塞，所述殼體為橄欖狀，永久磁鐵用膠粘結在殼體內，控制電路板固定在兩個永久磁鐵之間，直流電機固定在控制電路板上，直流電機連接刀頭下端，刀頭為底部帶孔的中空結構，刀頭下端設有一道直線的凸起，凸起卡在殼體的端蓋上，密度調節囊位于控制電路板下，充氣管連接密度調節囊，充氣管的入口設置密封塞，溶栓劑填充在殼體的內腔；

所述外部磁場裝置包括兩組電磁鐵，每組電磁鐵包括上下左右的四個電磁鐵。

所述殼體的開口端為可向外張開的分瓣結構。

所述刀頭上端的刃為鋸齒狀。

所述電磁鐵為用矽鋼片沖壓成型的環形鐵芯外繞制線圈，每組電磁鐵安裝在一個圓形支架內，兩個圓形支架分別垂直安裝在滑座上，兩個圓形支架相距50mm，滑座安裝在絲杠上，兩個導桿穿過滑座，絲杠連接步進電機。

所述控制電路板包括單片機、電機驅動電路和電源電路，單片機連接電機驅動電路，電機驅動電路連接直流電機，電源電路包括充電線圈、橋式整流電路、超級電容和充電電池，充電電池、超級電容二者并聯，橋式整流電路由四個二極管VD1、VD2、VD3和VD4組成；兩個永久磁鐵都繞制有電磁線圈，繞制在兩個永久磁鐵的電磁線圈串聯之后連接到橋式整流電路，電磁線圈與橋式整流電路之間接有隔離二極管VD5，輸入單片機的控制信號取自隔離二極管VD5與橋式整流電路之間。

上述的體外引導式靜脈血栓疏通機的工作方法，包括以下步驟：

（1）、利用注射器經密封塞和充氣管向密度調節囊充入氣體，使轉子刀相對密度與靜脈血液接近，在靜脈血管內處于懸浮狀態；

（2）、把轉子刀放入靜脈血管，當轉子刀做直線運動時，兩個圓形支架的兩個左邊電磁鐵產生相當于S極的電磁場，兩個右邊電磁鐵產生相當于N極的電磁場，兩個上邊和兩個下邊的電磁鐵不通電，使轉子刀處于懸浮狀態，滑座在步進電機驅動下，沿直線運動，由于磁場力的作用，轉子刀隨著電磁鐵做直線運動；如果到達靜脈血管分叉處需要左轉彎時，前面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產生相當于S極的電磁場，后面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產生相當于N極的電磁場，使轉子刀受逆時針轉矩作用，從而左轉彎；如果到達靜脈血管分叉處需要右轉彎時，前面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產生相當于N極的電磁場，后面圓形支架左邊電磁鐵和右邊電磁鐵產生相當于S極的電磁場，使轉子刀受順時針轉矩作用，從而右轉彎；轉子刀在前進過程中，通過血管腔對轉子刀的導向作用，通過血管顯像儀的3D圖像，引導轉子刀到達病灶部位；

（3）、到達病灶部位后，外部磁場裝置控制轉子刀間歇性的前進、后退、正轉、反轉、刀頭伸出和刀頭收縮：

轉子刀前進：步進電機通過絲杠帶動滑座，通過滑座的前進控制轉子刀前進；

轉子刀后退：步進電機通過絲杠帶動滑座，通過滑座的后退控制轉子刀后退；

轉子刀正轉：前面圓形支架按照如下順序通電：上N下S→左S右N→下N上S→左N右S，產生順時針旋轉磁場，轉子刀在旋轉磁場的作用下也順時針旋轉，

轉子刀反轉：前面圓形支架按照如下順序通電：上N下S→左N右S→上S下N→左S右N，產生逆時針旋轉磁場，轉子刀在旋轉磁場的作用下也逆時針旋轉；