[發明專利]鑲嵌鐵片自動上料裝置及其控制方法

有效

• 申請號: 201410140186.0
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN103878905A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 盧興林
• 申請（專利權）人: 威猛工業自動化系統（昆山）有限公司
• 主分類號: B29C31/08
• 分類號: B29C31/08;B29C45/14;B29C45/76
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 韓國勝;張海英

1.一種鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，包括用于放置鐵片的鐵片架、用于間歇支撐全部鐵片的頂出組件、用于間歇夾緊除最底下一塊以外鐵片的抱緊組件和用于間歇托起最底下一塊鐵片的托起組件，所述鐵片架靠近地面一側間隔并豎直設置所述頂出組件，所述鐵片架靠近地面一側水平設置所述托起組件和選擇性支撐鐵片的支撐板，所述托起組件遠離地面一側并位于所述鐵片架兩側水平設置有所述抱緊組件，所述鐵片架與所述頂出組件之間設置有可水平移動的平移組件，所述平移組件遠離地面一側設置有選擇性抓取鐵片的機械手。

2.根據權利要求1所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，包括殼體，所述殼體遠離地面一側設置有工作臺面，所述頂出組件固定在所述工作臺面上，所述工作臺面遠離地面一側并位于所述頂出組件兩側設置有供所述平移組件滑動的滑軌，所述工作臺面遠離地面一側固定設置有用于固定所述鐵片架的安裝座，所述托起組件和所述抱緊組件均安裝在所述安裝座上。

3.根據權利要求2所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述平移組件包括平移板和推動所述平移板水平移動的平移氣缸，所述平移板遠離所述地面一側開設有用于容納鐵片的鐵片模穴，對應所述滑軌在所述平移板靠近地面一側并位于所述平移氣缸兩側設置有滑塊。

4.根據權利要求3所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述頂出組件包括頂出氣缸和用于固定所述頂出氣缸的頂出安裝架，所述頂出安裝架的一端固定在所述工作臺面靠近地面一側，所述頂出氣缸安裝在所述頂出安裝架遠離所述工作臺面的一側且所述頂出氣缸的頂出活動端朝向所述鐵片架，所述頂出活動端上固定有與鐵片間歇接觸的頂桿。

5.根據權利要求4所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述托起組件包括對稱設置在所述鐵片架的兩側且同步工作的第一托起氣缸和第二托起氣缸，所述第一托起氣缸具有與鐵片間歇接觸的第一托起活動端，所述第二托起氣缸具有與鐵片間歇接觸的第二托起活動端，所述第一托起活動端和所述第二托起活動端均朝向所述鐵片架并形成托起平臺，所述托起平臺與最底下的一塊鐵片平齊。

6.根據權利要求5所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述抱緊組件包括對稱設置在所述鐵片架的兩側并同步工作的第一抱緊氣缸和第二抱緊氣缸，所述第一抱緊氣缸具有與鐵片間歇接觸的第一抱緊活動端，所述第二抱緊氣缸具有與鐵片間歇接觸的第二抱緊活動端，所述第一抱緊活動端和所述第二抱緊活動端均朝向所述鐵片架并同步工作形成抱緊力，所述第一抱緊活動端和所述第二抱緊活動端靠近地面一側與最底下第二塊鐵片平齊。

7.根據權利要求6所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述鐵片架至少包括四個用于限制鐵片放置位置的限位柱。

8.根據權利要求7所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述支撐板的一側設置有使所述支撐板轉動并選擇性脫離鐵片的轉軸。

9.根據權利要求3至8任一項所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置，其特征在于，所述安裝座上固定有兩個所述鐵片架，與所述鐵片架對應，所述頂出組件、所述托起組件、所述抱緊組件和所述支撐板的數量均為兩個，所述平移板上開設有兩個所述鐵片模穴。

10.一種根據權利要求1至9任一項所述的鑲嵌鐵片自動上料裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：

S10、頂出組件向上頂出并與托起組件平齊；

S20、支撐板繞轉軸轉動并脫離鐵片，鐵片失去支撐自動落在頂出組件上；

S30、抱緊組件抱緊除最底下一塊以外的鐵片；

S40、托起組件托起最底下一塊鐵片；

S50、頂出組件返回并與鐵片脫離；

S60、平移組件平移至鐵片架下方；

S70、托起組件返回并與鐵片脫離，最底下一塊鐵片在重力作用下自動落在平移組件上；

S80、平移組件返回并離開鐵片架下方，最底下一塊鐵片隨平移組件離開鐵片架下方；

S90、機械手工作并抓取平移組件上的鐵片；

S100、頂出組件向上頂出并與托起組件平齊；

S110、抱緊組件返回并脫離鐵片，鐵片在重力作用下自動落在頂出組件上；

S120、重復S30至S110步驟。