[發(fā)明專利]人臉軌跡跟蹤的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201410140620.5
• 申請(qǐng)日: 2014-04-09
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103971092B
• 公開(kāi)（公告）日: 2018-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳限;顧奚;張志濤;范新剛;程威
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)船舶重工集團(tuán)公司第七二六研究所
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00
• 代理公司: 上海漢聲知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31236
• 代理人: 郭國(guó)中

1.一種人臉軌跡跟蹤的方法，其特征在于，包括步驟：

將與采集區(qū)域?qū)?yīng)的系統(tǒng)檢測(cè)區(qū)域劃分為入口檢測(cè)區(qū)域和整體檢測(cè)區(qū)域，再將入口檢測(cè)區(qū)域分割成N份最低分辨率區(qū)域，以便降低無(wú)效背景干擾；同時(shí)，在由多個(gè)最低分辨率區(qū)域組成的給定區(qū)域內(nèi)采用高頻背景比對(duì)檢測(cè)，當(dāng)啟動(dòng)人臉新生軌跡條件后對(duì)軌跡的速度信息驗(yàn)證，對(duì)非法軌跡進(jìn)行剔除，實(shí)現(xiàn)人臉軌跡的跟蹤；

包括以下步驟：

步驟一：標(biāo)定系統(tǒng)檢測(cè)區(qū)域以及選擇系統(tǒng)檢測(cè)能級(jí)

步驟二：入口檢測(cè)區(qū)域內(nèi)背景掃描

利用入口檢測(cè)最低分辨率進(jìn)行背景高頻比對(duì)，實(shí)現(xiàn)入口檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的背景掃描功能：以檢測(cè)最低分辨率為單位，在整體檢測(cè)區(qū)域內(nèi)檢測(cè)，當(dāng)任意最低分辨率區(qū)域內(nèi)的像素比對(duì)出現(xiàn)90％像素更換情況時(shí)，則入口檢測(cè)區(qū)域內(nèi)的背景掃描成功并觸發(fā)人臉檢測(cè)功能；其中，入口檢測(cè)區(qū)域包括多個(gè)最低分辨率區(qū)域；

步驟三：檢測(cè)新生軌跡的觸發(fā)及跟蹤

啟動(dòng)跟蹤條件后，在入口檢測(cè)區(qū)域及整體檢測(cè)區(qū)域內(nèi)對(duì)已確認(rèn)對(duì)象進(jìn)行跟蹤，標(biāo)記已確認(rèn)對(duì)象周期相位及坐標(biāo)，對(duì)已確認(rèn)對(duì)象行進(jìn)速度進(jìn)行合格性篩選；在保持人臉識(shí)別情況下，若移動(dòng)速度小于人臉像素占百分比r，則保持跟蹤；若該對(duì)象已存在，則記錄對(duì)象位置及速度信息；

步驟四：軌跡跟蹤的結(jié)束

重復(fù)步驟二、步驟三的檢測(cè)過(guò)程保持對(duì)目標(biāo)的跟蹤，當(dāng)出現(xiàn)以下情況之一時(shí)，則終止對(duì)目標(biāo)的跟蹤，輸出軌跡信息：

(1)若步驟三中已確認(rèn)對(duì)象的移動(dòng)速度超過(guò)r則對(duì)軌跡分離并結(jié)束跟蹤；

(2)若前一檢測(cè)人臉未步出整體檢測(cè)區(qū)域，后一檢測(cè)人臉進(jìn)入了入口檢測(cè)區(qū)域并且有新人臉檢測(cè)成功時(shí)，則終止對(duì)前一檢測(cè)人臉軌跡跟蹤并輸出信息，同時(shí)開(kāi)始追蹤后一檢測(cè)人臉的新軌跡；

假設(shè)t時(shí)刻，檢測(cè)人臉面積為s_t，人臉坐標(biāo)為x_t,y_t；t+1時(shí)刻，檢測(cè)人臉面積為s_t+1，人臉坐標(biāo)為x_t+1,y_t+1，則所述移動(dòng)速度是：

x t + 1 2 + y t + 1 2 - x t 2 + y t 2 s t + 1 . ]]>