[發明專利]一種智能自行車鎖及其上鎖方法

有效

• 申請號: 201410140659.7
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN103909998A
• 公開（公告）日: 2014-07-09
• 發明（設計）人: 陳培申;韓陽;吳宏杰;李彬彬
• 申請（專利權）人: 上海電機學院
• 主分類號: B62H5/16
• 分類號: B62H5/16;B62H5/00
• 代理公司: 上海思微知識產權代理事務所(普通合伙) 31237
• 代理人: 鄭瑋

1.一種智能自行車鎖，包括安裝在自行車的車架與后輪位置處的帶有鑰匙（2）的環形鎖（11），其特征在于，還包括啟動裝置（3），用于產生啟動信號；

支架感應裝置（4），設置在自行車的支架上；當支架收起時，發出運轉狀態信號，當支架落下時，發出停止狀態信號；

車輻條感應裝置（5），設置在自行車的后輪的車架上，當后輪轉動時，發出運轉狀態信號；當后輪停止轉動時，發出停止狀態信號；

無線鑰匙，發射解鎖信號；

控制裝置（6），根據所述啟動裝置（3）、支架感應裝置（4）、車輻條感應裝置（5）的信號狀態，控制環形鎖（11）上鎖；根據無線鑰匙發射的解鎖信號，控制環形鎖（11）解鎖。

2.根據權利要求1所述的智能自行車鎖，其特征在于，所述環形鎖（11）包括壓力傳感器（11-4），用于感應鎖舌（11-3）撞到自行車后輪輻條時的壓力，并將信號傳輸至所述控制裝置（6），所述控制裝置（6）根據接收到的信號控制所述鎖舌（11-3）暫停伸展，當壓力信號消失時候，所述鎖舌（11-3）繼續伸展完成上鎖過程。

3.根據權利要求1所述的智能自行車鎖，其特征在于，所述鑰匙（2）包括鑰匙柄（2-1）和與所述鑰匙柄（2-1）相連的鑰匙頭（2-2），所述鑰匙頭（2-2）上設有齒輪（2-3），所述齒輪（2-3）與通過鏈條與所述控制裝置（6）連接。

4.根據權利要求1所述的智能自行車鎖，其特征在于，所述啟動裝置（3）包括啟動槽（3-1）和啟動頭（3-6），所述啟動頭（3-6）與啟動槽（3-1）的底部之間連接有第二彈簧（3-5）；所述啟動頭（3-6）底部設置有探針（3-8），對應所述探針（3-8）的啟動槽（3-1）的底部設置有傳感器（3-4），所述探針（3-8）和傳感器（3-4）位于所述第二彈簧（3-5）的內側，所述啟動頭（3-6）與啟動槽（3-1）的側壁之間設置有鎖緊機構。

5.根據權利要求4所述的智能自行車鎖，其特征在于，所述鎖緊機構，包括設置在所述啟動頭（3-6）側壁的第二擋塊（3-7），以及通過第一彈簧（3-2）設置在所述啟動槽（3-1）側壁的第一擋塊（3-3），以及設置在啟動槽（3-1）內的第一自動吸合器（3-9），所述第一自動吸合器（3-9）根據所述控制裝置（6）發出的信號吸合所述第二擋塊（3-7），控制所述第一彈簧（3-2）壓縮或伸出。

6.根據權利要求5所述的智能自行車鎖，其特征在于，所述啟動槽（3-1）內還設置有用于吸合所述啟動頭（3-6）的第二自動吸合器（3-10）。

7.根據權利要求1-6中任意一項所述的智能自行車鎖的上鎖方法，其特征在于，包括以下步驟：

步驟1，開始，然后執行步驟2；或者手動按下啟動裝置，然后執行步驟5；

步驟2，判斷車輻條感應裝置（5）在T1時間段內發出的信號狀態；

當車輻條感應裝置（5）當在T1時間段內一直發出停止信號狀態時，執行步驟3；

當車輻條感應裝置（5）當在T1時間段內發出運轉信號狀態時，重新執行步驟2；

步驟3，判斷支架感應裝置（4）在T2時間段內發出的信號狀態；

當支架感應裝置（4）在T2時間段內一直發出停止信號狀態時，執行步驟5;

當支架感應裝置（4）在T2時間段內發出運轉止信號狀態時，執行步驟4；

步驟4，判斷車輻條感應裝置（5）在T3時間段內發出的信號狀態；

當車輻條感應裝置（5）在T3時間段內一直發出停止信號狀態時，執行步驟5;

當車輻條感應裝置（5）在T3時間段內發出運轉信號狀態時，執行步驟2；

步驟5，啟動裝置產生啟動信號，然后執行步驟6；

步驟6，判斷車輻條感應裝置（5）在T4時間段內發出的信號狀態；

當車輻條感應裝置（5）當在T4時間段內發出1分鐘不間斷的停止信號狀態時，執行步驟7；

當車輻條感應裝置（5）當在T4時間段內發出運轉信號狀態時，重新執行步驟2；

步驟7，控制裝置（6）發出上鎖信號，環形鎖（11）執行上鎖。

8.根據權利要求7所述的智能自行車鎖的上鎖方法，其特征在于，T1的范圍是3分鐘至5分鐘；T2的范圍是3分鐘至5分鐘；T3的范圍是5分鐘至10分鐘；T4的范圍是5分鐘至10分鐘。