[發明專利]模型計算單元、控制設備以及用于計算基于數據的函數模型的方法

在審

• 申請號: 201410140041.0
• 申請日: 2014-04-09
• 公開（公告）號: CN104102137A
• 公開（公告）日: 2014-10-15
• 發明（設計）人: T.朗;H.馬克特;A.奧厄;W.菲舍爾;U.舒爾邁斯特;N.班諾夫;F.施雷賴歇特;A.岡托羅;C.弗萊克;A.馮菲廷霍夫;M.薩伊茨勒;M.漢澤爾曼;M.施賴伯
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: G05B17/02
• 分類號: G05B17/02;F02D41/14
• 代理公司: 中國專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 宣力偉;楊國治

1.用于在帶有運算核心（31）的控制設備（1）中計算基于數據的函數模型的模型計算單元（3），其中該運算核心（31）包括：

-用于在硬件方面執行乘法的乘法單元（43）；

-用于在硬件方面執行加法的加法單元（42）；

-用于在硬件方面計算指數函數的指數函數單元（41）；

-用于存儲有待計算的基于數據的函數模型的超參數和取樣點數據的存儲器、尤其是配置寄存器（45）；以及

-用于在乘法單元（43）、加法單元（42）、指數函數單元（41）以及存儲器尤其配置寄存器（45）中在硬件方面控制計算過程的邏輯電路（46），用于求得基于數據的函數模型。

2.按權利要求1所述的模型計算單元（3），其中，乘法單元和加法單元設置在組合在硬件中的MAC單元（44）中。

3.按權利要求1或2所述的模型計算單元（3），其中設置多個運算核心（31），其中所述多個運算核心（31）中的多個具有一個共同的指數函數單元（41）和/或一個共同的MAC單元（44）。

4.按上述權利要求中任一項所述的模型計算單元（3），其中函數模型為多個輸入參量分配一個模型值，其中構造計算過程用于尤其借助于MAC單元（44）為輸入參量的輸入標準化的計算執行乘法和加法，并且尤其借助于MAC單元（44）為輸出參量的輸出標準化的計算執行乘法和加法。

5.按權利要求2到4中任一項所述的模型計算單元（3），其中函數模型規定項???????????????????????????????????????????????的計算，其中x_i相當于基于數據的函數模型的取樣點并且u相當于輸入參量，其中構造邏輯電路用于借助于MAC單元（44）或者借助于乘法單元（43）和加法單元（42）執行所述項的計算。

6.?控制設備（1），尤其用于帶有內燃機的發動機系統，包括：

-運算單元（2）；以及

-按權利要求1到5中任一項所述的模型計算單元（3）。

7.?用于在按權利要求1到5中任一項所述的模型計算單元（3）中計算基于數據的函數模型尤其高斯過程模型的方法，其中完全通過順序執行的運算步驟計算函數模型，其中運算步驟包括至少一個組合的乘法和加法或者僅僅包括組合的乘法和加法計算以及指數函數的計算。