[發明專利]無縫鋼管生產設備及其三輥導向機構

有效

• 申請號: 201410140338.7
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN103934290A
• 公開（公告）日: 2014-07-23
• 發明（設計）人: 周新亮
• 申請（專利權）人: 太原重工股份有限公司
• 主分類號: B21B39/14
• 分類號: B21B39/14
• 代理公司: 隆天國際知識產權代理有限公司 72003
• 代理人: 趙根喜;李昕巍

1.一種三輥導向機構，用于無縫鋼管生產設備，其特征在于，該三輥導向機構包括；

機架；

固定連接于所述機架，相互平行且呈第一等邊三角形布置的第一固定軸、第二固定軸和第三固定軸；

連接所述第一固定軸與所述第二固定軸的第一平行四邊形連桿結構，連接所述第一固定軸與所述第三固定軸的第二平行四邊形連桿結構；兩所述平行四邊形連桿結構位于所述第一等邊三角形的兩相對外側；

分別連接于所述第一固定軸、所述第二固定軸、所述第三固定軸的等長的第一短擺臂、第二短擺臂、第三短擺臂；

分別連接于所述第一短擺臂、第二短擺臂、第三短擺臂的相互平行且呈第二等邊三角形布置的第一輥子、第二輥子和第三輥子，所述第一輥子平行于所述第一固定軸，在同一橫截面內，所述第二等邊三角形與所述第一等邊三角形的幾何中心重合；以及

驅動所述第一平行四邊形連桿結構和所述第二平行四邊形連桿結構以同角度同方向轉動的驅動件，所述第一平行四邊形連桿結構和所述第二平行四邊形連桿結構轉動時帶動所述第一短擺臂、第二短擺臂、第三短擺臂轉動以使所述第一輥子、第二輥子和第三輥子變化為呈第三等邊三角形布置，所述第三等邊三角形的邊長大于或小于所述第二等邊三角形的邊長，所述第三等邊三角形與所述第一等邊三角形的幾何中心重合。

2.如權利要求1所述的三輥導向機構，其特征在于，所述驅動件為第一液壓缸，所述第一固定軸上還可轉動的連接有長擺臂和與所述第一短擺臂等長的第四短擺臂與第五短擺臂，所述第四短擺臂屬于所述第一平行四邊形連桿結構，所述第五短擺臂屬于所述第二平行四邊形連桿結構，所述長擺臂連接于所述第一固定軸與所述第一液壓缸的自由端之間。

3.如權利要求2所述的三輥導向機構，其特征在于，所述第二固定軸上還可轉動的連接有與所述第二短擺臂等長的第六短擺臂，所述第六短擺臂一端連接所述第二固定軸，另一端連接連桿，所述第四短擺臂一端連接所述連桿，另一端連接所述第一固定軸，所述第一平行四邊形連桿結構由所述第四短擺臂、所述連桿和所述第六短擺臂構成。

4.如權利要求2所述的三輥導向機構，其特征在于，所述第三固定軸上還可轉動的連接有與所述第三短擺臂等長的第七短擺臂，所述第七短擺臂一端連接所述第三固定軸，另一端連接拉桿，所述第五短擺臂一端連接所述拉桿，另一端連接所述第一固定軸，所述第二平行四邊形連桿結構由所述第五短擺臂、所述拉桿和所述第七短擺臂構成。

5.如權利要求4所述的三輥導向機構，其特征在于，所述第三輥子位于所述第一輥子和所述第二輥子的上方，所述第三固定軸上還可轉動的連接有與所述第三短擺臂等長的第八短擺臂，所述第八短擺臂的一端連接所述第三固定軸，另一端連接第二液壓缸的自由端，所述第二液壓缸的自由端縮回時，通過所述第八短擺臂帶動所述第三短擺臂使所述第三輥子實現單獨打開。

6.如權利要求4所述的三輥導向機構，其特征在于，所述拉桿能夠在所述第三固定軸的連接軸孔內滑動。

7.如權利要求2所述的三輥導向機構，其特征在于，所述三輥導向機構還包括安裝在機架上的調整墊塊，所述長擺臂具有一圓弧面，所述圓弧面位于所述長擺臂與所述第一液壓缸自由端的鉸接點的下方，通過所述調整墊塊對所述圓弧面進行機械限位，實現對所述第三等邊三角形的邊長的調整。

8.如權利要求1所述的三輥導向機構，其特征在于，所述調整墊塊為厚度可變的一組下表面帶凸臺的圓鋼板，所述凸臺卡入所述機架上的定位塊上以防止所述調整墊塊竄動。

9.一種無縫鋼管生產設備，其特征在于，所述無縫鋼管生產設備具有權利要求1-8任一所述的三輥導向機構。

10.如權利要求9所述的三輥導向機構，其特征在于，所述無縫鋼管生產設備為穿孔機或斜軋軋管機。